Рычаг Жуковского

Этот метод позволяет определить величину уравновешивающей силы или момента без определения реакций в кинематических парах, т.е. без выполнения силового расчета групп Ассура.

1. Строим план скоростей для рабочего положения, повернутый на 90˚;

2. Прикладываем к концам соответствующих векторов внешние силы:

G_2’,G₃, G₄, F_и2’, F_и3, F_и4.

3. Моменты M_u3 и M преобразуем в моменты М’_u3 и М:

4.Cоставляем уравнение равновесия:

5.Плечи сил находим из плана:

6. Момент на 2-ом колесе равен:

7. Уравновешивающий момент на 1-ом колесе равен:

9.Погрешность

Расчет КПД механизма

Радиусы цапф для всех вращательных пар механизма:

_{Моменты трения во вращательных парах:}

_{Мощность трения в кинематических парах:}

_{Полная мощность трения:}

_{Полезная мощность:}

_{КПД механизма:}

Балансировка ротора Вариант 6.8.

На валу неподвижно на одинаковом расстоянии друг от друга установлены пять дисков. Диаметры дисков равны D. На трех дисках закреплены неуравновешенные массы m_n с координатам центров масс α_n и r_n, где n – порядковый номер диска. Определить наименьшие корректирующие массы m_k , m_l и координаты их центров α_k, r_k, α_l, r_l, устанавливаемые на двух свободных дисках, для выполнения условия динамической уравновешенности системы.

Исходные данные:

Диски	Массы, г	Радиусы, мм	Углы, рад.
Неуравновешенные грузы
2	10	105	4,36
3	8	50	1,75
4	19	189	0,09

Ответ:

Диски	Массы, г	Радиусы, мм	Углы, рад.
Противовесы
1	10	74,65	2,47
5	30	84,86	3,22

1. Рассмотрим плоскость XOZ:

Уравнение моментов относительно точки A

Уравнение сил

.

2. Рассмотрим плоскость YOZ:

Уравнение моментов относительно точки A

Уравнение сил

3. Определение дисбаланса:

4. Расчет углов при противовесах:

5. Подберем массу и радиус для первого и пятого противовесов:

Масса (40 ÷ 120) с интервалом 10 г

Радиус (50 ÷ 120) мм

Пусть масса тогда ;

, ;

Пусть масса , тогда.

Кинематический анализ зубчатых механизмов.

Схема №1

Литература

1. Пашков Е.Н. Курс лекций по теории машин и механизмов / от 2.09.2011 до 14.11.2011г.

2. В.Т.Горбенко, М.В.Горбенко. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учебное пособие/ Изд. 2-е, испр. и дополн. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. – 144с., вкладка 4с.

33