- •3.Структурный анализ механизмов. Звенья механизма, их виды. (Билет №2) Кинематические пары и их классификация. Кинематическая цепь.
- •1) По виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- •4.Основные виды механизмов, их схемы и принцип действия.
- •5.Структурный синтез механизмов. Обобщённые координаты механизма и метод его определения. Методы структурного синтеза.
- •6.Кинематический анализ механизмов. Задачи и методы анализа плоских рычажных механизмов.
- •7.Графический метод кинематического анализа плоских механизмов. Планы скоростей и ускорений звеньев.
- •8.Кинематический анализ плоских механизмов в вкп (зубчатых).
- •9.Силовой расчёт механизмов. Задачи и методы силового расчёта. Реакции кп. Аналитический метод силового расчёта механизмов.
- •10.Динамическое исследование механизмов. Задачи и методы. Силы, действующие на звенья. Уравнение движения механизма в форме кинетической энергии.
- •11.Динамическое исследование механизмов. Приведение сил и масс в модели механизма.
- •12.Режимы движения механизмов. Дифференциальное уравнение движения механизмов.
- •13.Неравномерность движения механизмов. Коэффициент неравномерности. Расчёт параметров маховика.
- •14.Уравновешивание механизмов. Условия уравновешивания.
- •15.Уравновешивание механизмов. Статическое уравновешивание плоских механизмов.
- •20.Синтез плоских рычажных механизмов с нкп. Условие существования кривошипа. Синтез плоских механизмов по средней скорости выходного звена.
- •22.Уравновешивание вращающихся звеньев механизмов (роторов). Статическая и динамическая балансировка роторов.
- •23.Основная теорема зубчатого зацепления.
- •24.Эвольвентные профили зубьев. Параметры эвольвенты окружности.
- •25.Эвольвентное зацепление зубчатых колёс. Основные элементы и размеры зубьев колеса. (билет №42)
- •26.Способы изготовления зубчатых колёс. Изготовление эвольвентных колёс способом огибания. Ипк. (Билет 44) Подрезание и заострение зубьев.
- •27.Косозубая эвольвентная зубчатая передача. Основные параметры.
- •28.Коническая пространственная зубчатая передача.
- •29.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и колёс. Выбор коэффициентов смещения (Билет 43-42)
- •30.Качественные показатели зубчатой передачи.
- •31.Червячная передача.
- •32.Угол давления кулачкового механизма и его выбор.
- •33.Синтез кулачковых механизмов. Этапы синтеза. Выбор закона движения толкателя.
- •34.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с поступательным движением толкателя.
- •35.Синтез кулачковых механизмов. (Билет 33) Выбор радиуса ролика толкателя. Определение жесткости замыкающей пружины.
- •36.Эвольвентные профили зубьев колёс. Эвольвента и её уравнение (Билет №37).
- •37.Основные элементы и размеры зубьев колёс. ( Билет 42) Эвольвента и её уравнение.
- •38.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с коромысловым толкателем.
- •39.Основные схемы кулачковых механизмов. (Билет 40) Методы замыкания кулачковых механизмов. Схемы замыкания.
- •40.Кулачковые механизмы. Виды кулачковых механизмов и их особенности.
- •41.Планетарные зубчатые механизмы. Выбор схемы, числа сателлитов и чисел зубьев колёс.
- •42.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и зубчатых колёс.
- •43.Выбор коэффициентов смещения зубчатых колес.
- •44.Изготовление эвольвентных зубчатых колёс способом огибания. Ипк.
8.Кинематический анализ плоских механизмов в вкп (зубчатых).
Механизмы с ВКП используют для получения самых различных законов движения звеньев. Так, их используют для получения непрерывного вращательного движения, которое механизмы с НКП (рычажные) обеспечить не могут.
Зубчатые механизмы весьма широко применяются во многих технических устройствах, благодаря своим достоинствам: высокой надёжности, долговечности, компактности, экономичности, а также технологичности изготовления. Они преобразуют требуемое движение от входного звена к выходному теоретически точно в отличие от других видов механизмов.
Зубчатые механизмы содержат звенья, снабжённые зубьями – зубчатые колёса.
Сопряжённые поверхности взаимодействующих зубьев зацепляющихся колёс образуют высшую кинематическую пару (ВКП). Последовательное включение в действие таких ВКП взаимодействующих пар зубьев зубчатых колёс обеспечивает непрерывное вращение выходного колеса.
Кинематические характеристики зубчатого механизма определяются на основе его кинематической схемы.
Она должна содержать элементы структуры (звенья, виды кинематических пар и т. п.) и параметры звеньев, необходимые для определения кинематических характеристик.
Анализ выполняется в последовательности:
1. Ознакомиться с устройством и принципом действия механизма. Составить кинематическую схему механизма, используя условные обозначения его элементов по табл. 1 и рис. 1,2,3,5.
2. Дать название механизму, отразив в нём вид механизма ( планетарный, комбинированный, ступенчатый и т. п.).
3. Выделить составные части механизма (ступени), дать им название в соответствии с их видом и указать номера зубчатых колёс в них.
4. Подсчитать числа зубьев всех колёс и составить для них таблицу.
5. Рассчитать передаточные отношения ступеней по формулам (1) – (3), (6) – (9) и общее передаточное отношение по формуле (10) с точностью до тысячных.
U12=± ω1∕ ω2 = ± n1/ n2= ± rw2/ rw1 = ± Z2/ Z1. – цилиндр
U1j = ω1∕ωj = U12 U34j… U(j-1)j (-1)k (Z2/ Z1) (Z4/ Z3)…( Zj/ Z(j-1)), - ступенчатый
U1j = ω1/ωj=(-1)k (Zj/Z1) - рядовый
U1H(3) = 1 – U13(H) = 1-[ (-1)K (Z3 / Z1)] = 1+(Z3 / Z1);
U1H(4) = 1 – U14(H) = 1 – [(-1)K (Z2 / Z1) (Z4 / Z3)] = 1 + (Z2 / Z1) (Z4 / Z3), планетарный
U1H(3) = 1 / (1+Z3 / Z2);
U1H(4) = 1 / (1 + (Z2 / Z1) (Z4 / Z3 ).
Общее передаточное отношение такого механизма находят по общему правилу перемножением передаточных отношений ступеней
U0 = ± (ωвх /ωвых) = ± (nвх / nвых) = Uст1.Uст2 .…. Uстn,
где ωвх (nвх), ωвых (nвых) – угловые скорости (частоты вращения) входного и выходного звеньев механизма; Uст1,Uст2 ,…, Uстn – передаточные отношения ступеней по формулам (1) – (3), (6) – (9).
6. В планетарном механизме (ступени) на рис. 6,б рассчитать передаточное отношение от сателлитов 2 к водилу Н по формуле U2H(4)=1±(Z4/Z3).
7. Опытным путём определить общее передаточное отношение механизма по формуле Uоп = ± nвх / nвых. Для этого следует повернуть входное звено на nвх оборотов и сосчитать полученное при этом число оборотов nвых выходного звена. Знак (+) или (-) учесть относительным направлением вращения указанных звеньев. Кратко изложить методику опыта и составить таблицу его результатов. В ней указать величины
nвх, ± nвых, Uоп = ± nвх / nвых.
8. Дать оценку результатов сравнением опытного значения величины Uоп с расчётным по п. 5.