3. Описание конструкции

Кинематическая схема механизма представлена на рисунках 3.1,2.

Машина листоправильная состоит из клети рабочей, главного привода, устройства шпиндельного, а также устройства для смены кассет.

Клеть рабочая включает узел станин, в котором размещаются верхняя и нижняя кассеты правильных валков.

Кассета нижняя состоит из сварного корпуса, в котором установлены пять валков рабочих. Под каждым из валков в шахматном порядке расположены четырнадцать опорных роликов.

Кассета верхняя состоит из сварного корпуса, в котором установлены шесть рабочих валков. Над каждым из валков в шахматном порядке расположены четырнадцать опорных роликов. Каждый из валков верхней кассеты оснащен механизмом индивидуальной настройки, который выполнен в виде клиновой пары. Перемещения валков в вертикальном направлении осуществляются от индивидуальных гидроцилиндров. Контроль положений валков осуществляется при помощи датчиков линейных перемещений 65-BS5…65-BS10.

Узел станин клети рабочей выполнен предварительно напряженным, в виде стянутых шпильками четырех стоек, соединенных в нижней части со сварной поперечиной, а в верхней- с двумя коваными поперечинами и с двумя сварными стяжками. Каждая из верхних поперечин оснащена двумя гидроцилиндрами нажимного устройства. Верхняя сварная траверса опирается на сферические подпятники штоков гидроцилиндров нажимного устройства и имеет возможность вертикального перемещения совместно с кассетой верхней. Постоянное поджатие верхней траверзы к штокам нажимных цилиндров обеспечивается четырьмя гидроцилиндрами уравновешивания, которые также установлены на поперечинах, а их штоки шарнирно присоединены к верхней траверзе. Контроль рабочего положения кассеты нижней в клети осуществляется бесконтактным конечным выключателем 65-SBE3.

На станине также смонтированы станинные ролики – по одному со стороны входа и со стороны выхода металла. Станинные ролики выполнены неприводными.

Гидравлическое нажимное устройство листоправильной машины предназначено для настройки зазора между верхней и нижней кассетами машины на определенную величину и удержания этого зазора постоянным во время правки. В качестве датчиков положения гидроцилиндров используются датчики линейного перемещения 65-BS1…65-BS4. Кроме того, для фиксации крайних верхнего и нижнего положений верхней кассеты предусмотрены бесконтактные конечные выключатели: 65-SBE1 – верхнее положение, 65-SBE2 – нижнее положение.

Настройка машины для правки листов с известными характеристиками (толщиной, пределом текучести материала и пр.) заключается в установке требуемого перекрытия верхнего ряда валков относительно нижнего и реализуется посредством нажимных гидроцилиндров и гидроцилиндров индивидуальной настройки валков. Информация о вертикальных координатах роликов отображается на мониторе пульта оператора.

Главный привод ЛПМ групповой, регулируемый, состоит из двух двигателей, двух редукторов, шестеренной клети и группы карданных валов с соединительными муфтами. От первого двигателя 65-M1 (по ходу металла) приводится 5 правильных валков (находящихся ближе к входу ЛПМ), от второго двигателя 65-M2 – 6 оставшихся. Для контроля подачи смазки в узлы трения шестеренной клети установлены два указателя потока типа УПД (65-SQ1, 65-SQ2). Сигналы от этих указателей выполняют информативную функцию и не используются в качестве блокировок.

Для привода применены трёхфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором типа K22F355M4, производства фирмы «VEM» (Германия). Двигатели предназначены для работы от преобразователей частоты.

Устройство шпиндельное предназначено для трехкоординатной фиксации соединительных муфт карданных валов в строго заданном положении при смене кассет и выполнено в виде верхней и нижней балок, имеющих возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на стойках узла станин при помощи группы кронштейнов. Привод балок– гидравлический, посредством попарно срабатывающих четырех гидроцилиндров. Для контроля положения устройства шпиндельного предусматриваются бесконтактные конечные выключатели: 65-BES7 – верхнее положение верхней балки, 65-BES8 – нижнее положение верхней балки, 65-BES9 – верхнее положение нижней балки, 65-BES10 – нижнее положение нижней балки.

Устройство смены кассет включает в себя гидроцилиндр выкатки ГЦ15 и сварную раму с направляющими. При этом серьга гидроцилиндра соединяется с рамой кассеты нижней. Кроме того, рама кассеты нижней оснащена выдвижными катками. Для контроля положения нижней кассеты, а также гидроцилиндра выкатки предусматриваются бесконтактные конечные выключатели: 65-SBE3 – нижняя кассета находится в рабочем положении, 65-SBE5 – нижняя кассета в полностью выкаченном положении, 65-SBE4 – место остановки комплекта кассет при завалке, 65-SBE6 – полностью задвинутое положение штока гидроцилиндра выкатки ГЦ15.

Устройство удаления окалины установлено непосредственно в кассете нижней и включает виброплиту, шарнирно соединенную с рычагами, два из которых снабжены эксцентриками, соединенными с валом, крутящий момент которому передается от гидромотора.

Для фиксации момента входа и выхода листа из листоправильной машины предусматриваются оптические датчики наличия металла. Датчики устанавливаются попарно (два источника и два приемника в одном сечении) для повышения надежности контроля наличия металла: 65-BLS1 и 65-BLS2 – на входе в машину, 65-BLS3 и 65-BLS4 – на выходе из машины.

Для питания гидравлики предусматривается насосно-аккумуляторная станция. В ее состав входят 3 асинхронных короткозамкнутых двигателя мощностью 30 кВт, и два двигателя мощностью 18,5 кВт. Более подробно состав и работа насосно-аккумуляторной станции будет рассмотрена в «Пояснительной записке» по гидросистеме.

Рисунок 3.1 – Схема кинематическая

Рисунок 3.2 – Схема кинематическая кинематическая