4. Принцип работы. Структурная схема. Блоки системы: бспи-02а, зби-24мт, пу бур-92.

Структурная схема БУР-92А приведена на рис.1.

Рис. 1. Структурная схема бортового устройства регистрации нелетных данных БУР-92А

Работа и взаимодействие всех блоков БУР-92А обеспечивается программно-аппаратными средствами. Программное обеспечение БУР-92A состоит из программного обеспечения БСПИ-92А, ЗБН-24МТ, ПУ БУР-92.

При включении БУP-92A в блоке сбора параметрической и цифровой информации БСПИ-92А начинает работать задача "Начальный пуск", которая устанавливает в исходное состояние, контроллер прерываний, таймера, переменные памяти, опрашивает состояние защищенного бортового накопителя ЗБН-24МТ, пульта управления ПУ БУР-92, формирует слово состояния системы. Выполнив перечисленные действия задача переходит к формированию циклограммы для ЗБН-24МТ, инициализирует подпрограммы приёма данных от датчиков сети обора. Завершается работа задачи запуском таймера циклограммы ЗБН-24МТ, после чего изделие переходит в режим ожидания прерываний от таймера, циклограммы или запроса от ПУ БУР-92.

При получении прерывания от таймера циклограммы ЗБН-24МТ управление передается задаче "Прием информации от сети сбора", которая определяет датчик, с которого необходимо получить информацию и передает управление подпрограмме приема информации от датчика. Приняв информацию от датчика подпрограмма возвращает управление задаче "Прием информации от сети сбора", которая записав полученную информацию в выходной буфер, анализирует счетчик принятых слов и если его содержимое кратно 8, передает управление задачам "Вывод информации на ЗБН-24МТ" и завершает обработку прерывания.

При получении запроса от ПУ БУР-92 подпрограмма обработки запроса анализирует код запроса и в соответствии с ним выполняет:

- ввод служебных параметров;

- выдачу служебных параметров;

- выдачу информационного потока от датчика системы на ПУ БУР-92;

- выдачу информации с ЗБН-24МТ на ПУ БУР-92;

- обеспечение данными градуировки;

- запись на ЗБН-24МТ в соответствии с циклограммой.

Прекращение работ с ПУ происходит после формирования признака "Полетный режим" (при любом положении выключателя БУР на ПУ БУР-92). Восстановление связи между БСПИ-92А и ПУ БУР-92 возможно только после повторного включения БУР-92А и отсутствие признака "Полетный режим".

B защищенном бортовом накопителе ЗБН-24МТ контролируется достоверность записанной информации и формируется сигнал исправности, который передается в блок сбора параметрической информации БСПИ-92А.

Сигналы самоконтроля всех блоков собираются в БСПИ-92А, где формируется обобщенный сигнал исправности БУР-92А, который выдается на индикатор ПУ Б7Р-92 и на табло БУР^:- НЕ РАБОТАЕТ.

Блок сбора параметрической информации БСПИ-92А

Блок сбора и обработки цифровой и параметрической информации БСПИ-92А предназначен для приема, нормализации и преобразования аналоговой информации от сети сбора, приема информации по линиям связи по ГОСТ 18977-79 и передачи её на регистрацию в ЗБН-24МТ, питания датчиков потенциометрического типа, сбора сигналов самоконтроля блоков изделия и формирования обобщенного сигнала встроенного самоконтроля (ВСК).

БСПИ-92А конструктивно и функционально состоит из устройств, наличие которых в блоке определяется перечнем регистрируемых параметров:

- сбора параметрической информации СПИ-БС;

- сбора параметрической информации СПИ-БС1;

- сбора параметрической информации СПИ-U=;

- сбора параметрической информации СПИ-U~;

- сбора параметрической информации СПИ-СКТ;

- сбора параметрической информации СПИ-RZ;

- обработки цифровой информация MCSI86-2;

- устройство питания.

Обмен информацией между устройствами БСПИ-92А производит центральный процессор через стандартный интерфейс И41, который представляет собой унифицированную систему связей и сигналов между центральным процессором, памятью и периферийными устройствами (портами) СПИ-БС,СПИ-БС1, СПИ-U=, СПИ-U~, СПИ-СКТ, СПИ-RZ.

Интерфейс содержит 3 шины: адреса (ША), данных (ШД) и управления (ШУ).

Защищенный бортовой накопитель

Защищенный бортовой накопитель ЗБН-24МТ предназначен для накопления информации о параметрах полета и сохранения при летных происшествиях или предпосылок к ним.

ЗБН-24МТ сохраняет информацию с достоверностью не менее 95% в условиях:

- одиночного удара с длительностью импульса 5 мс и максимальным ускорением до 9000 кг/с² (1000 g);

- окружающей температурой до 1100°С в течении 30 мин, с охватом 50% поверхности;

- керосина, гидросмеси и огнегосящих жидкостей в течение 3 ч;

- статической нагрузки 22,6 кН (2260 кГс), прилагаемой непрерывно и поочередно по каждой из 3-х осей в течение 5 мин.;

- пребывание в морской воде в течение 30 суток.

ЗБН-24МТ выполнен на основе технологии твердотельного энергонезависимого запоминающего устройства. Носителями информации являются микросхемы памяти. Формат кадра ЗБН-24 МТ – 128 слов.

