Принцип действия.
Основным режимом работы ТКС-П2 является режим гирополукомпаса (ГПК). При этом оба гироагрегата ГА-3 (основной и контрольный) работают в режиме ГПК. Режим магнитной коррекции (МК) является вспомогательным и используется кратковременно (3-4 мин.) для первоначальной выставки гироагрегатов по магнитному курсу и компенсации ухода главной оси гироскопа в азимуте.
В режиме МК принцип действия основан на использовании свойств двух чувствительных элементов: индукционного датчика ИД-3 и курсового гироскопа ГА-3. индукционный датчик с достаточной точностью определяет направление горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля Земли. Недостатком ИД-3 является высокая чувствительность к ускорениям, которая приводит к появлению ошибок в виде колебаний сигнала курса.
Гироскоп (рис. 1), сохраняя положение главной оси вращения неизменным в пространстве, не реагирует на ускорения, сопровождающие полёт самолёта, но главная ось гироскопа «уходит» от меридиана коррекции из-за суточного вращения Земли, из-за трения в осях и неточности балансировки.
Рис. 1. Схема курсового гироскопа:
z- главная ось;xиy- оси прецессии гироскопа;I- момент инерции ротора гироскопа;-угловая скорость вращения ротора гироскопа;Mx - внешний момент силы, действующей относительно осиx; Н – кинетический момент,пр - угловая скорость прецессии относительно осиy;- величина ухода оси гироскопа в азимуте.
При совместной работе индукционного датчика и курсового гироскопа недостатки чувствительных элементов взаимно компенсируются.
В режиме ГПК используется один чувствительный элемент – курсовой гироскоп, у которого главная ось вращения и ось внутренней рамы расположены горизонтально, а ось внешней рамы является курсовой осью и расположена вертикально.
Для выдачи сигнала курса используется сельсин-датчик, ротор которого укреплён на курсовой оси, а статор - на следящей раме. Первоначальная выставка и корректировка курса осуществляется двигателем, который разворачивает статор сельсина относительно ротора до значения текущего курса. Сигналы на двигатель подаются в режиме МК от ИД-3 через КМ-5, а в режиме ГПК от задатчика курса на пульте управления ПУ-11.
Рис. 2. Принципиальная схема стабилизации курсового гироскопа по крену:
1–курсовой гироскоп; 2–дополнительная рама гироскопа; 3,4-ротор и статор сельсина-приёмника; 5,6-ротор и статор сельсина-датчика гировертикали; 7-усилитель; 8-корпус гироагрегата; 9- отрабатывающий двигатель; 10-обмотка возбуждения; 11-управляющая обмотка; 12-редуктор; 13-зубчатый сектор; x,y,z- оси самолёта.
С сельсин-датчика сигнал курса подаётся на потребители. В режиме ГПК с течением времени накапливается ошибка из-за ухода главной оси гироскопа в азимуте.
Для компенсации ухода применена азимутальная коррекция, состоящая из электрического моста, образованного широтным и поправочным потенциометрами пульта управления ПУ-11, усилителя УШК и двигателя, который со скоростью ухода главной оси гироскопа в азимуте вслед за ротором поворачивает статор сельсин-датчика. Взаимное положение ротора и статора сельсин-датчика не изменяется, и ошибки гироскопа на потребители не выдаются.