- •1.Прикладна механіка як наука. Задачі курсу прикладної механіки. Основні поняття та визначення.
- •2.Кінематичні пари та їх класифікація.
- •3. Кінематичні ланцюги та їх класифікація.
- •4.Структурний аналіз механізмів.
- •5.Формула Чебишева.
- •6. Основний принцип утворення механізмів та їх структурна класифікація. Порядок проведення структурного аналізу механізмів
- •7. Кінематичне дослідження механізмів. Задачі і методи кінематичного дослідження.
- •8. Побудова планів положень механізмів.
- •9. Послідовність побудови планів положень механізму. Визначення масштабу
- •10. (13) Дослідження механізмів методом кінематичних діаграм. Графічне диференціювання
- •11. Кінематичне дослідження механізму Основні завдання кінематичного дослідження
- •12. Кінематичне дослідження механізмів методом планів. Теорема подібності.
- •13. Метод замкнених векторних контурів
- •14. Основні властивості плану швидкостей та прискорен
- •15. Динамічний аналіз механізмів. Задачі динамічного аналізу
- •17. Кінетостатичне дослідження механізмів. Задачі дослідження
- •18. Визначення реакцій у кінематичних парах структурних груп різних видів.
- •19. Теорема "жорсткого важеля" м.Є.Жуковського.
- •21. Тертя ковзання
- •22. Коефіцієнт тертя, кут тертя.
- •23. Механічний коефіцієнт корисної дії. Ккд групи послідовно та паралельно з'єднаних
- •24. Кулачковімеханізи. Основні відомості.
- •25. Синтез кулачкових механізмів
- •26. Синтез кулачкових механізмів. Вихідні дані і вибір закону руху веденої ланки
- •28. Показники якості зубчастого зачеплення
- •29. Коригування зубчастих зачеплень
- •30. .Передачі. Види механічних передач
- •31. Загальні кінематичні, силові та енергетичні співвідношення для механічних передач
- •32.Зубчасті передачі. Основні види, області використання.
- •33. Зусилля, які діють в зачеплені прямозубої і косозубої циліндричних передач
- •47.Гвинтові пружини
- •48.Плоскі пружини
- •34.Матеріали зубчастих коліс
- •36.Пасові передачі
- •37 Основні види пасів
- •38 Ланцюгові передачі. Оцінка. Класифікація.
- •39 Вали і осі. Класифікація, конструкція, матеріали
- •40. Проектувальний розрахунок і конструювання валів.
- •41. Перевірковий розрахунок валів
- •42. Статична міцність, жорсткість
- •43. Підшипникі кочення
- •44. Різьбові з'єднання
- •45. Шпонкові з'єднання
- •49.Проектування деталей машин
- •50. Допуски і посадки
5.Формула Чебишева.
Для плоских механізмів ступінь рухомості
визначається за формулою Чебишова П.Л.:
, W =3 n − 2p1− p2
де n – кількість рухомих ланок механізму;
p1
- кількість однорухомих кінематичних пар;
p2
- кількість дворухомих кінематичних пар.
6. Основний принцип утворення механізмів та їх структурна класифікація. Порядок проведення структурного аналізу механізмів
За числом умов в'язей S у] кінематичні пари поділяються на 5 класів. Число ступеней свободи кінематичної пари W = 6 — S. У кожному класі кінематичні пари поділяються на види за можливими видами відносного руху ланок.За видом контакту між ланками кінематичні пари поділяються на:* вищі (контакт у точці або по лінії);* нижчі (контакт по поверхні)
.Обертальна пара - клас 5, допускає лише відносний обертальний рух ланок навколо осі. Ланки пари стикаються по циліндричній поверхні, отже, це нижча пара, замкнута геометрично. Роль такої кінематичної пари виконує і складніша конструкція - підшипник кочення.Поступальна пара - клас 5, з геометричним замиканням, нижча, допускає лише прямолінійний поступальний відносний рух ланок.
Циліндрична пара - клас 4, з геометричним замиканням, нижча, допускає незалежний обертальний і поступальний відносний рух ланок.
Сферична пара - клас 3, з геометричним замиканням, нижча, допускає три незалежні відносні обертання ланок навколо осей x, y, z.
Сферична пара з пальцем - клас 4, з геометричним замиканням, нижча, допускає два незалежні відносні обертання ланок навколо осей, що визначаються прорізом і пальцем (доданим до сферичної пари).
Гвинтова пара - клас 5, з геометричним замиканням, нижча, допускає відносний гвинтовий рух ланок з постійним кроком. Кутові і лінійні переміщення ланок гвинтової пари мають однозначна відповідність, внаслідок чого залишається тільки один ступінь свободи.
Плоска пара - клас 3, циліндр-площина - 2 клас і сфера-площина - 1 клас, пари використовують силове замикання, причому перша з них нижча, а дві інші вищі. Ці пари практично не застосовуються в реальних механізмах і описані в цьому огляді для повноти представлення класифікації кінематичних пар.
7. Кінематичне дослідження механізмів. Задачі і методи кінематичного дослідження.
Кінематичний ланцюг (англ.kinematic chain) — це зв'язана система об'єктів, що утворюють між собою кінематичні пари. Кінематичний ланцюг є основою механізму. Всякий механізм є частковим випадком, кінематичного ланцюга, але не кожний кінематичний ланцюг ємеханізмом.
Класифікація кінематичних ланцюгів
У теорії машин і механізмів кінематичні ланцюги поділяються на такі види:
Прості і складні. В простому кінематичному ланцюгу кожна з її ланок входить у склад однієї або двох кінематичних пар, а у складному кінематичному ланцюгу є ланки, що входять у склад трьох і більше кінематичних пар.
Відкриті і замкнені. У відкритому (незамкненому) кінематичному ланцюгу є ланки, що входять у склад однієї кінематичної пари, а у замкненому ланцюгу кожна ланка входить у склад 2-х і більше кінематичних пар.
Плоскі і просторові. Якщо точки усіх ланок кінематичного ланцюга рухаються в одній або паралельних площинах, то такий кінематичний ланцюг називається плоским, у протилежному випадку кінематичний ланцюг — просторовий, так як точки його ланок описують плоскі криві в непаралельних площинах або просторові криві.