- •3.Структурный анализ механизмов. Звенья механизма, их виды. (Билет №2) Кинематические пары и их классификация. Кинематическая цепь.
- •1) По виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- •4.Основные виды механизмов, их схемы и принцип действия.
- •5.Структурный синтез механизмов. Обобщённые координаты механизма и метод его определения. Методы структурного синтеза.
- •6.Кинематический анализ механизмов. Задачи и методы анализа плоских рычажных механизмов.
- •7.Графический метод кинематического анализа плоских механизмов. Планы скоростей и ускорений звеньев.
- •8.Кинематический анализ плоских механизмов в вкп (зубчатых).
- •9.Силовой расчёт механизмов. Задачи и методы силового расчёта. Реакции кп. Аналитический метод силового расчёта механизмов.
- •10.Динамическое исследование механизмов. Задачи и методы. Силы, действующие на звенья. Уравнение движения механизма в форме кинетической энергии.
- •11.Динамическое исследование механизмов. Приведение сил и масс в модели механизма.
- •12.Режимы движения механизмов. Дифференциальное уравнение движения механизмов.
- •13.Неравномерность движения механизмов. Коэффициент неравномерности. Расчёт параметров маховика.
- •14.Уравновешивание механизмов. Условия уравновешивания.
- •15.Уравновешивание механизмов. Статическое уравновешивание плоских механизмов.
- •20.Синтез плоских рычажных механизмов с нкп. Условие существования кривошипа. Синтез плоских механизмов по средней скорости выходного звена.
- •22.Уравновешивание вращающихся звеньев механизмов (роторов). Статическая и динамическая балансировка роторов.
- •23.Основная теорема зубчатого зацепления.
- •24.Эвольвентные профили зубьев. Параметры эвольвенты окружности.
- •25.Эвольвентное зацепление зубчатых колёс. Основные элементы и размеры зубьев колеса. (билет №42)
- •26.Способы изготовления зубчатых колёс. Изготовление эвольвентных колёс способом огибания. Ипк. (Билет 44) Подрезание и заострение зубьев.
- •27.Косозубая эвольвентная зубчатая передача. Основные параметры.
- •28.Коническая пространственная зубчатая передача.
- •29.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и колёс. Выбор коэффициентов смещения (Билет 43-42)
- •30.Качественные показатели зубчатой передачи.
- •31.Червячная передача.
- •32.Угол давления кулачкового механизма и его выбор.
- •33.Синтез кулачковых механизмов. Этапы синтеза. Выбор закона движения толкателя.
- •34.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с поступательным движением толкателя.
- •35.Синтез кулачковых механизмов. (Билет 33) Выбор радиуса ролика толкателя. Определение жесткости замыкающей пружины.
- •36.Эвольвентные профили зубьев колёс. Эвольвента и её уравнение (Билет №37).
- •37.Основные элементы и размеры зубьев колёс. ( Билет 42) Эвольвента и её уравнение.
- •38.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с коромысловым толкателем.
- •39.Основные схемы кулачковых механизмов. (Билет 40) Методы замыкания кулачковых механизмов. Схемы замыкания.
- •40.Кулачковые механизмы. Виды кулачковых механизмов и их особенности.
- •41.Планетарные зубчатые механизмы. Выбор схемы, числа сателлитов и чисел зубьев колёс.
- •42.Геометрические параметры эвольвентной зубчатой передачи и зубчатых колёс.
- •43.Выбор коэффициентов смещения зубчатых колес.
- •44.Изготовление эвольвентных зубчатых колёс способом огибания. Ипк.
36.Эвольвентные профили зубьев колёс. Эвольвента и её уравнение (Билет №37).
