3. Описание работы механизмов

3.1.4.1 Режимы работы механизмов

Режим калибровки

Режим калибровки выполняется с поста управления оператора.

Калибровка производится после перевалки рабочих валков и при монтаже ЛПМ. Под калибровкой понимается определение уровня правки перед первым включением машины и после переточки валков, выполняемое установкой начала отсчета датчиков линейного перемещения 65-BS1…65-BS4. Калибровка выполняется в следующем порядке:

• клиновые механизмы рабочих валков перемещаются посредством гидроцилиндров ГЦ5…ГЦ10 в положение, соответствующее крайнему втянутому положению рабочих валков (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS5…65-BS10);

• клиновые механизмы рабочих валков опускаются посредством гидроцилиндров ГЦ5…ГЦ10 в рабочее положение, соответствующее опусканию рабочих валков на 5 мм от крайнего втянутого положения (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS5…65-BS10);

• подачей жидкости в поршневую полость нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4), питаемых через магистраль низкого давления, верхняя траверза вместе с верхней кассетой опускается на уровень нижних точек образующих верхних рабочих валков на 10 мм выше тарировочных плит (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4);

• на подводящий рольганг цеховым краном укладываются тарировочные плиты;

• включением приводов рольганга и ЛПМ плиты перемещаются в межвалковый зазор ЛПМ;

• подачей жидкости в поршневую полость нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4), питаемых через магистраль низкого давления, верхняя траверcа вместе с верхней кассетой со скоростью ~0,5 мм/с опускается до контакта рабочих валков с тарировочной плитой (контроль по датчику давления);

• после получения подтверждения о контакте рабочих валков нижней кассеты с тарировочными плитами производится обнуление показаний датчиков линейного перемещения 65-BS1…65-BS4;

• после этого, верхняя траверса совместно с верхней кассетой поднимается на 10 мм, плита выводится из межвалкового зазора;

• производится опускание верхней траверсы на размер, соответствующий толщине тарировочных плит и осуществляется их повторное обнуление.

Режим настройки для правки

Режим настройки применяется после калибровки листоправильной машины, при переходе на новый типоразмер листов, а также по желанию оператора.

Режим настройки предполагает установку раствора кассет и установку клина раствора (увеличение раствора к выходу листоправильной машины).

Настройка может осуществляться в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и ручном.

В автоматическом режиме получение данных о выправляемом листе (толщина, марка стали и температура листа на подходе к листоправильной машине) производится от системы верхнего уровня.

В полуавтоматическом режиме эти же данные вводятся оператором с пульта управления.

По полученным данным, из базы выбирается соответствующий настроечный шаблон (координаты верхней кассеты и рабочих валков) и осуществляется одновременная установка механизмов (верхней траверсы и рабочих валков) в соответствии с ним.

В том случае, если в базе нет соответствующего шаблона, математическая модель производит его расчет по полученным данным и после подтверждения оператором заносит в базу.

В ручном режиме – оператор с пульта управления задает координаты положения каждого механизма индивидуально. После этого, выполняется установка механизмов в соответствии с введенными координатами.

Оператор должен иметь возможность редактировать базу данных настроек.

Помимо этих режимов, для опробования после сборки и ремонта, необходимо предусмотреть возможность перемещения каждого механизма в течение нажатия органа управления с одновременным отображением текущей координаты на экране.

Режим правки

Правка может производиться в двух режимах:

• правка совместно с охлаждением листа в УКО. При этом, скорость правки определяется скоростью охлаждения листа в УКО;

• правка листа без охлаждения его в УКО. В этом случае, система управления ЛПМ выдает в систему верхнего уровня задание скорости для рольгангов УКО и перед ЛПМ. При подходе листа к машине, скорость рольгангов синхронизируется со скоростью ЛПМ.

Режим правки включает собственно правку листов на скорости от 0,2 до 1,4 м/с.

Во время правки происходит стабилизация (регулирование) заданного раствора кассет с помощью гидронажимного устройства (ГНУ). Кроме того, оператор имеет возможность вручную ввести поправки по скорости обоих приводных групп валков (в определенном диапазоне), по положению валков верхней кассеты и по раствору кассет.

Режим пропуска листа без правки

При необходимости пропуска листа через листоправильную машину без правки, верхняя кассета поднимается на максимальную высоту, и лист проходит через ЛПМ без правки со скоростью транспортировки – до 1,4 м/с (определяется скоростью рольгангов УКО и перед ЛПМ).

