71. Приведите основные особенности современных гк. Сделайте сравнение с моделями предшествующих поколений.
>использование миниатюрных ЧЭ (гиросфер) диаметром 10-15 см;
>меньшие габариты, масса и энергопотребление (на порядок!);
>использование микропроцессорной техники для управления ГК, обработки и представления информации;
>моноблочное исполнение;
>более высокая точность и надежность;
>автоматическая коррекция девиаций (при совместной работе с GPS/лагом);
>применение новых видов подвеса ЧЭ (гидродинамический, механический с помощью иглы и камневой опоры);
>использование в ГККУ динамически настраиваемых гироскопов;
>установка в любом удобном месте (ходовой рубке, стойке авторулевого и др.)
72. Приведите классификацию гк (с примерами конкретных моделей).
73. Приведите основные характеристики современных гк.
Когда
компас включается, гироскопы разгоняются
и под действием вращения Земли и силы
тяжести гиросфера совершает колебания
относительно оси N-S. Под действием
системы демпфирования, объединенной с
гиросферой, эти колебания успокаиваются
(затухают) приблизительно 3 …5 часов и
в результате главная ось (ось N-S) гиросферы
(результирующий кинетический момент
НN) устанавливается в
направлении линии N-S, т.е. в меридиане.
Следящая система – обеспечивает непрерывное согласование положения следящей сферы с гиросферой.
74. Поясните кратко принцип действия гк.
Простейший
гирокомпас состоит из гироскопа,
подвешенного внутри полого шара, который
плавает в жидкости; вес шара с гироскопом
таков, что его центр тяжести располагается
на оси шара в его нижней части, когда
ось вращения гироскопа горизонтальна.
Предположим, что гирокомпас находится
на экваторе, а ось вращения его гироскопа
совпадает с направлением запад – восток
(позиция a); она сохраняет свою ориентацию
в пространстве в отсутствие воздействия
внешних сил. Но Земля вращается, совершая
один оборот в сутки. Так как наблюдатель,
находящийся рядом, вращается вместе с
планетой, он видит, как восточный конец
(E) оси гироскопа поднимается, а западный
(W) опускается; при этом центр тяжести
шара смещается к востоку и вверх (позиция
б). Однако сила земного притяжения
препятствует такому смещению центра
тяжести, и в результате ее воздействия
ось гироскопа поворачивается так, чтобы
совпасть с осью суточного вращения
Земли, т. е. с направлением север – юг
(это вращательное движение оси гироскопа
под действием внешней силы называется
прецессией). Когда ось гироскопа совпадет
с направлением север – юг (N – S, позиция
в), центр тяжести окажется в нижнем
положении на вертикали и причина
прецессии исчезнет. Поставив метку
«Север» (N) на то место шара, в которое
упирается соответствующий конец оси
гироскопа, и соотнеся ей шкалу с нужными
делениями, получают надежный компас. В
реальном гирокомпасе предусмотрены
компенсация девиации компаса и поправка
на широту места. Действие гирокомпаса
зависит от вращения Земли и особенностей
взаимодействия ротора гироскопа с его
подвесом.
Магнитные компасы, Флюкс-гейт компасы.