- •Раздел II Сопротивление материалов
- •Тема 2.1. Основные положения. Гипотезы и допущения
- •Основные требования к деталям и конструкциям и виды расчетов в сопротивлении материалов Механические свойства материалов
- •Виды расчетов
- •Основные гипотезы и допущения
- •Допущения о свойствах материалов
- •Допущения о характере деформации
- •Классификация нагрузок и элементов конструкции
- •Формы элементов конструкции
- •Нагрузки внешние и внутренние, метод сечений
- •Метод сечений
- •Напряжения
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие.
- •Внутренние силовые факторы, напряжения.
- •Построение эпюр
- •Растяжение и сжатие
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Напряжения при растяжении и сжатии
- •Деформации при растяжении и сжатии
- •Закон Гука
- •Формулы для расчета перемещений поперечных сечений бруса при растяжении и сжатии
- •Механические испытания. Статические испытания на растяжение и сжатие
- •Предельные и допустимые напряжения
- •Тема 2.3 практические расчеты на срез и смятие
- •Тема 2.4.Геометрические характеристики сечений Полярный и осевые моменты инерции
- •Тема 2.5 кручение
- •Напряжения и деформации при кручении вала
- •Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •Тема 2.7 Понятие о гипотезах прочности.
Тема 2.5 кручение
Чистый сдвиг
Экспериментально чистый сдвиг может быть осуществлен при кручении тонкостенной трубы (рис.а), поэтому деформация чистого сдвига отнесена к теме «кручение».
Рассмотрим элемент аbсd, вырезанный из тонкостенной трубы (рис. б).
(Их
При возникновении касательных напряжений элемент перекашивается. Если считать грань аd, закрепленной, то грань bc
сдвинется в положение b1c1. Прямые углы между гранями изменяются на величину γ. Угол γ., представляющий собой изменение первоначально прямого угла между гранями элементарного параллелепипеда, называется углом сдвига.
Касательные напряжения τ и угол сдвига γ., называемый также относительным сдвигом, связаны прямой пропорциональностью, т. е. законом Гука τ = G γ.
Входящая в эту формулу величина G называется модулем сдвига. Эта величина характеризует жесткость материала при деформации сдвига. Так как у выражается отвлеченным числом, то модуль сдвига G, как и модуль продольной упругости Е, имеет ту же единицу измерения, что и напряжение: МПа, Н/мм2, кгс/см2.
Между модулем упругости Е и модулем сдвига G существует зависимость, которую приводим без вывода:
G =,
где μ — коэффициент поперечной деформации (коэффициент Пуассона).
Для стали | μ = 0,25; G = 0,4E = 0,4·2·105 = 8·104 МПа.
Приведенные соотношения между G и Е подтверждаются опытами.
Основные понятия. Эпюры крутящих моментов
На кручение обычно работают брусья круглого поперечного сечения, например валы и витки цилиндрических пружин.
Кручение возникает при нагружении бруса парами сил, расположенными в плоскостях, перпендикулярных продольной оси бруса.
Моменты этих пар Мвр называют вращающими моментами. Их алгебраическая сумма равна нулю, если вал находится в равновесии и вращается равномерно. Величину вращающего момента
мВР можно вычислить по передаваемой мощности Р и частоте вращения п
МВР = 9,554
Эта формула дает величину момента в Н·м, если мощность выражена в Вт, а частота в об/мин.
Момент внутренних сил относительно продольной оси бруса называют крутящим моментом Мк. При кручении в поперечных сечениях бруса возникает один внутренний силовой фактор — крутящий момент Мк. Он определяется при помощи метода сечений.
Когда вращение от двигателя передается при помощи передаточного вала нескольким рабочим машинам, крутящий момент не остается постоянным по длине вала. Характер изменения крутящего момента по длине вала наиболее наглядно может быть представлен эпюрой крутящих моментов. Рассмотрим построение такой эпюры для вала, на котором закреплено несколько шкивов (рис.а); шкив 1 получает вращение от двигателя, шкивы //, /// и IV передают его станкам. Моменты, передаваемые каждым шкивом на вал, вычисляют по формуле. Направление момента М1 противоположно направлению моментов M2, М3 и М4. При установившемся движении (равномерном вращении вала), пренебрегая трением в подшипниках, получаем из условия равновесия вала:
ΣМiz = 0; - М2 + М1 - М3 - М4 = 0.
Крутящий момент изменяется в сечениях вала, передающих внешние моменты от шкивов. Разделим вал на три участка (рис.а) и определим крутящие моменты в поперечных сечениях каждого из них. Крутящий момент в любом поперечном сечении первого участка между шкивами II и I уравновешивает момент внешней пары М2, действующей на левую отсеченную часть.
При рассмотрении правой части из условия ее равновесия мы получили бы, естественно, тот же результат:
МК1 = М1 - М3 -М4 = М2.
Аналогично вычисляется крутящий момент в поперечных сечениях на втором участке вала между шкивами / и ///
МК2 = М2 - М1 = -М3 -М4, а на третьем участке между шкивами /// и IV
МК3 = М2 - М1 + М3 = - М4
Итак, крутящий момент в каком-либо поперечном сечении вала численно равен алгебраической сумме моментов внешних пар, действующих на вал в плоскостях, перпендикулярных оси вала, и приложенных по одну сторону от рассматриваемого сечения. Эпюру крутящих моментов строят аналогично эпюре продольных сил, откладывая от горизонтали (рис.б) ординаты, пропорциональные крутящим моментам в поперечных сечениях соответствующих участков вала.
Знак крутящего момента в поперечном сечении вала определяется исходя из направления внешних моментов. Крутящий момент положителен, когда внешние моменты вращают отсеченную часть по часовой стрелке, если смотреть со стороны проведенного сечения.
Положительные ординаты эпюры крутящих моментов откладывают вверх, отрицательные - вниз от горизонтальной линии, называемой осью, или базой, эпюры.