Аналитический способ решения фотограмметрической засечки.

Аналитический способ определения координат точек методом прямой фотограмметрической засечки включает следующие про­цессы: выбор и опознавание определяемых точек на снимках, из­мерение на снимках координат исходных и определяемых точек, фотограмметрическое определение дирекционных и вертикальных углов с точек съемки на определяемые точки, решение прямой засечки, определение отметок точек.

В качестве контрольной точки, определяемой фотограмметри­ческим путем, может быть использован четкий контур или местный предмет (специально поставленная марка, столб, ствол отдельно стоящего дерева, угол изгороди, камень, характерное пятно, четко .выделяющееся на общем фоне, и т. д.).

Выбранный объект должен находиться в зоне расположения контрольной точки, намеченной на отчетной схеме фототеодолитной съемки, и вместе с тем четко изображаться и уверенно опозна­ваться на всех снимках, используемых для определения точки, а также на снимках, для которых данная точка определяется.

Для того чтобы на снимках найти зону, намеченную на схеме, поступают следующим образом.

По схеме измеряют отстояния Y_ф от левой точки базиса до определяемой контрольной точки и затем вычисляют продольный параллакс точки (с точностью до 0,1 мм) по формулам: для нормального вида съемки

(44)

для равноотклоненного вида съемки

(45)

где В - горизонтальная длина базиса съемки; φ— угол скоса, установленный при съемке; х₂ - абсцисса определяемой точки на правом снимке стерео­пары.

Учитывая наиболее целесообразное расположение корректурных точек, следует принимать для точки, расположенной на левом краю стереопары, х₂ - 70 мм; для точки в середине х₂ = 0 и для точки на правом краю х₂= + 50 мм.

Если местность богата четкими характерными контурами, которые могут служить надежными ориентирами, то опознавание выбранной точки на снимках, полученных с других станций, не представляет большого труда.

Выбранную точку обводят на всех негативах со стороны стек­ла и отмечают наколом на одном из контактных отпечатков. Накол обводят кружком радиусом 5мм и сопровождают номером точки в соответствии с ее нумерацией на схеме. На обратной сто­роне контактного отпечатка зарисовывают абрис (в светотенях) и делают описание Кроме коор­динат х₁ и z1, измеряют также величины продольного р и попереч­ного q параллаксов всех определяемых точек. Координаты х₂, z₂ определяемых точек на правом снимке стереопары вычисляют через координаты x₁,z1 тех же точек на левом снимке и их парал­лаксы по формулам

(46)

(47)

Если элементы внутреннего ориентирования снимков отлича­ются от соответствующих элементов камеры фототеодолита, то в измеренные плоские координаты точек вводят поправки.

Исправленные фотокоординаты точек вычисляют по формулам

(48)

(49)

где ,.

В формулах (46) —(49):

х, z — фотокоординаты точки, полученные при измерении на стереокомпараторе;

, — поправки к координатам главной точка снимка, вы­численные по формулам (43).

Получив исправленные координаты исходных и определяемых точек, находят горизонтальные углы λ между главным лучом снимка и направлениями на каждую точку. Для определения угла λ используют формулу

(50)

где f - фокусное расстояние снимка, определяемое из выраже­ния , в которомf_к - величина фокусного рас­стояния камеры, полученная при исследованиях фото­теодолита;

δf - поправка, вычисленная по формуле (43).

Осн.:3[68-70],

Контрольные вопросы:

1. Что означают величины L_o и ?

2. Вычисление отрезков

3. Что означают величины

4. Формула вычисления δf.

5. Формула вычисления δх_о, δz_о.