- •1.Прикладна механіка як наука. Задачі курсу прикладної механіки. Основні поняття та визначення.
- •2.Кінематичні пари та їх класифікація.
- •3. Кінематичні ланцюги та їх класифікація.
- •4.Структурний аналіз механізмів.
- •5.Формула Чебишева.
- •6. Основний принцип утворення механізмів та їх структурна класифікація. Порядок проведення структурного аналізу механізмів
- •7. Кінематичне дослідження механізмів. Задачі і методи кінематичного дослідження.
- •8. Побудова планів положень механізмів.
- •9. Послідовність побудови планів положень механізму. Визначення масштабу
- •10. (13) Дослідження механізмів методом кінематичних діаграм. Графічне диференціювання
- •11. Кінематичне дослідження механізму Основні завдання кінематичного дослідження
- •12. Кінематичне дослідження механізмів методом планів. Теорема подібності.
- •13. Метод замкнених векторних контурів
- •14. Основні властивості плану швидкостей та прискорен
- •15. Динамічний аналіз механізмів. Задачі динамічного аналізу
- •17. Кінетостатичне дослідження механізмів. Задачі дослідження
- •18. Визначення реакцій у кінематичних парах структурних груп різних видів.
- •19. Теорема "жорсткого важеля" м.Є.Жуковського.
- •21. Тертя ковзання
- •22. Коефіцієнт тертя, кут тертя.
- •23. Механічний коефіцієнт корисної дії. Ккд групи послідовно та паралельно з'єднаних
- •24. Кулачковімеханізи. Основні відомості.
- •25. Синтез кулачкових механізмів
- •26. Синтез кулачкових механізмів. Вихідні дані і вибір закону руху веденої ланки
- •28. Показники якості зубчастого зачеплення
- •29. Коригування зубчастих зачеплень
- •30. .Передачі. Види механічних передач
- •31. Загальні кінематичні, силові та енергетичні співвідношення для механічних передач
- •32.Зубчасті передачі. Основні види, області використання.
- •33. Зусилля, які діють в зачеплені прямозубої і косозубої циліндричних передач
- •47.Гвинтові пружини
- •48.Плоскі пружини
- •34.Матеріали зубчастих коліс
- •36.Пасові передачі
- •37 Основні види пасів
- •38 Ланцюгові передачі. Оцінка. Класифікація.
- •39 Вали і осі. Класифікація, конструкція, матеріали
- •40. Проектувальний розрахунок і конструювання валів.
- •41. Перевірковий розрахунок валів
- •42. Статична міцність, жорсткість
- •43. Підшипникі кочення
- •44. Різьбові з'єднання
- •45. Шпонкові з'єднання
- •49.Проектування деталей машин
- •50. Допуски і посадки
1.Прикладна механіка як наука. Задачі курсу прикладної механіки. Основні поняття та визначення.
Прикладна механіка складає теоретичну основу сучасного машинобудування та формує загальномашинобудівну підготовку інженерів.
Курс «Прикладна механіка» складається з трьох розділів: І Теорія механізмів та машин, ІІ Опір матеріалів, ІІІ Деталі машин.
1 розділ є одним з важливих розділів прикладної механіки, у якому вивчають методи дослідження (аналізу) та проектування (синтезу) механізмів та машин, розглядається структура, кінематика та динаміка плоских важільних механізмів.
У 2 розділі викладено методи розв’язку задач на міцність, жорсткість при деформаціях розтягу-стиску, зрізу або зминанню, крученні та згину, а також на визначення прогину та кута повороту перерізу методом початкових параметрів і правилом Верещагіна з числовим прикладом.
У 3 розділі розглянуті основні кінематичні параметри зубчастих передач за хвильовими передачами із розв’язанням конкретної числової задачі, а також викладено деякі розділи науки допусків та посадок. Розглянуте нерухоме з’єднання двох деталей, необхідне для передачі осьової сили та крутного моменту.
2.Кінематичні пари та їх класифікація.
Машина — технічний об’єкт, який складається із взаємопов’язаних функціональних частин (деталей, вузлів, пристроїв, механізмів та ін.), що використовує енергію для виконання покладених на нього функцій.
Механізм — система взаємопов'язаних тіл, що призначена для перетворення руху одного або декількох тіл у потрібний рух інших тіл. Механізм складає основу більшості машин і застосовується в різноманітних технічних об'єктах.
3. Кінематичні ланцюги та їх класифікація.
Кінематична пара — рухоме сполучення двох жорстких (твердих) ланок, що накладає обмеження на їх відносний рух умовами накладеної в'язі. Кожна з умов в'язі усуває один ступінь свободи, тобто можливість одного з 6 незалежних відносних рухів у просторі
Ланка (механізм) — деталь або сукупність деталей, що не мають рухливості одна відносно одної у машині або механізмі і рухається як одне ціле.
4.Структурний аналіз механізмів.
Структурний аналіз включає в себе: визначення
ступеню рухомості механізму та його класу з зазначенням
будови механізму.
Ступенем рухомості механізму називається кількість
незалежних координат, які необхідно задати для визначення
положення ланок механізму в системі координат, жорстко
пов`язаною з нерухомою ланкою
Порядок рішення задачі.
1. Визначення кількості рухомих ланок механізму n .
2. Визначення кількості дво- і однорухомих кінематичних
пар ( p1
і p2
).
3. Визначення ступеню рухомості механізму за формулою
П.Л. Чебишова: W = 3n − 2 p1
− p2
4. Заміна вищих пар нижчими – побудова замінюючого
механізму при наявності вищих кінематичних пар.
5. Розкладання механізму на структурні групи.
6. Складання формули будови механізму та визначення його
класу.