ЗБН-24МТ состоит из устройств:

- процессора, который включает в себя память программ, контроллер прерываний и таймеры;

- модуля памяти;

- блока питания.

Входная информация поступает в процессор, который через логические элементы передает ее на контроллер для преобразования в цифровой вид и выдачи на шину данных процессора.

После обработки информации контроллер выставляет прерывание процессору, который по выставленному прерыванию записывает информацию в ОЗУ.

Проверив достоверность записанной в ОЗУ информации, процессор переписывает ее в модуль памяти (состоит из 3 плат). На каждой плате расположены 8 микросхем памяти и контроллер. Емкость запоминающих элементов на одной плате составляет 8 Мбайт. Суммарная емкость модуля памяти 24 Мбайта. При потоке 128 слов в секунду это соответствует 27 часам записи.

Узел питания вырабатывает напряжение +5В; +12,6В; =12,6В необходимые для работы устройств блока.

Основными конструктивными узлами ЗБН-24МТ являются:

- корпус блока (сварной рамный каркас, на котором установлены все элементы блока);

- модуль защищенный. Предназначен для защиты элементов памяти (накопителей информации) от разрушающего воздействия механических и тепловых нагрузок в случае летного происшествия.

Конструктивно модуль состоит из титанового бронекорпуса толщиной 4 мм и термостата, устанавливаемого в бронекорпусе. Внешняя тепловая защита модуля выполнена вспучивающимися теплозащитным покрытием типа БПМ-2 толщиной до 10 мм, внутренняя – теплоизоляционными прокладками из базальтового картона типа ТК-1 толщиной до 6 мм. Узел термостата представляет титановую бронекапсулу. Внутри бронекапсулы установлены платы с элементами памяти. Межплатное пространство в бронекапсуле заполняется базальтовой ватой;

- кожух защитный. Служит дополнительной защитой от механических и тепловых воздействий. Выполнен из титанового листа толщиной 1 мм. Внешняя поверхность блока окрашена в оранжевый цвет, на неё нанесены 2 белые полосы и надписи на русском и английском языках:

АВАРИЙНЫЙ САМОПИСЕЦ FLIGHT RECORDER

НЕ ВСКРЫВАТЬ DO NOT OPEN

Габаритные размеры блока (355 × 128 × 198) мм.

Mасса блока 7,5 кг.

Пульт управления ПУ БУР-92

Внешний вид лицевой панели ПУ БУР-92 приведен на рис. 2.

Рис. 2. Лицевая панель пульта управления ПУ БУР-92А (ВВД – вход в выбранное меню, подменю, опцию и ввод информации; СБР1 – выход в меню, подменю; СБР2 – сброс неправильно набранной цифры; "↑", "↓" – кнопки перемещения курсора "__"по индикатору при выборе нужного меню, подменю, опции; Ф – реверс (используют при поиске нужного массива информации); 0..9 – кнопки клавиатуры для набора цифровой информации; вылючатель БУР включения и выключения БУР на земле: "1" - включение, "0" – отключение)

ПУ БУР-92 предназначен для занесения служебной информации, просмотра информации, которую передает БСПИ-92А на запись в ЗБН-24МТ, контроля БУР-92А перед полетом и ввода констант в запоминающее устройство БСПИ-92А при регламентных работах. На лицевой панели пульта размещены: экран, клавиатура (16 кнопок) и тумблер включения БУР-92.

Экран отображает сообщение, в виде 4 строк из 8 любых символов.

Пульт предназначен для работы в диалоговом режиме. При нажатии кнопки СБР1 на экран выдается меню:

КОНТРОЛЬ

СЛУЖ.ПАР. – корректировка служебных параметров

СЛУЖ.ПУ – чтение введенных служебных параметров

БСПИ-ЗБН – просмотр информации, регистрируемой ЗЮБН-24МТ от БСПИ-92А

ТАРИРОВ – тарировка параметров

БСПИ-ЭБН - не задействовано

ВВД КОНС. - не задействовано

КОНС.ПУ - не задействовано

ЗБН - ПУ - на задействовано

ЗБНТ-ПУ – просмотр информации, зарегистрированной ЗБН-24МТ

ЗБН-ЭБН - не задействовано

ЗБНТ-ЭБН – перезапись информации на ЗБН-24МТ на кассету

Курсор подводят к выбранному подменю кнопками "↑", "↓".

Кнопку ВВД используют для входа в подменю.

Кнопка СБР2 предназначена для сброса неправильно набранной информации с клавиатуры ПУ БУР-92.

Кнопка Ф предназначена для уменьшения времени поиска записанной в ЗБН-24МТ нужной информации.

Bсе работы с ПУ БУР-92 проводят только в наземных условиях, в полете ПУ БУР-92 отключен.

Пульт управления ПУ БУР-92 включает в себя такие узлы:

- процессор. Управляет работой всех устройств пульта и работой индикатора с помощью программ, записанных в ПЗУ, обрабатывает поступающую информацию;

- ОЗУ. Предназначено для хранения служебной информации. Емкость ОЗУ – 2 кБайт;

- ПЗУ. Хранит программы управления и обработки. Суммарная емкость ПЗУ – 12 кБайт;

- клавиатуру;

- индикатор;

- узел питания. Вырабатывает напряжения: 5В, 15В для работы электронных устройств блока и индикатора.

Габаритные размера блока (155 × 146 × 128)мм.

Масса блока 1,5 кг.