Любой паре центроид Ц1 и Ц2 соответствует множество сопряжённых профилей - , обеспечивающих заданное передаточное отношение . Конструктор выбирает эти профили исходя из:
— технологии изготовления профилей: метода изготовления, станочного оборудования, режущего инструмента и т.д.;
— работоспособности передачи: долговечности и надёжности, нагрузочной (несущей) способности, КПД и т.п.;
— чувствительности передачи к погрешностям профилей - , перекосу осей , колёс и т.д.
При передаточном отношении в машиностроении, приборостроении наиболее часто профили зубьев - выполняют по эвольвентам окружностей. Эвольвентное зацепление было предложено Л. Эйлером в 1760 году. Оно имеет ряд преимуществ по сравнению с другими видами зацеплений:
1. Допускает изменение межосевого расстояния , сохраняя .
2. Обладает хорошими эксплуатационными качествами: надёжно и долговечно, КПД до 99% и др.
3. Технологично, т.е. изготовление эвольвентных профилей и инструмент для их нарезания достаточно просты.
37.Основные элементы и размеры зубьев колёс. ( Билет 42) Эвольвента и её уравнение.
Эвольвента окружности – кривая, центры кривизны которой лежат на основной окружности колеса (эволюте).
Производящая прямая n-n перекатывается без скольжения по основной окружности « » радиуса (рис. 9.3).
Точки прямой, например точка М, опишут эвольвенты Э. Проводим касательную t-t к эвольвенте в точке М. Эта касательная перпендикулярна к n-n, так как NM – радиус кривизны эвольвенты в точке М. Параметры эвольвенты:
– угол профиля; – полярный (эвольвентный) угол; – полярный радиус-вектор.
Рис. 9.3.
Из условия получения эвольвенты имеем . Находим эти величины:
— из ONM ; — .
Тогда , откуда
– эвольвентная функция.
Полярный радиус-вектор .
Таким образом, уравнения эвольвенты в параметрической форме имеют вид:
,
. (9.3)
Свойства эвольвенты:
1. Нормаль в любой точке эвольвенты касательна к основной окружности.
2. В текущей точке радиус кривизны эвольвенты равен отрезку и он увеличивается с удалением точки от основной окружности «b».
3. В пределе при эвольвента преобразуется в прямую линию.
38.Определение начального радиуса r0 кулачка для механизмов с коромысловым толкателем.
Задачей синтеза в данном случае является определение минимального начального радиуса кулачка и расстояния между осями вращения кулачка и толкателя, при которых угол передачи движения во всех положениях кулачка и толкателя будет составлять . Диаграмму аналога скорости в выбранном масштабе строят для перемещения центра «B» ролика толкателя на дуге ab (рис.16.2) в последовательности:
1. Взяв точку С как ось вращения толкателя строят его крайние положения, отстоящие друг от друга на заданный угол поворота : нижнее и верхнее .
2. Для принятого закона перемещения толкателя рассчитывают на фазе удаления углы его поворота от положения , соответствующие выбранному ряду значений относительного угла поворота кулачка : , … Используя углы , строят положения толкателя .
3. Для значений относительного угла рассчитывают аналоги скоростей ролика толкателя и наносят их на диаграмму в масштабе в виде векторов , ,.. откладывая их от точек .
4. Через концы векторов под углом проводят лучи. Через точку также проводят луч под углом . Пересечение этих лучей даёт острый угол (заштрихован) как геометрическое место точек возможного расположения оси вращения кулачка.
5. Точке соответствует начальный радиус кулачка и межосевое расстояние при силовом замыкании механизма.
6. При геометрическом замыкании механизма выполняют дополнительные построения для фазы сближения толкателя. Для этого рассчитывают углы поворота толкателя, соответствующие ряду значений относительного угла поворота кулачка на этой фазе . Используя рассчитанные углы поворота и откладывая их от верхнего положения , строят положения толкателя . На эти положения наносят в масштабе рассчитанные для фазы длины векторов-аналогов скорости толкателя для фазы сближения. Точке на рис.16.2 соответствует начальный радиус кулачка и межосевое расстояние .