- •ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЁТА
- •РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
- •Лабораторная работа №1
- •Переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев систем автоматического управления
- •1. Цель работы
- •2. Общие сведения
- •3. Программа лабораторной работы
- •4. Программа проверки результатов исследования
- •5. Контрольные вопросы
- •Типовое
- •звено
- •Трег
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ УСТОЙЧИВЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Методом структурного моделирования снять переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев: интегрирующего, апериодического, колебательного, реального дифференцирующего и звена запаздывания.
Исследовать влияние параметров типовых звеньев и обратных связей (отрицательной и положительной) на вид переходных характеристик и свойства звеньев в установившемся и переходном режимах.
Проверить полученные результаты каким-либо аналитическим методом или в другой прикладной программе (например,
MathCAD, Maple).
2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Характер поведения системы автоматического управления (САУ) в переходном и установившемся режимах зависит от свойств звеньев, из которых она состоит. Любой сложности линейная (линеаризованная) система всегда может быть представлена соединением так называемых типовых линейных звеньев. К таким звеньям относятся: безынерционное, интегрирующее, апериодическое, колебательное, идеальное дифференцирующее, реальное дифференцирующее и звенья дифференцирующие (форсирующие) первого и второго порядков.
Реальное дифференцирующее звено, по сути, представляет собой последовательное соединение идеального дифференциру-
6