5.2. Система автоматичного настроювання підсилювача потужності.

Призначення системи складається в автоматичному пошуку й установці таких положень органів настроювання контурів 2-го і 3-го каскадів ПП, а також смугового фільтра, при яких забезпечується настроювання їхній у резонанс із робочою частотою збудника.

До складу системи автоматичного настроювання ПП входять наступні елементи (мал. 5.2).

Рис 5.2. Склад системи автоматичного настроювання підсилювача потужності

2-й каскад УМ, з контуру якого в процесі настроювання подається керуюча напруга в ланцюг автоматичного регулюванні швидкості і напрямки обертання двигуна ДП-7.

Параметричний модулятор — для введення в контур 2-го каскаду ПП коливання, що модулює, частотою 800 Гц. Модуляція полягає в зміні параметрів контуру в невеликих межах. При цьому резонансна крива контуру, як показано на Рис 5.3, перетерплює швидкі зсуви щодо середньої частоти, обумовленою настроюванням контуру конденсатором перемінної ємності.

Амплітудний детектор — для перетворення керуючої високочастотної напруги, модульованого по амплітуді за рахунок параметричної модуляції контуру 2-го каскаду ПП, у керуючий сигнал тональної частоти 800 Гц.

Амплітудний обмежник — для захисту елементів ланцюга зворотного зв'язку системи автоматики від великих рівнів керуючого сигналу.

Мал. 5.3. Зсуву резонансної кривої контуру щодо середньої частоти

Фазовий детектор — для створення постійної напруги, величина і знак якого визначаються значеннями амплітуди і фази керуючого сигналу.

Підсилювач напруги — для посилення напруги керуючого сигналу.

Група реле — для комутації ланцюгів і переключення режимів роботи системи автоматики ПП.

Двигун ДП-7 — для забезпечення повороту конденсаторів настроювання ПП і смуговий фільтр.

Генератор напруги — для створення опорної напруги з частотою 800 Гц. ГН розташовується в блоці харчування ПП.

Процес автоматичного настроювання складається з двох етапів. На 1-м етапі, при великий растройці ПП щодо частоти порушення, що керує сигнал подасться на вхід ФД від ГН 800 Гц, т.щ. от того ж джерела, що й опорна напруга.

2-й етап,. етап точного настроювання, починається при невеликий Растройці ПП, коли на виході ПЕКЛО напруга частотою 800 Гц Досягає рівня 0,4 В. Ця напруга подається на вхід ФД як керуючий сигнал.

На мал. 5.2 показана спрощена схема системи автоматичного настроювання ПП.

При установці перемикача РЕЖ. РОБОТИ в положення ПОТУЖНІСТЬ 20% або 100% спрацьовує реле Р88 і підготовляє ланцюг пуску автоматичного настроювання ПП. Пуск здійснюється після закінчення роботи системи установки ЗПЧ шляхом подачі напруги 26 В на реле Р64. Якщо система ЗПЧ не використовується, то для пуску автоматики ПП необхідно натиснути кнопку НАСТРОЮВАННЯ ПП. В обох випадках замикається ланцюг подачі напруги 26 В на реле Р39, Р103, Р11, а, також індикаторну лампу НАСТРОЮВАННЯ ПП. Реле Р39 підготовляє ланцюг пуску автоматики САУ. Реле Р103 підключає вихід ГН 800 Гц до ФД, ПМ і дільника напруги , , , із середньою крапкою, підключеної до корпуса. Реле Р11 замикає контакти 3—5. При цьому на вхід УН подається напруга частотою 800 Гц від дільника напруги. З виходу УН ця напруга як керуючий сигнал подасться на 2-й вхід ФД у фазі з опорною напругою 800 Гц або в противофазі. Останнє визначається, вихідним станом контактів реле реверса Р2. Для визначеності нехай фази опорної напруги і керуючого сигналу збігаються. Тоді на виході ФД створиться постійна позитивна напруга, що подасться па реле Р53 і двигун ДП-7. Реле Р53 замикає ланцюг включення системи блокування кнопки НАСТРОЮВАННЯ ПП і контактів реле Р64. Двигун ДП-7 обертає з постійною швидкістю ротори конденсаторів перемінної ємності контурів 2-го і 3-го каскадів ПП і смугового фільтра.