2. Режимы работы двигателей валков

В режиме автоматической правки двигатели рабочих валков, в основном, работают в продолжительном нереверсивном режиме с переменной нагрузкой (при отсутствии металла – на холостом ходу).

В процессе правки, за счет удлинения листа, возможно приращение скорости движения металла по направлению к выходу из машины. Вследствие этого, может возникнуть ситуация, при которой один из двигателей будет работать в генераторном режиме.

При необходимости, возможен пропуск листа без правки в обратном направлении. В этом случае двигатели работают в кратковременном реверсивном режиме с переменной нагрузкой.

В процессе правки выдается сигнал в систему управления верхнего уровня для согласования окружной скорости роликов примыкающих рольгангов с окружной скоростью рабочих валков ЛПМ.

В случае если правка не производится и листы необходимо пропустить через ЛПМ без правки, двигатели работают в продолжительном или кратковременном режиме (в зависимости от количества пропускаемых листов) с повышенной скоростью и с переменной нагрузкой.

Из-за перешлифовки рабочих валков требуется периодическая корректировка их частоты вращения.

2. Замена рабочих валков

Перевалка ЛПМ применяется при необходимости перешлифовки или замены изношенных рабочих валков. Перевалка состоит из выкатки и завалки кассет.

Выкатка выполняется в следующей последовательности:

• подачей жидкости в поршневую полость нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4), питаемых через магистраль низкого давления, верхняя траверза с кассетой верхней опускается на нижнюю кассету (контроль положения датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4 и конечным выключателем 65-SBЕ2, контроль давления по датчику давления);

• гидроцилиндрами ГЦ5…ГЦ10 по заранее введенным исходным данным верхние валки устанавливаются в положение, соответствующее положению хвостовиков рабочих валков при перевалке (контроль положения клиньев - датчиками линейного перемещения 65-BS5…65-BS10) и вводятся следующие блокировки: запрет включения электродвигателей привода валков, запрет подачи жидкости к гидроприводам кассет и устройства удаления окалины (ГЦ5…ГЦ10, ГМ1);

• кассета верхняя соединяется с нижней (вручную);

• поршневые полости нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4) соединяются со сливом и под действием усилия гидроцилиндров уравновешивания (ГЦ16-ГЦ19) верхняя траверза поднимается на 20мм (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4);

• катки нижней кассеты устанавливаются в положение для выкатки – опущены вниз (вручную);

• подачей жидкости в поршневую полость нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4), питаемых через магистраль низкого давления, верхняя траверза вместе с верхней и нижней кассетой опускается; нижняя кассета катками устанавливается на направляющие для выкатки (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4);

• подачей жидкости в поршневые полости нижних гидроцилиндров устройства фиксации шпинделей (ГЦ13-ГЦ14) нижняя балка устройства (исходное положение контролируется конечным выключателем 65-SBE10) перемещается вверх до регулируемого упора (контроль конечным выключателем 65-SBE9), предварительно настроенного вручную на размер, соответствующий положению осей валков нижней кассеты;

• подачей давления в штоковую полость верхних гидроцилиндров устройства фиксации шпинделей (ГЦ11-ГЦ12) верхняя балка устройства фиксации шпинделей (исходное положение контролируется конечным выключателем 65-SBE7) опускается на нижнюю (контроль – 65-SBE8) и зажимает полумуфты шпинделей упругими элементами ложементов в положении для перевалки;

• отсоединяются подводы к кассетам – смазки, гидравлики, охлаждения и электрокабели (вручную);

• снимается фиксатор кассеты нижней (вручную);

• устанавливаются встроенные фиксаторы полумуфт карданных валов в положение для перевалки, поворотом их вокруг оси на 180, при этом лыски на фиксаторах должны быть повернуты наружу (вручную);

• верхняя кассета отсоединяется от верхней траверзы, освободив откидные болты (вручную);

• поршневые полости нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4) соединяются со сливом и под действием усилия гидроцилиндров уравновешивания (ГЦ16…ГЦ19) верхняя траверза поднимается на максимальную высоту (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4, конечным выключателем 65-SBЕ1);

• подачей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра ГЦ15 шток гидроцилиндра выдвигается в сторону клети рабочей (контроль – визуальный);

• серьга гидроцилиндра ГЦ15 закрепляется в проушине нижней кассеты (вручную);

• подачей рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра ГЦ15 блок кассет выдвигается из рабочей клети на направляющие, установленные со стороны обслуживания (контроль положения - конечный выключатель 65-SBE5);

• серьга ГЦ15 отсоединяется от нижней кассеты (вручную);

• подачей рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра ГЦ15 шток гидроцилиндра убирается в крайнее положение (контроль крайнего положения - конечный выключатель 65-SBE6);

• верхняя кассета отсоединяется от нижней и они снимаются последовательно с направляющих цеховым краном.

