ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
•Лабораторные работы проводятся на персональных ЭВМ методом структурного моделирования динамических объектов с использованием прикладной программы
«MATLAB&SIMULINK».
•Перед выполнением лабораторных работ каждая подгруппа должна разбиться на бригады по два человека. Каждой бригаде присваивается определённый номер с 1-го по 6-й, который в т е- чение всего лабораторного практикума будет определять номер варианта параметров каждой лабораторной работы и номер рабочего места.
•К лабораторным работам допускаются студенты, освоившие метод структурного моделирования в соответствующей прикладной программе, изучившие теоретический материал по теме работы и подготовившие основу отчёта по предстоящей лабораторной работе.
•Отчёт должен содержать:
1)цель работы (приведена в методических указаниях),
2)программу подготовки к лабораторной работе (если она предусмотрена методическими указаниями),
3)программу работы,
4)программу проверки результатов исследования (там, где она предусмотрена методическими указаниями).
Все пункты программы подготовки к лабораторной работе выполняются при составлении основы отчёта на предстоящую лабораторную работу.
Каждый пункт программы работы помимо текста задания должен содержать:
1)исходные данные (дифференциальные уравнения, передаточные функции, структурные схемы, значения параметров
ит.п.),
1
2) блок-схемы моделей с численными значениями параметров моделирующих блоков и отметкой переменных, выводимых на экран монитора,
3) результаты исследований (распечатки переходных характеристик и фазовых портретов, таблицы регистрируемых параметров и т.п.). Для распечаток в основе отчёта оставляется место, а таблицы и координатные плоскости будущих графиков включаются в основу отчёта при домашней его подготовке,
4) выводы. В основе отчёта им также оставляется место. Программа проверки результатов исследования выполняется
дома или в лаборатории, после того как сделана лабораторная работа.
Все необходимые расчёты должны делаться в самом отчёте, там, где они требуются.
ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЁТА
•Отчёт выполняется в электронной форме и виде пояснительной записки на листах белой или линованной бумаги формата А4.
•Титульный лист отчёта приведён в приложении 1.
•Текст следует писать с применением текстового редактора
исохранять в формате .rtf. Разный стиль оформления не допускается.
•Размещение текста на странице: левое поле 2.5, правое 1.5, верхнее 2.0 и нижнее 1.5 см.
•В тексте не разрешается сокращать слова и фразы, кроме общепринятых (т. п., т. е., стр., САУ, ТАУ и т.п.).
•Расчётные действия необходимо предварять соответствующими пояснениями.
•Расчёты должны производиться по формулам. Сначала формула записывается в буквенном виде, потом вместо каждого буквенного обозначения подставляется его численное значение, а затем записывается результат вычисления.
•Страницы, иллюстрации (структурные схемы, схемы моделей, скриншоты графиков и распечатки таблиц) должны быть пронумерованы.
•На защиту лабораторной работы отчёт представляется в электронной форме (возможно, после предварительной проверки преподавателем, осуществленной после получения по электрон-
2
ной почте) и полностью оформленном и сшитом (переплетённом) виде.
Подробнее с требованиями к оформлению пояснительных записок можно ознакомиться в ГОСТах, рекомендованных преподавателем.
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматиче-
ского регулирования и управления: Учебное пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 1977. – 519 с.
2. Дорф Р., Бишоф Р. Современные системы управления/Пер. с англ. — М.: Лаборатория базовых зданий, 2004
3. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование: Учебник для втузов. – М.: Машиностроение, 1973. – 442 с.
4. Пантелеев,А.В. Теория управления в примерах и задачах : Учеб. пособие / А.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский. - М. : Высш. шк., 2003. - 583 с. - (Прикладная математика для втузов).
5. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. В двух частях. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабанов, А. А. Воронов, А. А. Воронова и другие; Под ред. А. А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.
6. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.
7. Гринкевич Д. Я. Система структурного моделирования динамических объектов MATLAB 6.0: Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ,
2002. – 79 с.
8. .Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью/ Пер. с англ.— М.: Лаборатория базовых зданий, 2002.
9. Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений. — М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003.
http://matlab.exponenta.ru/simulink/book1/9_3.php
3
Простейший пример создания Simulink-модели
Генерация и отображение ступенчатого сигнала:
4
5