- •Фотограмметрия
- •Фотографические съемочные системы
- •Оптико – механические сканерные системы
- •Оптико – электронные сканерные системы
- •Системы координат применяемые в фотограмметрии
- •Системы координат:
- •Связь координат точки местности и координат точки на снимке
- •Обратная связь координат точек снимка и местности
- •Определение элементов внешнего ориентирования по опорным точкам
- •Рассмотрим варианты обратной связи.
- •Геометрические искажения изображения
- •Цифровое трансформирование снимков
- •Существует 2 основных метода трансформирования изображения :
- •Прямое трансформирование
- •Обратное трансформирование
- •Регулярная модель
- •Цифровое орто трансформирование снимков
- •Последовательность:
- •Фотограмметрические материалы
- •Критериями пригодности яв-ся:
- •Обработка цифровых изображений
- •Координаты и параллаксы точек стереопары
- •Элементы ориентирования пары снимков
- •К ним относятся:
- •Зависимость между координатами точки объекта и координатами ее изображений на стереопаре
- •Модель местности построенная по стереопаре снимков Идея и сущность построения модели
- •Взаимное ориентирование снимков
- •Внешнее ориентирование модели
- •Стерео наблюдение модели
- •Классификация пфт
- •Методы построения пфт
- •Краткая характеристика метода независимой модели Основные этапы:
- •Метод частично зависимых моделей
- •Основные этапы:
- •Метод связок
- •Дешифрирование аеро космических снимков
- •Методы дешифрирования в зависимости от принципов организации работ и условий (места) их выполнений различают следующие методы дешифрирования:
- •Способы дешифрирования:
- •Дешифровочные признаки
- •Эти взаимосвязи проявляются в 2 направлениях:
- •Автоматизация
- •Оператор должен задать 3 основных хар-ки в тело алгоритма:
- •Существуют несколько основных решающих алгоритмов управляемых классификаций:
Цифровое трансформирование снимков
Для выполнение трансформирования снимка необходимо выполнить 2 операции:
Вычислить координаты точек исходного изображения в СК трансформированного изображения x,y=>x0,y0
Присвоить элементу трансформированного изображения яркость элемента исходного изображения, т.е p x,y => p0x0y0, Таким образом цифровое трансформирование снимка заключается в трансформировании элементов матрицы … в матрице преобразованного изображения соответствовало заданной проекции
Существует 2 основных метода трансформирования изображения :
Прямое
Обратное
Прямое трансформирование
После вычисления координаты округляются до целых значений и соответствующему элементу p0 на присваивается яркость p
Таким образом при прямом трансформировании возникают наложения либо пропуски элементов. Данную проблему можно решить если осуществить интерполяцию, яркости окружающих пикселей для определения того какую яркость нужно присвоить пропущенному либо спорному элементу.
Однако на практике используется обратное трансформирование.
Из рисунка видно, что при прямом трансформировании возникают либо наложение, либо пропуск элементов.
Данную проблему можно решить, если осуществить интерполяцию яркости окружающих пикселей, для определения того какую яркость можно присвоить пропущенному или спорному элементу.
На практике используют обратное трансформирование.
Обратное трансформирование
ОТ выполняется путем вычисления для элементов трансформированного изображения соответствующего элемента соответствующего изображения и элементу p0 присваивается значение p
Вычисление координат на исходном снимке вычисляется по формулам:
Таким образом, сначала создается пустая матрица, элементы которой имеют координаты, но не имеют яркости.
При таком способе не возникает не пропусков не наложений
Цифровые модели рельефа
Цифровая модель рельефа (ЦМР) – представляет собой математическое описание земной поверхности как совокупности расположенных на ней точек, связей между ними, а так же метода определения высот произвольных точек принадлежащих области моделирования по их квантовым координатам.
По способу получения информации о рельефе ЦМР можно подразделить на модели построенные по:
Материалам наземных топографических съемок и геодезических измерений
По графическим материалам (оцифровка карт)
По материалам радарной съемки и лазерного сканирования
По результатам стерео фотограмметрической обработки снимков.
По структуре первичной инфы цифровые модели делятся на:
Модели с не регулярным хаотическим расположение точек
Модели с частичным регулярным расположением точек
Регулярные сеточные модели
Не регулярные модели одержат только исходные точки выбранные на характерных местах рельефа и яв-ся вершинами плоских треугольников вдоль ребер которых можно выполнить линейную интерполяцию.
Такая схема организации исходных данных позволяет учитывать структуру рельефа, но требует от оператора определенных навыков правильной оценки структуры рельефа.
Такая модель представляет рельеф наиболее точно поскольку обеспечивает плотное «прилегание» треугольников к моделируемой поверхности.
Частичная регулярная содержит группы исходных пунктов выбранных на структурных линиях – горизонталях и профилях. Сами группы могут быть не регулярными и регулярными. Поиск точки с частично регулярной модели осуществляется в 2 этапа: сначала определяется группа точек, а затем каждая точка внутри группы.