Завалка кассет производится следующим образом:

• верхняя и нижняя кассеты последовательно устанавливаются цеховым краном на направляющие перед клетью (катки нижней кассеты опущены в положение для перевалки);

• верхняя кассета соединяется с нижней (вручную);

• подачей рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра ГЦ15 шток гидроцилиндра выдвигается в сторону комплекта кассет (вручную);

• серьга ГЦ15 соединяется с проушиной нижней кассеты (вручную);

• подачей жидкости в штоковую полость нижних гидроцилиндров устройства фиксации шпинделей (ГЦ13, ГЦ14) нижняя и верхняя балки устройства с зажатыми полумуфтами опускаются в крайнее нижнее положение (контроль положения – конечный выключатель 65-SBE10);

• вращением регулировочных винтов упоров устройства фиксации шпинделей выставить положение упоров таким образом, чтобы положение осей полумуфт шпинделей соответствовало положению осей правильных валков после переточки;

• подачей жидкости в поршневую полость нижних гидроцилиндров устройства фиксации шпинделей (ГЦ13, ГЦ14) нижняя и верхняя балки с зажатыми полумуфтами перемещаются в положение для перевалки кассет (контроль положения – конечные выключатели 65-SBE8 и 65-SBE9);

• подачей рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра ГЦ15 блок кассет вдвигается в рабочую клеть по направляющим, установленным со стороны обслуживания. После срабатывания конечного выключателя 65-SBE4 движение останавливается и оператор визуально контролирует процесс сопряжения хвостовиков рабочих валков с полумуфтами привода;

• после визуальной проверки подается команда на продолжение движения. Кассета перемещается до упора, контроль выполняется конечным выключателем 65-SBE3;

• серьга ГЦ15 отсоединяется от проушины нижней кассеты (вручную);

• подачей рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра ГЦ15 шток гидроцилиндра убирается в крайнее втянутое положение (контроль положения - конечным выключателем 65-SBE6);

• подачей жидкости в поршневую полость нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4), питаемых через магистраль низкого давления, верхняя траверза опускается на блок кассет (контроль положения датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4 и конечным выключателем 65-SBE2, контроль давления по датчику давления);

• верхняя кассета соединяется с верхней траверзой при помощи откидных болтов (вручную);

• устанавливаются встроенные фиксаторы полумуфт карданных валов в рабочее положение, поворотом их вокруг оси на 180 град, при этом лыски фиксаторов должны быть повернуты внутрь (вручную);

• поршневая и штоковая полости верхних гидроцилиндров устройства фиксации шпинделей (ГЦ11, ГЦ12) соединяются со сливом;

• подачей жидкости в штоковую полость нижних гидроцилиндров устройства фиксации шпинделей (ГЦ13, ГЦ14) нижняя балка опускается в крайнее нижнее положение (контроль положения - конечным выключателем 65-SBE10);

• подачей жидкости в штоковую полость верхних гидроцилиндров устройства фиксации шпинделей (ГЦ11, ГЦ12) верхняя балка устройства поднимается в крайнее верхнее положение (контроль положения – конечным выключателем 65-SBE7);

• поршневые полости нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4) соединяются со сливом и под действием усилия гидроцилиндров уравновешивания (ГЦ16…ГЦ19) верхняя траверза вместе с верхней и нижней кассетой поднимается на 20мм (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4);

• катки нижней кассеты устанавливаются в рабочее положение – подняты вверх (вручную);

• подачей жидкости в поршневую полость нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4), питаемых через магистраль низкого давления, верхняя траверза вместе с верхней и нижней кассетой опускается; нижняя кассета основанием устанавливается на нижнюю траверзу клети (контроль положения - датчиками линейного перемещения 65-BS1…65-BS4);

• присоединяются подводы к кассетам – смазки, гидравлики, охлаждения и электрокабели (вручную);

• устанавливается фиксатор кассеты нижней (вручную);

• верхняя кассета отсоединяется от нижней (вручную);

поршневые полости нажимных гидроцилиндров (ГЦ1…ГЦ4) соединяются со сливом и под действием усилия гидроцилиндров уравновешивания (ГЦ16…ГЦ19) верхняя траверза вместе с верхней кассетой поднимается в крайнее верхнее положение (контроль датчиком 65-SBE1)