- •3.Структурный анализ механизмов. Звенья механизма, их виды. (Билет №2) Кинематические пары и их классификация. Кинематическая цепь.
- •1) По виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- •4.Основные виды механизмов, их схемы и принцип действия.
- •5.Структурный синтез механизмов. Обобщённые координаты механизма и метод его определения. Методы структурного синтеза.
- •6.Кинематический анализ механизмов. Задачи и методы анализа плоских рычажных механизмов.
- •7.Графический метод кинематического анализа плоских механизмов. Планы скоростей и ускорений звеньев.
- •8.Кинематический анализ плоских механизмов в вкп (зубчатых).
- •9.Силовой расчёт механизмов. Задачи и методы силового расчёта. Реакции кп. Аналитический метод силового расчёта механизмов.
- •10.Динамическое исследование механизмов. Задачи и методы. Силы, действующие на звенья. Уравнение движения механизма в форме кинетической энергии.
- •11.Динамическое исследование механизмов. Приведение сил и масс в модели механизма.
- •12.Режимы движения механизмов. Дифференциальное уравнение движения механизмов.
- •13.Неравномерность движения механизмов. Коэффициент неравномерности. Расчёт параметров маховика.
- •14.Уравновешивание механизмов. Условия уравновешивания.
- •15.Уравновешивание механизмов. Статическое уравновешивание плоских механизмов.
- •20.Синтез плоских рычажных механизмов с нкп. Условие существования кривошипа. Синтез плоских механизмов по средней скорости выходного звена.
- •22.Уравновешивание вращающихся звеньев механизмов (роторов). Статическая и динамическая балансировка роторов.
- •23.Основная теорема зубчатого зацепления.
- •24.Эвольвентные профили зубьев. Параметры эвольвенты окружности.
- •25.Эвольвентное зацепление зубчатых колёс. Основные элементы и размеры зубьев колеса. (билет №42)
- •26.Способы изготовления зубчатых колёс. Изготовление эвольвентных колёс способом огибания. Ипк. (Билет 44) Подрезание и заострение зубьев.
- •27.Косозубая эвольвентная зубчатая передача. Основные параметры.
- •28.Коническая пространственная зубчатая передача.
- •29.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и колёс. Выбор коэффициентов смещения (Билет 43-42)
- •30.Качественные показатели зубчатой передачи.
- •31.Червячная передача.
- •32.Угол давления кулачкового механизма и его выбор.
- •33.Синтез кулачковых механизмов. Этапы синтеза. Выбор закона движения толкателя.
- •34.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с поступательным движением толкателя.
- •35.Синтез кулачковых механизмов. (Билет 33) Выбор радиуса ролика толкателя. Определение жесткости замыкающей пружины.
- •36.Эвольвентные профили зубьев колёс. Эвольвента и её уравнение (Билет №37).
- •37.Основные элементы и размеры зубьев колёс. ( Билет 42) Эвольвента и её уравнение.
- •38.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с коромысловым толкателем.
- •39.Основные схемы кулачковых механизмов. (Билет 40) Методы замыкания кулачковых механизмов. Схемы замыкания.
- •40.Кулачковые механизмы. Виды кулачковых механизмов и их особенности.
- •41.Планетарные зубчатые механизмы. Выбор схемы, числа сателлитов и чисел зубьев колёс.
- •42.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и зубчатых колёс.
- •43.Выбор коэффициентов смещения зубчатых колес.
- •44.Изготовление эвольвентных зубчатых колёс способом огибания. Ипк.
29.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и колёс. Выбор коэффициентов смещения (Билет 43-42)
30.Качественные показатели зубчатой передачи.
Свойства спроектированной зубчатой передачи характеризуются её качественными показателями – коэффициентами перекрытия, удельного давления и относительного скольжения зубьев.
1. Коэффициент перекрытия характеризует непрерывность, плавность и продолжительность процесса зацепления. Отношение называют коэффициентом торцового перекрытия, где – угловой шаг зубьев шестерни. Коэффициент может быть выражен через аналогичные параметры колеса 2 в виде .
Для непрерывности зацепления необходимо, чтобы до выхода из зацепления в точке B" зубьев “а” и “b” шестерни 1 и колеса 2 в точке В' вошла в зацепление их другая пара зубьев (перекрытие зацепления). Для этого должно выполняться соотношение углов , , чему соответствуют значения коэффициента . Практически принимают минимальные значения коэффициента торцового перекрытия . При значениях этого коэффициента зубья шестерни и колеса входят в зацепление с ударом и быстро разрушаются.
Коэффициент торцового перекрытия увеличивается при увеличении чисел зубьев z1 и z2 колёс, повышая при этом длительность двухпарного зацепления и его плавность. Вместе с тем он снижается при увеличении коэффициентов смещения X1 и X2 шестерни 1 и колеса 2.
2. Коэффициент удельного давления учитывает влияние радиусов кривизны профилей зубьев на величину контактных напряжений, возникающих в местах соприкосновения зубьев. Он определяется по формуле
, (12.6)
где – радиусы кривизны эвольвентных профилей зубьев шестерни 1 и колеса 2., m – модуль.
Коэффициент удельного давления уменьшается при увеличении коэффициентов смещения X1 и X2 шестерни 1 и колеса 2. При проектировании передачи X1 и X2 назначают так, чтобы коэффициент имел, возможно, меньшее значение.
3. Коэффициенты относительного скольжения зубьев косвенно характеризуют интенсивность изнашивания профилей зубьев шестерни 1 и колеса 2 вследствие их относительного скольжения со скоростью Vr. Они определяются по формулам
, (12.8)
где – скорости перемещения точки контакта профилей по поверхности этих профилей.
Выбором коэффициентов смещения X1 и X2 при проектировании колёс необходимо уменьшать значения и ,добиваясь, чтобы .
31.Червячная передача.
Червячная зубчатая передача является частным случаем гиперболоидной с постоянным передаточным отношением и углом скрещивания осей звеньев . В качестве звеньев содержит червяк 1 и червячное колесо 2 (рис.13.7).
Рис. 13.7.
Червяк представляет собой косозубое зубчатое колесо с винтовыми зубьями (витками). Червячное колесо есть косозубое колесо с зубьями дуговой формы, охватывающими червяк в пределах углов до 100°. Передача работает по принципу винтовой пары “винт – гайка”. Червяк, как правило, является ведущим звеном, а червячное колесо ведомым. Обратная передача движения неосуществима ввиду эффекта самоторможения.
Достоинствами червячной передачи являются:
достаточно высокая нагрузочная способность вследствие линейного контакта поверхностей зубьев червяка и червячного колеса;
возможность обеспечения большого диапазона передаточного отношения при высокой компактности передачи;
высокая плавность и бесшумность работы.
Существенными недостатками червячной передачи являются:
сравнительно низкий КПД ;
повышенное скольжение контактирующих поверхностей зубьев, вызывающее их износ и требующее применения антифрикционных материалов (бронз и т.п.) для венцов червячных колёс;
повышенное тепловыделение и склонность к заеданию, что требует введения интенсивного охлаждения;
большие осевые усилия на червяке, требующие устанавливать его на дорогих радиально-упорных подшипниках с относительно низкой частотой вращения.