Контрольные вопросы

1. Какие способы поворота автомобиля вы знаете? Какие преимущества имеют автомобили с управляемыми колесами?

2. Как формулируется понятие управляемости автомобиля?

3. Выполнением каких требований к рулевому управлению обеспечивается хорошая управляемость?

4. Каким должно быть соотношение между углами поворота управляемых колес для обеспечения их качения при поворотах без проскальзывания? Чем оно обеспечивается?

5. Чем отличаются понятия "управляемость" и "маневренность"?

6. Оценочные показатели управляемости и методика их определения.

7. Объясните сущность явления бокового увода.

8. Как увод шин сказывается на управляемости?

9. Физический смысл коэффициента сопротивления уводу.

10. От каких факторов и каким образом зависит коэффициент сопротивления уводу?

11. Объясните (на основе явления увода) направляющее действие управляемых колес.

12. Что называют поворачиваемостью автомобиля?

13. Виды поворачиваемости и соотношение между углами увода колес передней и задней осей.

14. Что такое стабилизация управляемых колес? Чем она обеспечивается?

15. Объясните причины возникновения стабилизирующих моментов.

16. Оценочные показатели маневренности.

17. От каких факторов и каким образом зависят показатели маневренности?

18. Пути повышения маневренности за счет изменения конструктивных параметров автомобиля.

19. Объясните причины возникновения и сущность колебаний управляемых колес вокруг шкворней.

Лабораторная работа № 4

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УСТОЙЧИВОСТИ АТС

Методические указания

В данной теме изучается способность автомобиля сохранять заданное водителем направление движения.

При рассмотрении данной темы необходимо четко усвоить определение устойчивости, понять влияние устойчивости на безопасность движения, производительность; уяснить требования, предъявляемые к дорожному полотну. Знать оценочные параметры устойчивости, иметь понятие о продольной и поперечной устойчивости автомобиля, устойчивости при повороте против заноса, сноса и опрокидывания; о влиянии тягового и тормозного усилий на боковое скольжение колеса, занос и снос колес при торможении автомобиля. Уметь оценивать влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на устойчивость, понимать особенности определения параметров устойчивости автопоездов.

4.1 Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям поперечного скольжения скорость движения , м/с, можно определить по формуле

, (4.1)

где – угол поворота управляемых колес, град.

Необходимо определить критическую по условиям поперечного скольжения скорость при повороте управляемых колес на угол 10º, 20º, . Расчет проводят для категории М₁ при = 0,4; 0,6; 0,8; для остальных категорий – при = 0,2; 0,4; 0,6.

Результаты расчета по формуле (4.1) сводят в таблицу 4.1.

Таблица 4.1 – Критическая по условиям поперечного скольжения скорость движения, м/с

, град
	0,4	0,6	0,8
10
20

4.2 Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям бокового опрокидывания скорость , м/с, можно определить по формуле

. (4.2)

Критическую по условиям бокового опрокидывания скорость необходимо определить для углов поворота управляемых колес на угол 10º, 20º, ; сравнить со скоростью, критической по условиям поперечного скольжения колес (таблица 4.1), и сделать вывод об обеспечении безопасности движения.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> . (**)

4.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости

Коэффициент поперечной устойчивости определяют по формуле

. (4.3)

При этом для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> . (***)

4.4 Определение предельного угла подъема по опрокидыванию

Предельный угол подъема по опрокидыванию , град, можно определить исходя из условия сохранения продольной устойчивости

. (4.4)

Для обеспечения безопасности движения необходимо, чтобы предельный угол подъема по опрокидыванию был больше наибольшего угла подъема по буксованию ведущих колес. Это условие можно записать в виде

. (****)