Режим гирополукомпаса

Как уже указывалось выше, основным режимом работы си­стемы является режим гирополукомпаса. В этом режиме система выдает ортодромический курс с точностью, определяемой «дрейфом» гироскопа в азимуте и погрешностью его начальной выставки. Величина дрейфа в основном зависит от качества гиро­скопа гироагрегата и от точности ввода в гироскоп широтной поправки, вводимой для компенсации «кажущегося» ухода, вызы­ваемого наличием вращения Земли.

В ТКС имеется система ручного или автоматического ввода широтной коррекции. Широта места индицируется на шкале пульта и может устанав­ливаться в пределах 0°—90° как северной, так и южной широты. Скорость вращения ИЭ-1М будет строго пропорциональна сигналу, поступающему с пульта управления.

На рис. 6 представлена принципиальная схема системы ши­ротной коррекции.

Рис. 6. Схема системы широтной коррекции:

ИЭ-1М - двигатель-генератор; ТГ - тахогенератор; УШК - усилитель широтной коррекции; СН - стабилизатор напряжения; φ - широта места; R1—потенцио­метр широтной коррекции; 2U₉₀⁰ - сигнал питания потенциометра широтной коррекции; U_тг— напряжение с тахогенератора; U_вк - входное напряжение уси­лителя; U_к— сигнал напряжения на выходе моста; - балансировочный сиг­нал; ω_b - обмотка возбуждения двигателя; ω_у - управляющая обмотка двига­теля; U₉₀ sin φ - широтный сигнал; R2 -потенциометр балансировочный.

Это схема так называемого интегрирующего привода постоянного тока. Выход этой системы — угол поворота вала интегрирующего двигателя ИЭ-1М — пропорционален инте­гралу от входной величины (опорного напряжения U_к).

Точность работы такой системы целиком зависит, при доста­точном коэффициенте усиления усилителя, от линейности и стабильности характеристики тахогенератора, которые для ИЭ-1М не зависят от колебаний напряжения питания, так как магнит­ное поле тахогенератора ИЭ-1М создается постоянным магнитом. А так как питающее напряжение моста потенциометров стаби­лизировано, работа интегрирующего привода почти не зависит от колебаний напряжений, питающих усилитель, обмотку воз­буждения двигателя интегратора и стабилизатора.

Вал ИЭ-1М через редуктор вращает статор курсового сельси­на в сторону, противоположную вращению Земли, с угловой ско­ростью

где величина дрейф от действия постоянного разбаланса. Величинав общем случае различна для каждого из гироагрегатов и лежит в пределах±3 град/час. Эта величина ком­пенсируется разворотом балансировочных потенциометров и определяет необходимость регулировки гироагрегатов при их за­мене и при проведении регламентных работ.

Автоматическая система ввода широтной коррекции отли­чается лишь тем, что широтный потенциометр пульта управления переключателем В1 этого пульта заменяется на точно такой же, но расположенный в навигационном вычислителе. Положение движка этого потенциометра автоматически меняется с измене­нием широты места.

Режим коррекции гироагрегатов

Для обеспечения выставки и коррекции гироагрегатов, согласование их показаний по заданному значению курса, пред­усмотрена система их коррекции, осуществляемая разворотом статора курсового сельсина-датчика гироскопа по корректирую­щим сигналам (азимутальная коррекция гироагрегатов).

Исполнительным механизмом служит тот же интегрирующий двигатель ИЭ-1М с редуктором, который осуществляет режим широтной коррекции гироагрегата в режиме ГПК. Однако в этом случае ИЭ-1М используется не в режиме интегрирования, а как исполнительный двухфазный двигатель переменного тока. Тахо-генератор при этом используется для ограничения скорости вра­щения интегратора с помощью так называемого режима «от­сечки», наступающего при превышении скорости вращения бо­лее 10000 об/мин (что соответствует сигналу напряжения в 60 В, снимаемому с тахогенератора). При этом на вход усилителя при скорости более 10000 об/мин подается сигнал отрицательной обратной связи с тахогенератора, уменьшающий усиление уси­лителя и, следовательно, снижающий скорость вращения до но­минала (10000 об/мин). При скорости вращения менее 10000 об/мин обратная связь отключается и усилитель дает максимальное усиление.

Усилитель УШК управляет двигателем-генератором ИЭ-1М. как в режиме гирополукомпаса, так и в режиме выставки и кор­рекции курса. Режим работы УШК определяется тем, включено или обесточено реле азимутальной коррекции, а также видом сигнала, поступающего на вход усилителя.

В режиме коррекции усилитель имеет два входа: для коррек­ции по «точному» и «гру­бому» каналам.

Коэффициент усиления по «точному» каналу находится в пределах 1000—2000 (по напряжению). Коэффициент усиления по «грубому» каналу того же порядка, поскольку используется общий канал усиления для «грубого» и «точного» входа, но вход «грубого» канала имеет ограничение по входному напряжению и усиление сигнала «грубого» канала начинается лишь после того, как входной сигнал по этому каналу превысит порог 3—4 В. Это обстоятельство наложило свои особенности на электриче­скую схему системы, на что будет указано при разборе работы азимутальной коррекции в различных режимах.

Система азимутальной коррекции имеет следующие режимы работы:

- магнитной коррекции МК;

- ручной коррекции (режим «курсозадатчика»).

Рассмотрим эти режимы.