Контрольные вопросы
Что называют экстренным торможением? Аварийным? Служебным?
Чем отличается полное торможение от частичного?
Какие допущения принимают при рассмотрении процесса экстренного торможения?
Чем отличается тормозной путь от остановочного?
Что такое время реакции водителя, время запаздывания срабатывания привода, время нарастания замедления, время растормаживания?
От каких факторов и каким образом зависит время реакции водителя, время запаздывания срабатывания привода, время нарастания замедления, время растормаживания?
Из каких составляющих складывается время срабатывания тормозного привода?
Что называют тормозной диаграммой?
Какое время не наносится на тормозной диаграмме?
Из-за чего происходит нарастание замедления на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления?
Лабораторная работа № 3
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЯЕМОСТИ АТС
Методические указания
В данной теме рассматривается способность автомобиля подчиняться водителю через органы управления.
При изучении данной темы необходимо усвоить понятие управляемости автомобиля, оценочные параметры управляемости и методы их определения, влияние управляемости на безопасность движения, а также влияние на управляемость внешних факторов: ветра, профиля и состояния дорожного полотна. Провести анализ особенностей работы шины на повороте, иметь понятие о стабилизации управляемых колес, причины возникновения и виды стабилизирующих моментов. Знать особенности управления АТС при наличии увода, уяснить понятие поворачиваемости автомобиля, оценить влияние конструктивных параметров и рабочих процессов в системе привода на управление автомобилем.
3.1 Определение максимальных углов поворота управляемых колес
3.1.1 Определение максимального угла поворота наружного управляемого колеса
Максимальный
угол поворота наружного управляемого
колеса
,
град, можно определить из выражения
.
(3.1)
3.1.2 Определение максимального угла поворота внутреннего управляемого колеса
Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса можно определить, приняв колею шкворней равной колее колес. Предварительно необходимо определить расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса.
Расстояние
от мгновенного центра поворота до
наружного заднего колеса
,
м, рассчитывают по формуле
.
(3.2)
Максимальный угол поворота внутреннего
управляемого колеса
,
град, можно определить из выражения
.
(3.3)
3.1.3 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес
Средний
максимальный угол поворота управляемых
колес
,
град, можно определить по формуле
.
(3.4)
3.2 Определение минимальной ширины проезжей части
Минимальную
ширину проезжей части
,
м, рассчитывают по формуле
.
(3.5)
3.3 Определение критической по условиям увода скорости движения
Критическую
по условиям увода скорость движения
,
м/с, рассчитывают по формуле
,
(3.6)
где
,
– коэффициенты сопротивления уводу
колес передней и задней оси соответственно,
Н/град.
Коэффициент
сопротивления уводу одного колеса
,
Н/рад, ориентировочно определяют по
эмпирической зависимости
,
(3.7)
где
– внутренний диаметр шины, м;
– ширина профиля шины, м;
– давление воздуха в шине, кПа.
Для случая избыточной поворачиваемости критическую по условиям увода скорость необходимо сравнить с максимальной скоростью движения АТС и сделать вывод об обеспечении безопасности движения. Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие
>
.
(*)