- •3.Структурный анализ механизмов. Звенья механизма, их виды. (Билет №2) Кинематические пары и их классификация. Кинематическая цепь.
- •1) По виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- •4.Основные виды механизмов, их схемы и принцип действия.
- •5.Структурный синтез механизмов. Обобщённые координаты механизма и метод его определения. Методы структурного синтеза.
- •6.Кинематический анализ механизмов. Задачи и методы анализа плоских рычажных механизмов.
- •7.Графический метод кинематического анализа плоских механизмов. Планы скоростей и ускорений звеньев.
- •8.Кинематический анализ плоских механизмов в вкп (зубчатых).
- •9.Силовой расчёт механизмов. Задачи и методы силового расчёта. Реакции кп. Аналитический метод силового расчёта механизмов.
- •10.Динамическое исследование механизмов. Задачи и методы. Силы, действующие на звенья. Уравнение движения механизма в форме кинетической энергии.
- •11.Динамическое исследование механизмов. Приведение сил и масс в модели механизма.
- •12.Режимы движения механизмов. Дифференциальное уравнение движения механизмов.
- •13.Неравномерность движения механизмов. Коэффициент неравномерности. Расчёт параметров маховика.
- •14.Уравновешивание механизмов. Условия уравновешивания.
- •15.Уравновешивание механизмов. Статическое уравновешивание плоских механизмов.
- •20.Синтез плоских рычажных механизмов с нкп. Условие существования кривошипа. Синтез плоских механизмов по средней скорости выходного звена.
- •22.Уравновешивание вращающихся звеньев механизмов (роторов). Статическая и динамическая балансировка роторов.
- •23.Основная теорема зубчатого зацепления.
- •24.Эвольвентные профили зубьев. Параметры эвольвенты окружности.
- •25.Эвольвентное зацепление зубчатых колёс. Основные элементы и размеры зубьев колеса. (билет №42)
- •26.Способы изготовления зубчатых колёс. Изготовление эвольвентных колёс способом огибания. Ипк. (Билет 44) Подрезание и заострение зубьев.
- •27.Косозубая эвольвентная зубчатая передача. Основные параметры.
- •28.Коническая пространственная зубчатая передача.
- •29.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и колёс. Выбор коэффициентов смещения (Билет 43-42)
- •30.Качественные показатели зубчатой передачи.
- •31.Червячная передача.
- •32.Угол давления кулачкового механизма и его выбор.
- •33.Синтез кулачковых механизмов. Этапы синтеза. Выбор закона движения толкателя.
- •34.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с поступательным движением толкателя.
- •35.Синтез кулачковых механизмов. (Билет 33) Выбор радиуса ролика толкателя. Определение жесткости замыкающей пружины.
- •36.Эвольвентные профили зубьев колёс. Эвольвента и её уравнение (Билет №37).
- •37.Основные элементы и размеры зубьев колёс. ( Билет 42) Эвольвента и её уравнение.
- •38.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с коромысловым толкателем.
- •39.Основные схемы кулачковых механизмов. (Билет 40) Методы замыкания кулачковых механизмов. Схемы замыкания.
- •40.Кулачковые механизмы. Виды кулачковых механизмов и их особенности.
- •41.Планетарные зубчатые механизмы. Выбор схемы, числа сателлитов и чисел зубьев колёс.
- •42.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и зубчатых колёс.
- •43.Выбор коэффициентов смещения зубчатых колес.
- •44.Изготовление эвольвентных зубчатых колёс способом огибания. Ипк.
42.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и зубчатых колёс.
Эвольвентное зацепление позволяет передавать движение с постоянным передаточным отношением. Эвольвентное зацепление — зубчатое зацепление, в котором профили зубьев очерчены по эвольвенте окружности.
Делительная окружность - окружность, по которой обкатывается инструмент при нарезании. Делительная окружность связана с колесом и делит зуб на головку и ножку.
Модулем зубьев m называется часть диаметра делительной окружности, приходящаяся на один зуб. Модуль является основной характеристикой размеров зубьев. Для пары зацепляющихся колес модуль должен быть одинаковым.
Начальная окружность — каждая из взаимокасающихся окружностей зубчатых колес передачи, принадлежащая начальной поверхности данного зубчатого колеса.
Основными называются окружности, по которым развертываются эвольвенты, очерчивающие профили зубьев.
Окружностями выступов и впадин называются окружности, ограничивающие вершины и впадины зубьев.
Линией зацепления называется геометрическое место точек контакта зубьев в зацеплении. В эвольвентном зацеплении линия зацепления - прямая, нормальная к профилю зубьев в полюсе зацепления и касательная к основным окружностям.
Углом зацепления называется угол между линией зацепления и перпендикуляром к линии центров.
Исходными данными для проектирования передачи являются:
числа зубьев колёс Z1 и Z2,реализующие требуемое передаточное отношение ;
модуль колёс m, найденный из условия прочности зубьев при передаче расчётной мощности.
Первой расчётной величиной передачи является угол зацепления . Его находят по значению эвольвентной функции:
,
где коэффициенты смещения Х1 и Х2 назначают по одному из наиболее важных критериев работоспособности передачи [4].
Рис.11.5.
43.Выбор коэффициентов смещения зубчатых колес.
При проектировании зубчатой передачи коэффициенты смещения шестерни Х1 и колеса Х2 назначают. При этом должны быть выполнены обязательные требования:
1. Отсутствие подрезания зубьев шестерни при их числе (по условию (11.3))..
2. Отсутствие заострения зубьев при их толщинах на окружности вершин.
3. Непрерывность зацепления передачи при значениях коэффициента перекрытия
4. Исключение заклинивания (интерференции) зацепления.
Для выбора коэффициентов смещения используют два способа:
1. Наиболее универсальный – по ГОСТ 16532-81 с использованием блокирующих контуров (рис. 12.7). Значения коэффициентов Х1, Х2 выбирают внутри контура, границами которого являются указанные отрицательные факторы.
Рис. 12.7.
Коэффициенты смещения колес определяют в значительной степени качественные показатели зубчатой передачи. Так, с помощью блокирующего контура можно выбрать коэффициенты смещения х1 и х2 колес передачи, исходя из условий получения:
- наибольшего коэффициента перекрытия зацепления : при этом х1 и х2 берут в нижнем левом углу блокирующего контура (точка С);
- наименьших контактных напряжений в зубьях : при этом х1 и х2 берут в точке К, через которую проходит касательная к линии , проведенная под углом 450 к осям х1 – х2;
- наибольшей износостойкости зубьев: при этом х1 и х2 берут в точке m на линии
- наибольшей изгибной прочности зубьев: х1 и х2 берут в точке n.
Для зубчатых колес с числом зубьев Z<17 коэффициент смещения выбирают также из условия исключения подрезания зубьев у основания. Его минимальное значение .
2. С помощью таблиц и диаграмм качественных показателей .