Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»

Кафедра систем автоматического управления

ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Курсовая работа по дисциплине «Теория управления»

Вариант № 12Ah

Руководитель: Студентка гр. 8404:

Приходько И. А. Сафонова Л.Е.

Санкт-Петербург

2011

Оглавление

1.Задание на курсовую работу. 3

2.Введение. 4

3.Описание исходной системы. 5

3.1Структурная схема системы. 5

3.2 Расчет и анализ исходной системы. 6

4.Построение желаемой ЛАХ следящей системы. 10

4.1 Низкочастотная часть желаемой ЛАХ 11

4.2 Средне- и высокочастотная части желаемой ЛАХ 12

5. Моделирование на ЭВМ желаемой системы. 14

6.Синтез корректирующего устройства. 17

6.1 Определение способа коррекции и структуры скорректированной системы. 17

6.2 Аналитический синтез корректирующего устройства 18

6.3 Графический синтез корректирующего устройства 19

6.4 Уточнение ЛАХ параллельного корректирующего устройства 23

6.5 Определение ЛАХ скорректированной системы 25

6.6 Вопросы реализации корректирующего устройства 26

7.Исследование скорректированной системы. 32

7.1Анализ точности системы 32

7.2Анализ динамических свойств системы на ЭВМ 33

8.Выводы по работе. 35

9.Список литературы 36

1. Задание на курсовую работу.

Группа: 8404; Курс: 3; Студентка: Сафонова Л.Е.

Руководитель: Приходько И.А.

1. Тема работы: Динамический расчет следящей системы

2. Исходные данные:

Параметры системы.

Номер варианта	kЧЭ, В/рад	kРЕД	kУМ	kД, рад/В*с	ТМ, с	ТУМ, с	ТЯ, с
12	20	0.0016	10	2	0.05	0.001	0.0045

Требования к системе

σ, %	, с	Θim, рад	ωi, рад/с	Θд, рад
20	0.24	0.75	0.9	0.007

3. Содержание курсовой работы и перечень графического материала:

1) структурная схема исходной системы и анализ ее динамических свойств;

2) построение желаемой ЛАХ; анализ желаемой системы на ЭВМ;

3) синтез корректирующего устройства (устройств); разработка принципиальной схемы корректирующего звена (звеньев);

4) исследование динамических свойств скорректированной системы и сравнение с требованиями, указанными в исходных данных; оценка грубости системы;

5) анализ точности системы при типовых входных воздействиях;

6) структурная схема скорректированной системы и ее компьютерный вариант; графики ЛАХ, иллюстрирующие синтез; асимптотические и точные ЛЧХ скорректированной системы; переходная характеристика системы (с номинальными и возмущенными значениями параметров); полная принципиальная электрическая схема системы.

2. Введение.

Выполнение курсовой работы имеет своей целью овладение студентами методикой и инженерными навыками динамического синтеза следящей системы. Последний заключается в таком выборе структуры и параметров управляющей части системы (что обычно достигается введением в исходную систему некоторых корректирующих средств), при котором следящая система кроме необходимых показателей точности приобретает требуемые динамические свойства.

В данной курсовой работе для выполнения динамического синтеза рекомендуется использовать метод логарифмических частотных характеристик, нашедший наиболее широкое применение в инженерной практике в силу своей наглядности, простоты и универсальности применения для целей анализа и синтеза. Вместе с тем, частотные методы расчета автоматических систем недостаточно формализованы, в связи с чем процедура синтеза, как правило, носит итерационный характер. К тому же рекомендуемые обычно довольно громоздкие методики синтеза желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики нередко дают весьма неточные результаты. В связи с этим в данной курсовой работе студентам рекомендуется применять упрощенную методику (вполне приемлемую по точности), дополняя процедуру синтеза компьютерным анализом показателей качества желаемой системы.

Для анализа динамических свойств синтезированной системы в курсовой работе также предусматривается использование ЭВМ.