Ймовірний випадок, коли обертання роторів конденсаторів перемінної ємності веде до настроювання тракту ПП на частоту порушення. У противному випадку перебудова тракту ПП здійснюється до кінця або початку діапазону, після чого спрацьовує система реверса і фаза керуючого сигналу змінюється на 180°. На виході ФД полярність напруги міняється на протилежну і двигун реверсирує. Ротори конденсаторів перемінної ємності обертаються в зворотному напрямку. У деякий момент растройці тракту ПП зменшується настільки, що на виході ПЕКЛО амплітуда напруги частоти. 800 Гц досягає значення 0,4 3. При цьому спрацьовує реле Р32, обмотка реле Р11 знеструмлюється, замикаються його контакти 3 і 4. До входу УН підключається вихід АТ. З цього моменту починається етап точного настроювання.

Схема автоматики ПП виконаний таким чином, що при переході до етапу точного настроювання напрямок обертання двигуна, а виходить, і роторів конденсаторів перемінної ємності не змінюється. Однак швидкість обертання не буде постійної, вона залежить від рівня керуючого сигналу, що надходить на вхід ФД із виходу ПЕКЛО через АТ і УН. Керуюча напруга, що надходить на вхід ПЕКЛО з контуру 2-го каскаду ПП, має вигляд високочастного коливання, модульованого по амплітуді за рахунок параметричної модуляції контуру частотою 800 Гц. Глибина модуляції залежить від расстройки ПП щодо частоти напруги збудника.

При великих расстройках (на 1-м етапі) зміна параметрів контуру 2-го каскаду ПП за допомогою ПМ не робить істотного впливу на амплітуду високочастотних коливань з частотою порушення, що виникають на розстроєному контурі. Інша справа в області малих расстроек, коли незначна зміна параметрів контуру, у силу його резонансних властивостей веде до різкої зміни амплітуди високочастотних коливань, виділюваних контуром. Найбільше контур чуттєвий до зміни параметрів в області крутих схилів резонансної кривої. При цьому глибина модуляції буде найбільшої, отже, рівень керуючого сигналу па виході ПЕКЛО буде максимальним.

В області частот, близьких до резонансної частоти, глибина амплітудної модуляції зменшується, оскільки контур володіє деякої смуги-пропущення, у межах якої зміна його параметрів, що еквівалентно зміні частоти порушення, не приводить до помітної зміни амплітуди виділюваних коливань.

Таким чином, наближення контуру до точного настроювання знаменується зменшенням рівня керуючого сигналу на виході ПЕКЛО і зниженням тому швидкості обертання двигуна. У момент точного настроювання керуючий сигнал практично відсутній, але двигун по інерції продовжує обертати ротори конденсаторів перемінної ємності ще якийсь час до повної зупинки. У підсумку контур буде розстроєний убік 2-го схилу резонансної кривої. Тому що фаза частоти параметричної модуляції залишилася колишньої, то фаза амплітудної модуляції високочастотних коливань зміниться на 180°. На стільки ж зміниться фаза керуючого сигналу на виході ПЕКЛО. Цей сигнал після посилення подається на ФД. Полярність напруги на виході ФД стане протилежної щодо попередньої, двигун ДП-7 почне обертатися в зворотну сторону. При цьому швидкість обертання виявляється менше ніж у 1-м випадку, тому нова расстройка контурів тракту ПП за рахунок інерційності механічної частини системи автоматики буде менше. Загасаючий коливальний процес у системі автоматичного настроювання ПП закінчується точним настроюванням. Напруга на виході ФД практично відсутній. Двигун зупиняється. Реле Р53 знеструмлюється і своїми контактами розмикає ланцюг блокування кнопки НАСТРОЮВАННЯ ПП і контактів реле Р64. Автоматика ПП виключається. Лампа НАСТРОЮВАННЯ ПП гасне. Замикаються контакти 3 і 4 Реле Р39. Конденсатор З97, що одержав до цього заряд від джерела напруги 26 В, розряджається через обмотку реле Р65. Через контакти 3—5 реле Р65 подається напруга 26 В для пуску автоматики САУ.