Внешнее ориентирование модели

Для перехода от условной пространственной (фотограмметрической) СК к геодезической необходимо выполнить внешнее ориентирование модели. Введем дополнительную СК начало которой находится в точке S, а оси направленны параллельно внешней, как бы геодезической СК.

Внешняя СК Фотограмметрическая СК Вспомогательная СК

ОгXгYгZг Sxyz Sxгyгzг

- геодезические координаты начала фотограмметрической СК

ξ - продольный угол наклона модели) – угол между проекцией оси Z на плоскость XZ геодезические и осью Z геодезической

η - (поперечный угол наклона модели) угол между ось. Z и плоскостью XгYг

Q - (угол разворота модели) угол в плоскости XY между осью Y и следом плоскости проходящей через ось Z и ось YгZг

Величины - элементы внешнего ориентирования модели

Уравнение внешнего ориентирования:

1 точка дает 3 уравнения

Для определения элементов внешнего ориентирования необходимо измерить координаты как минимум 3х опорных точек, т.е точек с известными геодезическими координатами.

После определения элементов внешнего ориентирования могут быть вычислены геодезические координаты любой точки модели, если измерить координаты ее изображения на паре снимков

Стерео наблюдение модели

Для получения устойчивого стерео эффекта при наблюдении снимков необходимо выполнить следующие условия:

1. Снимки должны быть получены с 2 различных точек пространства

2. Площадь перекрытия снимков не должна быть менее 56%

3. Разно масштабность снимков не должна превышать 16%

4. Глазной базис должен быть параллелен базису фотографирования

5. Угол, под которым пересекается соответственные лучи не должен превышать 16°

6. Каждым глазом должен наблюдаться один снимок стереопары (левым-левый, правым-правый; если снимки поменять местами, то получится – обратный стерео эффект)

4 метода устранения ↑:

1. Оптический или метод стереоскопа

2. Способ миганий (на экран выводится синхронно 2 изображения, которые чередуются с очень высокой частотой)

3. Метод анаглифоф (на экране одно изображение подкрашено красным цветом, а другое сине-зелёным, а изображение просматривается с помощью специальных очков)

4. Метод поляроидов (основан на возможности поляризации световой волны)

Пространственная фото триангуляция:

Назначение

Фото триангуляция – процесс построения модели местности по снимкам принадлежащим 1 или нескольким маршрутам и внешнее ориентирование этой модели.

Фото триангуляция позволяет определить по снимкам плановое положение и высоты опорных точек необходимых для создания фотопланов, орто фото планов, карт, цифровой модели рельефа ЦМР, цифровой модели местности ЦММ, т.е сделать сгущение опорной сети.

Кроме того фото триангуляция позволяет определять элементы внешнего ориентирования снимка, таким образом основная цель пространственной фото триангуляции – max сокращение трудоемких полевых геодезических работ с заменой их на камеральные.

Классификация пфт

По кол-ву маршрутов

1. Одно маршрутное

2. Много маршрутное (блочное)

По технологии построения сети фото триангуляции:

1. Аналоговое, основанное на использовании универсальных приборов

2. Аналитическое, основанное на применении высокоточных автоматизированных стерео компараторах

3. Цифровая, основана на использовании цифровых изображений

Использование физических измерений:

1. С использованием физических измерений

2. Без использования физических измерений

По назначению:

1. Каркасное, обеспечивающая опорными точками маршруты

2. Заполняющее, обеспечивающее опорными точками каждую стерео пару