Основные технические данные

Лекальное устройство обеспечивает устранение

четвертной девиации и инструментальных погрешностей

точной курсовой системы в пределах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±5°

Внимание! Превышение величины 5° недопустимо, так как может привести к разрушению лекального устройства.

Нестабильность работы коррекционного меха­низма

в диапазоне температур внешней среды от +50 до -60°С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1°

Скорость согласования в механизме . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . не менее 5сек

Напряжение питания коррекционного механизма и усилителя, встроен­ного в него:

по переменному току . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 В±5% 400 Гц±2%

по постоянному току . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 27 В±10%

Назначение и принцип действия.

Коррекционный механизм КМ-5 предназначен для:

- связи магнитоиндукционного датчика ИД-3 с гироагрегатом ГА-3 и каналом гиромагнитного курса в блоке БГМК-2.

- устранения четвертной девиации и инструментальных погрешностей с помощью лекального устройства;

- ввода магнитного склонения;

- приведения в полёте магнитного курса к ортодромическому путем введения магнитного (истинного) путевого угла ортодромии.

Коррекционный механизм КМ-5 приведен на рис. 13.

Рис. 13. Коррекционный механизм КМ-5 без кожуха.

В коррекционном механизме установлены два сельсина, из которых один служит для согласования ротора этого сельсина с положением чувствительного элемента датчика ИД-3 по отно­шению к направлению горизонтальной составляющей магнит­ного поля Земли, а второй сельсин служит для передачи на гироагрегат ГА-3 сигналов курса, принятых с датчика ИД-3 и откорректированных с помощью лекала и кремальеры в коррекционном механизме.

В коррекционном механизме также расположен усилитель УКМ, выполненный на полупроводниках и предназначенный для усиления сигналов рассогласования первой следящей системы: «датчик ИД-3 – коррекционный механизм КМ-5» (первого канала). Сигналы рассогласования, снимаемые с ротора сельсина-трансформатора, после усиления и преобразования по частоте, поступают на управляющую обмотку двигателя ДИД-0,5ТА, который через редуктор, расположенный также в коррекционном механизме, отрабатывает ротор сельсина до положения, согласованного с чувствительным элементом индукционного датчика.

Гироагрегат ГА-3.

Назначение и принцип действия.

Гироагрегат курсовой системы работает в режиме гирополукомпаса при работе системы в режиме ГПК и выдает курс само­лета, корректируемый по индукционному либо астрономическому датчикам курса при работе системы соответственно в режимах МК или АК.

С гироагрегата дистанционно выдается курс самолета на ука­затели курсовой системы и другими потребителям курса.

Основным режимом работы гироагрегата ГА-3 в курсовой системе ТКС является режим гирополукомпаса.

Чувствительным элементом прибора служит курсовой гиро­скоп (см. рис. 1), представляющий собой астатический гироскоп с тремя степенями свободы с горизонтальным расположением собственной оси вращения и устройством для ввода поправки на вращение Земли. Как известно, такой гироскоп сохраняет направление своей оси в азимуте с точностью, определяемой его дрейфом.

При измерении углов самолёта в азимуте с помощью свободного курсового гироскопа возникают карданные погрешности, зависящие от углов крена самолета и его курса. Для устранения этих погрешностей в гироагрегате ГА-3 применена дополнительная рама (подвесной корпус), которая приводится к вертикали с помощью следящей системы (см. рис. 3), получающей сиг­налы от центральной гировертикали самолета.