Силовой расчет группы 3-4 [в23-в34-п40]

1. Вычерчиваем группу 3-4 в масштабе.

2.) Составляем уравнение равновесия группы в форме сил:

где:

R₂₃ – давление со стороны звена 2 на звено 3 –известна точка приложения – центр шарнира В

G₃ –вес шатуна;

F_и3 – сила инерции шатуна, приложена к его центру тяжести-точки D и направлена противоположно ускорению a_S3 ;

G₄–вес ползуна;

F_и4–сила инерции ползуна, приложена к его центру тяжести-точки C и направлена противоположно ускорению a_C;

R₀₄ – давление со стороны звена 0 на звено 4 –известна точка приложения – центр шарнира С и направление – перпендикуляр к оси по которой движется ползун;

3.) Так как реакция r23 неизвестна ни по величине, ни по направлению, раскладываем ее на составляющие:

;

Тангенциальную составляющую реакциинайдем из уравнения равновесия звена 3 относительно точки C:

где:

M_и3 - момент инерции шатуна- направлен противоположно его угловому ускорению ε₃ ;

M = 50 H ∙ м – момент, приложенный к шатуну;

––плечи сил относительно точки C, найденные из плана механизма.

4.) Получаем новое уравнение равновесия группы:

В строгом соответствии с этим уравнением строим план сил: из начала плана- точки b, откладываем вектор , затем из точки c –вектор , из точки d –вектор , из точки e –вектор , из точки f –вектор , из точки k –направление реакции . Из точки b проводим направление нормальной составляющей реакции .

Из плана находим , , (отрезки ac, ka, ea ).

R₂₃ = 662,7246 Н ; R₀₄ = 694,1151 Н; R₃₄= 679,7513 Н;

Силовой расчет группы 2-2’[вп12-в02 ]

1. Вычерчиваем группу 2-2' в масштабе.

2. Составляем уравнение равновесия группы в форме сил:

где:

R_32’ – давление со стороны звена 3 на звено 2 –известна и по величине и по направлению из предыдущего расчета.

G₂ –вес зубчатого колеса 2;

G_2’ –вес кривошипа 2’;

F_и2’ –сила инерции кривошипа 2’, направлена противоположно ускорению a_S2’ ;

R₀₂ – давление со стороны звена 0 на звено 2 –известна точка приложения – центр шарнира А.

R₁₂ – давление со стороны звена 1 на звено 2 –известна точка приложения и направление(угол зацепления зубчатых колес =20 град).

Реакцию найдем из уравнения равновесия звена 2 относительно точки A:

где:

––плечи сил относительно точки A, найденные из плана механизма.

Реакцию во внутреннем шарнире найдем из плана сил, составленного по уравнению равновесия звена 2:

Из точки a откладываем вектор , из точки b откладываем вектор , затем из точки c –вектор , из точки d –вектор , из точки e –вектор , получим точку f.

На плане сил реакция будет представлена отрезком fa

Н;

Силовой расчет начального механизма в01

1. Вычерчиваем начальный механизм в масштабе.

2. Составляем уравнение равновесия группы в форме сил:

где: R₂₁ – давление со стороны звена 2 на звено 1 –известна и по величине и по направлению из предыдущего расчета.

G₁ - вес зубчатого колеса 1.

R₀₁ – давление со стороны стойки 0 на звено 1 –известна точка приложения – центр шарнира F.

3.) Составляем план сил.

Из начала плана- точки а, откладываем вектор , затем из точки b –вектор , соединяем точки a и c – получаем реакцию R₀₁.

Н;

Величину уравновешивающего момента найдем из уравнения равновесия относительно точки F:

где –плечо силы относительно точки F, найденное из плана механизма.