1.Цели и задачи дисциплины тау.

Цели дисциплины:1)получение фундаментальных знаний по принципам и методам построения систем АУ;2)получение терминологического запаса для дальнейшего изучения дисциплины и для общения со специалистами смежных специальностей.

Задачи дисциплины: 1)научиться представлять технические средства, как элементы САУ; 2)изучить представление элементов САУ в операторной форме; 3)научиться составлять структурные схемы; 4)научиться проводить анализ устойчивости САУ; 5)овладеть методикой синтеза САУ с заданными показателями качества.

2.Место дисциплины тау в учебном процессе

Вышка Физика Термех Инфор-ка ОЭ и Э ФОЭ Прикмех Модел-е Инженер-ное изобр. схем

ТАУ ТАУ ТАУ ТАУ ТАУ ТАУ ТАУ ТАУ ТАУ

Интегрирование систем проектир и управления Преобразование энергии. АТПП Интеллект-е СУ Тех.Проектир Электро. мех. системы Автомат-я электропривода В АСУТП Моделирование систем Проектирование АС Дипломные проекты и бакалаврская работа

3.Место тау в науке об управлении.

явл-ся базовым при проектировании замкнутых САР. Все научные работы по анализу и построению систем управления пользуются законами ТАУ.

Слои науки управления- основ ТАУ:

ТАУ)АУ)Тех.Кибернетика)Кибернетика.

4.Историческая справка о развитии автоматического управления.

1765-Ползунов-построил автоматическое регулятор. уровня воды в котле паровой машины.

1784-Разработан Регулятор Уатта-центробежный регулятор,на основе р-ра прямого действия

1804-Жаккер осуществил программное управление ткацким станком при помощи перфокарты

1830-Пуанселе-применил принцип регул-я по возмущению –рег-р прямого действия

Теоретические работы в области ТАУ:

1868-Максвелл- написал книгу о регуляторах

1876-Вишнеградский-труд о регуляторах прямого действия

1874-разработан Алгебраический критерий Рауса

1895-Алгебраич критерий устойчивости Гурвица

1892-Ляпунов-книга общая задача об устойчивости движения

Основы классической теории АУ:

1932-Найквист-книга теория регенерации(электронные усилители с обратной связью)в этой книге сформулирован частотный критерий устойчивости Найквиста

1936-Михайлов-критерий устойчивости(частотный)

1948- книга В.В. Солодовников частотный метод анализа и синтеза САУ регулирования

5.Основные понятия тау.

Объект управления-объект, для достижения жел.резу-та функционир-я,которого необходимы и допустимы спец. организованные. воздействия

Объект-выделенная по некоторым правилам часть мира,явл предметом познания практической деятельности,

Воздействие- влияние одного объекта на другой,вызывающее в последнем изменение его свойств и состояния х,F,f

Выходная координата ОУ-количественно определяют качество хода процесса регулирования

Управляющее воздействие-воздействие на оъект управления,предназначенная для достижения цели управления,при действии управляющего воздействия выходная координата изменяется по заданному алгоритму

Цель управления- значение,соотношение значений координат в ОУили их изменений во времени, при кот. обеспечивается достижение жел. результатов функционирования ОУ

Входные параметры –входные параметры также как и управляющее воздействие на выходную координату,однако в процессе исслед-я. свойств ОУ, считают, что они ост-ся неизменными поэтому при математическом описании объекта ,они могут быть представлены как коэффиценты.

Параметры Объекта- величина, характеризующая свойства объекта, значения которого определяются по количественной шкале

Возмущение-воздейтвия из вне на любойй элемент САУ включая ОУ,кот. Затрудняющий достижение цели управления-ими могут быть параметры или отклонения от параметров тех. процессов влияющие на величину выходной координаты и произвольно меняющиеся в ходе тех. процессов.часто бывает невозможно контролировать и даже измерить. Компенсация действия возмущения часто бывает целью АР управления воздействия

Регулирование- управление, цель кот. заключается в обеспечении. близости текущ. значения одной или нескольких координат ОУ к их заданному значению

Управление-процесс выработки и осуществления управляющих воздействий ,кот. включают в себя передачу и обработку необходимой информации, принятие решения, определение величины управляющего воздействия.-кот. включает в себя:передачу упр. возд-я и при необходимости преобразование его в форму непосредственно воспринимаемую ОУ

Многомерный ОУ- такой ОУ математическая модель функционирования кот. содержит несколько управляющих и/или несколько выходных координат.

Одномерный ОУ-имеет одну вых. координату и один вход. параметр.

Тех. система-совокупность машин и аппаратов, выполняемых то или иной технологический процесс

Технологический процесс-порядок и правила действия по созданию продукции или изделия

Автоматическое управление-упр. без участия человека

Автоматизированное управление-где система автом. управ. автоматически конпенсирует действия возмущения стабилизирует вых. координату с заданной точностью

Алгоритм функционирования-совокупность правил и законов определ-х ход тех. процессов или работы САР

Алгоритм управления- совокупность правил и законов по кот. осуществляется управл. воздействие

Регулятор-устройство,которое осуществляет управляющее воздействие и действует непосредственно на ОУ

Управляющий орган(исполнительный)- устройство кот. изменяет упр. воздействие и действует непосредственно на ОУ.

Управляющее устройство- тех.устройство с помощью которого осуществляется автоматическое управление объектом

САУ-такая системе,кот. без участия человека реализует алгоритм функционирования

САР- такая система,кот. осущ. действия возмущения,поддерживая заданное значение вых. координаты с заданной точностью