Тормозные свойства автомобиля
Согласно
[3], оценочными показателями динамичности
автомобиля при торможении являются
замедление
и тормозной путь
,
которые определяются из выражений:
;
(2.36)
,
(2.37)
где - коэффициент сцепления;
- коэффициент сопротивления качению;
- угол наклона дороги, град.;
-
ускорение свободного падения;
- скорость автомобиля, с которой производится торможение, принимается по [4].
Величины , и указываются в задании. Значения замедления и тормозного пути сравнивают с требованиями ГОСТ 25478 – 82.
Значение коэффициента сопротивления качению приведем в таблице:
Таблица 2.12 - Результаты расчёта
Va |
0 |
7,5 |
15 |
22,5 |
30 |
37,5 |
f |
0,015 |
0,015 |
0,01635 |
0,01804 |
0,02040 |
0,02344 |
Данные расчета заносим в табл. 2.13
Таблица 2.13-Результаты расчета тормозных свойств автомобиля
Параметры |
Размер-ность |
Начальные скорости торможения автомобиля |
||||||
0 |
7,5 |
15 |
22,5 |
30 |
37,5 |
|||
φ = 0,7 α = 0о |
j3 |
м/с2 |
7,014 |
7,014 |
7,027 |
7,044 |
7,067 |
7,097 |
ST |
м |
0 |
4,01 |
14,01 |
35,93 |
63,68 |
99,07 |
|
φ = 0,4 α = -10о |
j3 |
м/с2 |
2,308 |
2,308 |
2,321 |
2,338 |
2,361 |
2,391 |
ST |
м |
0 |
12,19 |
48,47 |
108,27 |
190,60 |
294,07 |
|
φ = 0,1 α = 0о |
j3 |
м/с2 |
1,128 |
1,128 |
1,141 |
1,158 |
1,181 |
1,211 |
ST |
м |
0 |
24,93 |
98,60 |
218,59 |
381,03 |
580,6 |
|
По данным табл. 2.13 строится график зависимости величин и от скорости автомобиля (рис. 2.9).
Рис.2.9. Показатели тормозной эффективности автомобиля
Тормозной
путь при
и
со
скорости 80 км/ч составляет: 35,5 м.
Тормозной
путь при
и
со
скорости 80 км/ч составляет: 108 м.
Тормозной
путь при
и
со
скорости 80 км/ч составляет: 218 м.
Устойчивость автомобиля
В качестве оценочных показателей поперечной устойчивости автомобиля при движении принимают критическую скорость по боковому скольжению Vз (заносу) и критическую скорость по боковому опрокидыванию Vоп, определяемые соответственно по выражениям:
м/с
(2.38)
м/с
(2.39)
где g – ускорение силы тяжести, g = 9,81 м/с2;
R – радиус кривой полотна дороги в плане, м;
B – колея автомобиля, м;
hg – высота центра масс автомобиля, м;
- коэффициент сцепления ( = 0,6).
Задавая несколько значений радиуса кривой полотна дороги от 20 до 100 м, определяем критические скорости движения автомобиля, по которым строим график поперечной устойчивости.
Результаты расчётов сводятся в таблицу 2.14.
Таблица 2.14 − Результаты расчёта
-
Пара-метры
Размер-ность
Значения параметров
R
м
20
40
60
80
100
Vоп
м/с
14,98
21,19
25,95
29,96
33,50
VЗ
м/с
10,85
15,34
18,79
21,7
24,26
По данным таблицы 2.14 строим график зависимости критических скоростей движения от радиуса поворота (рисунок 2.10).
Рисунок 2.10 − График зависимости критических скоростей движения
от радиуса поворота.
По графику критических скоростей (рисунок 2.10) определяем критические скорости по заносу и опрокидыванию на кривой R = 60 м: 67,5км/ч и 93,5км/ч соответственно.
Рассчитаем величину предельного косогора по опрокидыванию:
Рассчитаем
коэффициент поперечной устойчивости
для порожнего и полностью груженого
автомобиля:
для
порожнего:
для
полностью груженого:
