1.9 Политика и процедура

Посещение занятий является обязательным для всех магистрантов, пропущенные занятия отрабатываются. Самостоятельные работы в виде текущего контроля должны сдаваться своевременно в соответствии со сроком сдачи. Несвоевременность сдачи уменьшает баллы текущего контроля. Рубежный контроль предусмотрен в виде тестов и выполняется соответственно календарному графику учебного процесса.

2 Cодержание активного раздаточного материала

2.1Тематический план курса

Наименование темы	Количество академических часов
	Лекция	Практичес.	СРМП	СРМ
1. Сущность фототеодолитной съемки. История развития.	2		3	3
2. Фотограмметрические системы, используемые в фототеодолитной съемке карьеров	2	1	3	3
3. Составление рабочего проекта.	2	2	3	3
4. Фотографирование местности.	2	2	3	3
5. Геодезическая привязка снимков.	2	4	3	3
6. Геодезическая привязка базисов фотографирования и контрольных точек.	2		3	3
7. Особенности фототеодолитной съемки с малых расстояний	2	2	3	3
8. Элементы ориентирования фототеодолитных снимков	2		3	3
9. Определение координат точки объекта.	2		3	3
10. Определение координат точки объекта.	2		3	3
11. Фотограмметрическое определение координат контрольных точек. Определение поправок к элемента внутреннего ориентирования элементов.	2		3	3
12. Аналитический метод определения координат.	2		3	3
13. Теория технокарта	2	2	3	3
14. Составление топоплана на технокарте	2		3	3
15.Современные цифровые фотоаппараты, используемые в фототеодолитной съемке.	2	2	3	3
Итого	30	15	45	45

2.2 Конспекты лекционных занятий

Лекция 1. Сущность фототеодолитный съемки. История развития.

В 1888 г. были начаты исследования в наземной фотограмметрии. Астрономия обязана фотограмметрии не малой долей своих открытий. Фотограмметрия позволяет получить полные и точные карты различных частей неба, отличить неподвижные звезды от планет и открывать новые планеты. Первые опыты применения стереофотограмметрии в астрономии были успешно проведены в 1901г после изобретения стереокомпаратора.

Фотограмметрический метод позволяет быстро произвести обмер архитектурных сооружений и получить их проекции на горизонтальную или вертикальную плоскости.

Фототеодолитная съемка получила применение в инженерной фотограмметрии при дорожных, геологических и гидротехнических изысканиях в горной местности, при съемке сооружений с целью определения точности монтажа, деформаций, при архитектурно-строительных обмерах.

Существенной особенностью изучения моделей инженерных сооружений методами фотограмметрии является фотографирование с коротких базисов и на большие расстояния.

В наземной стереофотограмметрической съемке определение пространственных координат объективов и составление топографического плана ведут по фотоснимкам, полученным специальным прибором - фототеодолитом с некоторого земного базиса.

Геодезические работы при этом виде съемки состоят в определении трех координат одного из концов базиса, передаче дирекционного угла на базис и измерения его длины и наклона. Дополнительно определяют плановые геодезические координаты трех контрольных точек на стереопару. Определив в камеральных условиях фотограмметрические координаты контрольных точек и сравнив их с геодезическими, судят о точности вводят поправки в фотограмметрические данные.

В наземной стереофотограмметрической съемке элементы внешнего ориентирования фотоснимков известны с высокой точностью. Это в значительной степени упрощает и облегчает обработку снимков, так как отпадает такой трудоемкий процесс, как взаимное и геодезическое ориентирование модели. Снимки памятников используют для их общего изучения и по­лучения метрических документов, позволяющих впоследствии выполнить работы по реставрации и восстановлению и т. д. Наиболее целесообразно для этих целей использовать стерео­съемку, которая может быть выполнена, в зависимости от наз­начения работ, при помощи фототеодолитов, стереофотограмметрических камер и цифровых фотоаппаратов.

Фототеодолитная съемка

При решении вопроса о применении фототеодолитной съемки для топографического картирования следует исходить из физико-географических условий участка съемки. При этом надо учитывать следующее:

Фототеодолитную съемку рекомендуется применять лишь в тех случаях, когда выполнять съемку методами аэрофототопографии нерентабельно или технически невозможно, например:

- при картировании небольших по площади участков поверхности;

- при съемке в масштабе крупнее 1:5000;

- в комбинации с аэрофототопографической съемкой для картирования отдельных участков большого массива, которые по техническим причинам не могут быть засняты методом воздушной съемки.

Наибольший технико-экономический эффект фототеодолитная съемка дает в горной или высокохолмистой, преимущественно открытой местности со сложными формами рельефа, где производство мензульной и тахеометрической съемки затруднено, а в некоторых случаях и невозможно (рис.1)

Рисунок 1 – Снимок горного участка

Фототеодолитная съемка имеет большие преимущества перед другими наземными методами также в удаленных, малообжитых районах и местностях с неблагоприятными климатическими условиями (короткий полевой период, значительное количество осадков, низкие температуры, большие абсолютные высоты) вследствие того, что объем полевых работ при наземной стереосъемке в несколько раз меньше, чем при мензульной или тахеометрической съемке.

Методы фототеодолитной съемки очень широко применяются с нетопографическими целями для решения научных и инженерно-технических задач, возникающих в различных сферах деятель­ности человека. Такими задачами могут быть: определение формы и размеров объекта съемки (обмер памятников архитек­туры и искусства, определение высоты серебристых облаков, определение формы глазного яблока для изготовления контакт­ных очковых линз), изучение динамики различных процессов (движение искусственных спутников Земли, деформация соо­ружений, движение ледников, размыв берегов рек, каналов, во­дохранилищ, эрозия почв). Следует отметить, что область при­менения наземной съемки для решения нетопографических за­дач постоянно расширяется.

Таким образом, целесообразность постановки фототеодолитной съемки на каком-либо участке может быть установлена лишь на основании предварительного ознакомления с районом работ, в результате которого должно быть получено общее представление о характере в формах рельефа, видах и размещении растительного покрова, характере и размещении застройки в промышленных сооружений, а также о климатических условиях района работ.

После того как целесообразность фототеодолитной съемки установлена, должны быть проведены подготовительные работы, которые включают составление проекта съемки, проверку и подготовку комплекта съемочных инструментов, а также подготовку необходимого оборудования и материалов.

Виды фототеодолитной съемки

При съемке оптическая ось фотокамеры может устанавливаться в различное положение относительно горизонтальной плоскости и линии базиса. В зависимости от установленных угловых элементов внешнего ориентирования различают следующие случаи фотосъемки: нормальный, равномерно отклоненный, конвергентный, равномерно наклонный и общий.

При нормальном случае фотосъемки оптические оси левой и правой фотокамер устанавливаются горизонтально и перпендикулярно к базису, плоскость фотоснимка занимает отвесное положение. Нормальный случай фотосъемки применяется наиболее часто. Он, как правило, обеспечивает наиболее точные результаты при определении координат, формулы для вычисления пространственных координат наиболее просты. Нормальный случай съемки изображен на рисунке 2а.

Рисунок 2 – Основные случаи фотосъемки: а)нормальный;б,в) равномерно отклоненный;г) конвергентный

При равномерно отклоненном случае фотосъемки, показанном на рисунке 2б,в, оптические оси левой и правой фотокамер отклоняются вправо или влево на один и тот же угол. В результате с одного базиса можно получить три стереопары фотоснимков: стереопару для нормального случая фотосъемки, стереопарах с отклонением влево и вправо.

При равномерно наклонном случае фотосъемки оптические оси левой и правой фотокамер наклонены на один и тот же угол ω; этот случай применяется при фотосъемке высоких сооружений.

При общем случае фотосъемки положение оптических осей фотокамер может быть произвольным.

При конвергентном случае фотосъемки оптические оси левой и правой фотокамер пересекаются под углом γ, как показано на рисунке 2г.

Вид формул связи координат точек фотоснимка и объекта, а также формул перевычисления фотограмметрических координат в геодезические и обратно при принятой системе элементов внешнего ориентирования будет зависеть от выбранного направления оси Yфотограмметрической пространственной системы координат.

Наземная фотограмметрическая съемка местности производится с двух точек расположенных на некотором расстоянии одна от другой. Эти точки называются точками стояния или станциями, а линия, соединяющая станции называется базисом съемки. Геометрическая схема нормального случая наземной стереофотограмметрической съемки изображена на рисунке 3.

С концов некоторого базиса фо­тографирования, получены два фотоснимка камерой с фокусным расстоянием f,как показано на рисунке 3. Оптическая ось камеры занимала горизонтальное и перпендикулярное к линии базиса положение. На этих фотоснимках некоторая точка Т местности изобрази­лась соответственно в точкахt_Лиt_Пс координатамих_Л, z_Лих_П, z_П. Измерив координаты точекtна снимках стереопары, можно найти пространственные координаты самой точки Т на местности.

Рисунок 3 – Изображение точки местности на стереопаре

Определим положение точки Т сначала в условной (фотограмметрической) системе координат. Для этого за начало координат на местности примем точку S_Л, за осьY- направление оптической оси, за осьX-горизонтальное проложение линии базиса, а за осьZ- перпендикуляр к плоскостиXYместности. Найдем горизонтальную проекцию точки Т на плоскостьXYместности и полученную точку_оспроектируем на осьY. Тогда координатами точки Т местности в условной фотограмметриче­ской системе будут отрезкиX, Y и Z.

Осн.:2[8-13],3[6-10]

Контрольные вопросы:

1. Когда были начаты исследования в фототеодолитной сьемке карьеров?

2. Где дает наибольший технико-экономический эффект фототеодолитная съемка ?

3. Основные виды съемок.

4. Какой вид съемки обеспечивает наиболее точные результаты при определении координат?

5. Координаты т. Т местности в условной фотограмметриче­ской системе.

Лекция 2. Фотограмметрические системы, используемые в фототеодолитной съемке карьеров

Для производства съемочных работ в этом виде съемки используются специальные фотографические системы, с помощью которых можно не только производить фотографирование различных объектов при заданных значениях элементов внутреннего и углового внешнего ориентирования снимков, но и выполнять необходимые геодезические измерения. Такие системы принято называть фототеодолитами. Существует много различных конструкций фототеодолитов, которые отличаются друг от друга лишь связью между фотокамерой и угломерным прибором, но все они могут быть разделены на три основные группы:

- к первой относятся фототеодолиты, у которых фотокамера и теодолит соединены вместе;

- ко второй относятся фототеодолиты, у которых эти два элемента слиты в одну конструкцию;

- к третьей относятся фототеодолиты, у которых фотокамера и угломерный прибор разделены.

Большинство современных конструкций относится к третьей группе фототеодолитов, использование которых позволяет выполнять полевые съемочные работы с большей производительностью.

В настоящее время большинство организаций, занимающихся различными видами фототеодолитной съемки, оснащены современными фототеодолитами, выпускаемыми Народным предприятием «Карл Цейсс Йена» (ГДР), это Photheo19/1318,UMK6,5/1318,UМК 10/1318,UМК 20/1318,UМК 30/1318.

Фототеодолитный комплект Photheo 19/1318

В этот фототеодолитный комплект входят: фотокамера; набор одинарных кассет под фотопластинки форматом 13 Х 18 см, уложенных в ящик; три раздвижных деревянных штатива; три трегерные подставки с марками и нитяными отвесами, юстировочные приспособление, уложенное в ящик; теодолит Theo020; базисная рейкаBala длиною 2 м; бинокль с дальномерной сеткой; рекогносцировочная призма и топографический зонт.

1- окуляр, 2 – коллиматор, 5 – индексы видов съемки, 7 – зеркальце, 8 – кремальеры, 9 – индекс положения объектива, 10 – трегерная подставка, 11 – зажимной винт, 12 – подъемные винты13 – зажимной винт, 14 – микрометренный винт, 15 – жалюзная шторка, 16 – калиброванная рейка, 17 – желтый фильтр ЖЗ, 18 - объектив, 19 – рычажки перемещения объектива, 20 – подвижный суппорт, 23 – вертикальный круг, 27 – симметричные маховички, 32 – трафарет фокусного расстояния, 33 – трафарет номера станции фотографирования, 35 – трафарет направления съемки, 25 и 37 – цилиндрические уровни, 38 – исправительные винты уровней

Рисунок 4 - Фототеодолитная камера 19/1318

Фотокамера, внешний вид которой показан на рисунках 4 и 5, изготовлена из сплава легкого металла, обладающего малым коэффициентом линейного расширения. В ее передней части размещен объектив «Ортопротар» 18 с фокусным расстоянием 19 см и относительным отверстием 1:25, вмонтированный в подвижный суппорт 20. Его можно перемещать в вертикальной плоскости параллельно прикладной рамке камеры с помощью рычажков 19, в пределах +30 ÷ -45 мм относительно среднего положения. Изменение высоты объектива фиксируется через каждые 5 мм калиброванной рейкой 16 с отверстиями и по шкале с такими же делениями с помощью индекса 9. Одновременно положение объектива по высоте отмечается и на фотоснимке. Для этого в оправу объектива 18 вмонтировано зеркальце 7, освещающее отраженным светом неба штрих, установленный в специальной оптической системе, внешний вид которой виден на рис. Изображение штриха с помощью коллиматора 2 проецируется на левый край снимка. При среднем положении суппорта 20 изображение штриха по высоте должно совпадать с координатной меткой главной горизонтали 1 показанный на рисунке 4.

3 – зрительная труба, 4 – отсчетный микроскоп, 21 – микрометренный винт, 22 – закрепительный винт, 23 - 24 – головка микрометра, 26 – винты юстировочного приспособления, 28 – лупа, 29 – направляющая, 30 – пластина, 31 – биссектор, 34 – винты ориентирования пластины,

Рисунок 5 - Фототеодолитная камера 19/1318 (вид со стороны прикладной рамки)

Возможность изменения высоты объектива позволяет при горизонтальном положении главного луча связки проектирующих лучей увеличить вертикальный угол захвата для точек местности, имеющих угол подъема 28 и угол понижения 32.

Для предохранения попадания света в корпус камеры при перемещении объектива последний связан со светонепроницаемой жалюзной шторкой 15, показанная на рисунке 15.

Сам объектив обладает высокими геометрическими качествами. Он практически ортоскопичен. Дисторсия по полю изображения не выходит за пределы 0,00З мм. Разрешающая способность при высоком контрасте достигает 70 лин/мм. С целью увеличения его светопропускаемости на нем нанесена тонкая пленка, уменьшающая отражение света, а для устранения содержащихся в атмосфере синих лучей служит желтый фильтр ЖЗ 17, который навинчивается на оправу. Клиновидность фильтра не выходит за пределы 10". Затвора у объектива нет. Его роль играет светонепроницаемый колпачок.

Прикладная рамка является продолжением корпуса камеры. На верхнем и нижнем ее торцах расположены две отшлифованные полосы, в плоскости которых размещены по две взаимно перпендикулярные координатные метки 1, 3 согласно рисунку 6.

1,3 – координатные метки, 4 – винтовые отверстия

Рисунок 6 - Фототеодолитная камера 19/1318 (прикладная рамка)

По своей форме они представляют собой прямоугольные пластиночки с вырезанными зубчиками, а над ними высверлены сквозные отверстия диаметром 0,2 мм. Каждая из меток укреплена на небольших суппортах, имеющих стопорные винты для установки плоской системы координат снимка и совмещения ее начала с главной точкой снимка. По концам шлифованных полос располагаются приливы с винтовыми отверстиями 4 показаны на рисунке 17, к которым привертывается юстировочные приспособление. Одновременно они являются дополнительными координатными метками, определяющими границу зон перекрытий между нормальным и отклоненными снимками.

С левой стороны прикладной рамки находятся маркирующие устройства. В нижней части установлен трафарет 32 показанный на рисунке 4 с цифрами фокусного расстояния, а сбоку трафареты указателя направления съемки 35 и номера станции фотографирования 33. На торцевой поверхности трафарета направления съемки вырезаны буквы AL, А, АRи ВL, В, ВR, соответствующие положению оптической оси камеры на левом и правом концах базиса.

А и В устанавливаются, когда производится съемка с нормальными осями; АLи ВL- когда оптические оси повернуты на стандартные углы влево от нормали к базису, а АRи ВR- соответственно вправо. Установка производится кремальерой 6, вынесенной на внешнюю сторону корпуса.

Аналогично устроены трафареты номера станций, установка которых осуществляется с помощью кремальеры 8.

Для установки кассеты к корпусу камеры прикреплена подвижная рамка с пазами. Ее можно отодвинуть с помощью симметричных маховиков 27 и вставить (по желанию) либо световую шахту с матовым стеклом, либо деревянную кассету.

Кассета с помощью защелки 36 стопорится в подвижной рамке. После закрытия объектива колпачком шторку кассеты вынимают и с помощью маховиков 27 прижимают ее вместе с фотопластинкой к плоскости прикладной рамки камеры. Таким образом, она будет готова к экспонированию.

Если фотографирование производится с помощью тонких металлических кассет, то в паз подвижной рамки вставляется промежуточная рамка.

В верхней части корпуса камеры размещены два цилиндрических уровня 25 и 37 с исправительными винтами 38 и ценой деления 15˝ для приведения в горизонтальное положение оптической оси камеры и оси xxплоской системы координат, а также ориентирующее устройство для установки в необходимое положение оптической оси по отношению к базису фотографирования при съемке на его концах.

Ориентирующее устройство фототеодолитной камеры 19/1318

Ориентирующее устройство по существу является угломерным инструментом и состоит из стеклянного лимба, разделенного на 400 или 360 частей, с ценой деления, равной 20с или 10’, и алидады с отсчетным микроскопом и зрительной трубой. Лимб должен быть связан с камерой таким образом, чтобы его нулевой диаметр находился в вертикальной плоскости, проходящей через оптическую ось камеры, что позволяет производить съемку с параллельными осями и заданными углами ψ.

Рисунок 7 - Вертикальный разрез фототеодолитной камеры 19/1318 и ее оптическая схема

Алидада вместе с отсчетным микроскопом 4 и зрительной трубой З вмонтирована в специальный кожух, имеющий закрепительный 22 и микрометренный 21 винты. Она может вращаться вокруг неподвижного лимба. Оптическая схема фототеодолитной камеры приведена на рисунке 7.

Зрительная труба имеет световой диаметр 20 мм и увеличение 21^х, окуляр с сеткой нитей, линзу внутренней фокусировки с кремальерой 2, неподвижную и подвижную призмы, позволяющие осуществить визирование на точки, расположенные по разные стороны горизонта, в пределах Вращение призмы осуществляется головкой 24 микрометра. Наклон луча визирования снимается по вертикальному кругу 23, имеющему деления для зенитных углов в пределах 80÷120 с помощью окуляра 1 и по шкале микрометра 24. Через отсчетный микроскоп снимается отсчет по горизонтальному кругу. Оптическая схема устройства содержит сложную призму, состоящую изб ромба, трапециевидной оптической детали и кубика, предназначенных для соединения штрихов лимба, смещенных на 200 (180°). После прохождения кубика лучи проходят через прямоугольную призму, которая поворачивает изображёние лимба на 100, и небольшой объектив. Затем они проходят через трапециевидную призму и попадают в окуляр отсчетного микроскопа 4. Так как кубик смещен относительно центра лимба, то и труба микроскопа смещена относительно зрительной трубы.

Подсветка лимба осуществляется через иллюминатор, расположенный сверху кожуха ориентирующего устройства. Отсчет по лимбу берется следующим образом. В качестве индекса используются противоположные штрихи. Число град снимается с прямого изображения штриха. Число десятых града отсчитывается по числу целых делений между прямым и обратным штрихами. Число сотых града снимается путем интерполирования, для съемки пользуются стандартными углами отклонения оптической оси камеры относительно базиса фотографирования. Они отмечены на внешнем ободе подставки кожуха ориентирующего устройства буквами АL, А, АRпри съемке с левого конца базиса и буквами ВL, В, ВRпри съемке с правого конца базиса.

При этом на лимбе им будут соответствовать отсчетам:

AL - ; A -; AR -; BL -; B -; BR -.

Грубая установка отсчетов производится с помощью индекса 5 показанный на рисунке 4, а точная—после закрепления винта 22 микрометренных винтом 21 путем точного совмещения соответствующих противоположных штрихов лимба, наблюдаемых через отсчетный микроскоп. Углы отклонения будут правильно ориентировать оптическую ось камеры при условии, что нулевой диаметр лимба находится с нею в одной вертикальной плоскости. Для поверки этого условия служит юстировочное приспособление, внешний вид которого изображен на рисунке 15. Оно состоит из металлического основания с вырезом, на котором сверху установлена пластинка 30 с плоскопараллельным стеклом, имеющим вертикальные штрихи и биссектор 31.

Основание с помощью винтов 26 прикрепляется к плоскости прикладной рамки, а пластинка 30 винтами 34 ориентируется таким образом, чтобы крайние штрихи биссектора совместились с координатными метками главной вертикали камеры. Над пластинкой 30 установлена направляющая 29, по которой с помощью ползунка перемещается лупа 2'. Ее можно поворачивать в плоскости главного вертикала. Таким образом, фотокамера с помощью юстировочного приспособления превращается в своеобразную зрительную трубу, что дает возможность выполнить поверку правильности установки нулевого диаметра лимба. В нижнем основании корпуса камеры укреплена цилиндрическая цапфа вертикальной оси вращения прибора. Она имеет зажимной винт 13 и микрометренный винт 14 для плавного вращения камеры по азимуту. Цапфа устанавливается в трегерную подставку 10 и закрепляется в ней с помощью зажимного винта 11. Камера нивелируется по уровням с помощью подъемных винтов 12.

Для выполнения геодезических работ используется повторительный оптический теодолит Theo010. Размер его цапфы вертикальной оси вращения такой же, как и у фотокамеры, сигнальных марок и рейки Ваlа. Таким образом, их можно заменять в трегерных подставках, не нарушая строгости центрирования. Закрепительные винты алидады и зрительной трубы выполнены в виде рычажков и находятся рядом с соответствующими микрометренными винтами. Совместное вращение лимба и алидады горизонтального круга осуществляется с помощью защелки. Вертикальный круг снабжен компенсатором, автоматически исключающим влияние наклона вертикальной оси вращения инструмента на результаты измерения вертикальных углов. Зрительная труба имеет увеличение 25^хпри поле зрения в 10. Точность отсчета по горизонтальному кругу 0,1' (0,2с), а по вертикальному 0,2' (или 0,25°).

Для измерения базисов фотографирования и сторон короткобазисной полигонометрии служит рейка Bala. Она имеет среднюю втулку с резьбовыми выемками, несущую на себе центральную сигнальную марку, круглый уровень и визирное устройство для установки и контроля перпендикулярности рейки к створу измеряемой линии. К ней привинчиваются две трубки из легкого сплава, внутри которых размещены инварные стержни с марками. После свинчивания со средней частью внутренние концы стержней соприкасаются с выступами, обеспечивая неизменность расстояния между марками в 2 м.

Осн.:1 [103-109], 4 [82-88],

Контрольные вопросы:

1. Какие съемочные системы применяются в фототеодолитной съемке?

2. Что дает возможность изменения высоты объектива?

3. Чем фиксируется положение объектива?

4. Как устанавливаются виды съемок?

5. Зачем служит ориентирующее устройство?

Лекция 3. Составление проекта съемки

Проект съемки состоит из объяснительной записки и графической части. В объяснительной записке освещаются следующие вопросы:

- местоположение и описание участка съемки (характер рельефа, виды в распределение растительности, застройка, метеорологические условия);

- сведения о геодезической изученности участка геодезическая опорная сеть, ее точность, наличие картографического материала и прочее;

- расчеты, связанные со сгущение опорной сети;

- перечень основных допусков по точности определения точек съемочного обоснования, рисовке контуров, рельефа и сводке стереопар (устанавливаются в соответствии с действующими инструкциями или рассчитываются в зависимости от целевого назначения съемки);

- расчеты, связанные с фототеодолитной съемкой (этот раздел проекта должен составляться с учетом метода последующей обработки и наличия приборов для составления плана);

- объемы работ по различным видам (для составления сметы).

Графическая часть проекта содержит:

а) схему размещения и геодезических определений пунктов геодезической опорной сети;

б) схему определений базисных и контрольных точек;

в) схему фототеодолитной съемки с указанием положения базисов фотографирования контрольных точек, границ участков съемки с каждого базиса с выделением так называемых «мертвых» пространств. «Мертвым» пространством - называют участок, который из-за особенностей рельефа или по другим причинам невозможно заснять фототеодолитным методом.

Графическую часть проекта составляют на плане (карте) достаточно крупного масштаба. Наиболее удобными для проектирования следует считать при съемке в масштабах:

- 1: 500 — план масштаба 1: 2000;

- 1:1000— то же 1:5000;

- 1:2000—карта масштаба 1: 10000;

- 1:5000— то же 1:25000.

Составленный на такой основе проект служит основой для рабочего проекта, который, как правило, составляют после полевой рекогносцировки. При отсутствии топографической основы в нужном масштабе рекомендуется изготовить схематический план (карту) путем соответствующего увеличения наиболее детальной карты из имеющихся.

Если на участок работ есть аэроснимки, то их целесообразно использовать для дополнения и детализации контурной части карты, предназначенной для составления проекта. При отсутствии соответствующей карты рекомендуется применить аэроснимки для составления схематической топографической основы, которая может быть получена следующим способом.

Составление графической части проекта начинают с размещения базисов фотографирования (фотостанций). При этом прежде всего следует иметь в виду, что расстояние от базиса до дальней границы снимаемой площади не должно превышать некоторой предельной величины Y_пр. Максимальное отстояниеY_прзависит от заданной точности плана и фокусного расстояния съемочной камеры и может быть рассчитана по формулам (1) и (2):

а) для нормального вида съемки ; (1)

б) для равноотклоненного вида съемки

. (2)

При составлении плана на универсальных приборах предельное расстояние Y_прне должно, кроме того, превышать максимального значения координатыY_фприбора.

При использовании полученных таким образом значений Y_прнекоторые мелкие объекты могут не изобразиться на снимках. В этом случае при полевых работах производят их инструментальную привязку или съемку с дополнительных, достаточно близко расположенных базисов фотографирования.

Основная задача при составлении проекта - обеспечение съемки участка с минимумом «мертвых» пространств и при наименьшем количестве базисов. Для выполнения этих задач следует:

- выбирать базисы на возвышенных участках местности, так как количество и размеры «мертвых» пространств уменьшаются увеличением высоты точки стояния фототеодолита;

- располагать базис таким образом, чтобы его наклон не превышал 10°;

- проектировать съемку склона «в лоб», т. е. располагать главный луч снимка по возможности перпендикулярно к общему направлению горизонталей фотографируемого склона, что позволит получить на снимках лощины, овраги, промоины и другие элементы рельефа, которые могут не просматриваться при съемке со стороны;

- иногда целесообразно размещать фотостанции против отдельных оврагов, узких лощин и других элементов рельефа, осложняющих его общие формы;

- избегать съемки с малых отстояний, учитывая, что при этом резко сокращается полезная площадь стереопары;

- проектировать, по возможности, на каждом базисе съемку с нормальными и равноотклоненными (вправо и влево) осями; углы отклонения (скоса), как правило, целесообразно принимать стандартные для данного фототеодолита, а для фототеодолитов

с f_k = 190 мм (Photheo,TAN) стандартный угол скоса φ = 35^g = 31°30’;

- иметь в виду необходимое перекрытие смежных стереопар соседних базисов фотографирования: в зависимости от степени надежности плана (карты), используемого для проектирования, и сложности форм рельефа величина этого перекрытия должна составлять от 20 до 40%;

- при съемке зданий базис фотосъемки следует располагать по возможности параллельно основной плоскости сооружения. Если при рассчитанном оптимальном отстоянии по формуле (3) сооружение не вмещается в квадрате по высоте, то или увеличивают соответственно отстояние обеспечивая одновременно повышение точности измерения фотоснимков или выполняют фотосъемку с наклонными оптическими осями фотокамер. Максимальное отстояние рассчитывается по формуле

. (3)

- учитывать, что расстояние до дальней границы стереопары не должно превышать величины У_пр. Участки, съемку которых по условиям рельефа или каким-либо другим причинам не удается запроектировать с расстояний, не превышающих У_пр, следует причислять к «мертвым» пространствам и доснимать другими способами или (как исключение) снимать в более мелком масштабе, а затем дополнительно увеличивать до заданного масштаба.

После того как место расположении базиса установлено, определяют необходимую длину его, при которой обеспечивается заданная точность плана.

Длину базиса вычисляют по формуле

. (4)

При этом принимают m_p = ±0,04 мм. Значение ошибкиопределяется инструкцией или особыми условиями съемки. При вычислении коэффициентаt_minдля снимков формата 1318 см рекомендуется приниматьх = 60 мм. Тогда приf_k = 190 мм и стандартном угле скоса φ = ЗI°,5 получимt_min = 0,69 для нормального случая съемки, когда φ =0, коэффициентt_min= 1.

Необходимое для вычисления базиса значение расстояния У_Dудобно определять палеткой, показанная на рисунке 8, по топографической основе, на которой составляют проект. Исходными для построения палетки являются угол скоса φ угол β, равный половине горизонтального угла поля зрения камеры фототеодолита.

Значение угла β определяют по формуле

(5)

где l- горизонтальный размер снимка.

Палетку строят на листе прозрачного пластика. Оси Y_N,Y_L,Y_Rсоответствуют направлениям оптической оси камеры при нормальном и равноотклоненных видах съемки. На осяхYнанесены шкалы отстояний в масштабе топографической основы, используемой для составления проекта. Кроме того, на палетке показаны границы горизонтального угла поля зрения камеры при нормальном виде съемки и границы сектора съемки при отклонении камеры влево и вправо на угол φ.

Рисунок 8 - Палетка для определения дальности съемки

Для определения Y_Dпроводят на основе, сообразуясь с рельефом, дальнюю границу видимости с базиса. Затем укладывают палетку на основу. При этом точку совмещают с левой точкой базиса, а лучS₁S₂- с направлением базиса. По изолиниям отстояний отсчитывают значенияY_Dдля нормального в равноотклоненных видов съемки. Для нормального видаY_D- отстояние наиболее удаленной точки ,точка а,Y_D= 1280 м, при скосе влево - отстояние крайней левой точки сектора съемки, точкаb, У=1050 м, при скосе вправо - отстояние крайней правой точки, точка с,Y_D= 1130 м. Если определенное таким образом значениеY_Dпревосходит предельное значение отстояний то принимаютY_D=Y_прв дальней границей съемки с базиса считается изолиния отстояния, соответствующаяY_пр.

Рассчитав по формуле (4) значение длины базиса фотографирования для всех проектируемых стереопар, за окончательное значение принимают наибольшее В и вычисляют расстояние Y_minдо ближней границы съемки по формуле

Y_min = 4B.(6)

При больших углах скоса, когда φ >45°, используют формулу

Y_min = 6B sin φ. (7)

По мере выбора базисов наносят их на проектную схему, на которой должны быть показаны:

1) положение и номер базиса, длина его и вид съемки;

2) границы площади, снимаемой с базиса каждым из видов съемки;

3) «мертвые» пространства;

4) зоны расположения корректурных точек.

Границы площади съемки для нормального вида и со стандартными углами отклонения удобно наносить при помощи двух палеток (одной для левой, Другой для правой точек базиса) из прозрачного материала.

Палетку, показанную на рисунке 9а, для левой точки базиса строят следующим образом.

Рисунок 9 - Палетки для нанесения секторов съемки на проектную схему: а) для левой точки базиса;б) для правой точки базиса.

Прочерчивают прямую АВ (направление базиса при нормальном случае съемки) и из точки А строят перпендикуляр АУ, который определяет направление оптической оси камеры на левой точке базиса. Из точки А под углом β к прямой АУ проводят прямую АА’, определяющую положение правой границы фотографируемого участка. Затем из точки А под углами - φ и + φ к прямой АВ проводят прямые АRи АL, определяющие положение базиса для стандартных случаев отклонения вправо и влево. На прямых АВ, АR, АLстроят шкалы длин базисов, а на оси АУ - шкалу расстояний. Эти шкалы строят в масштабе карты, используемой для составления проекта.

Палетку, показанную на рисунке 9б, для правой точки базиса делают аналогично, но без шкал.

Для нанесения границ стереопары палетки укладывают на карту таким образом, чтобы точка А совпала с левой точкой базиса; расстояние АВ было равно рассчитанной длине базиса; направления, соответствующие виду съемки, были совмещены и отрезок АВ совпал с направлением базиса. Затем на карте отмечают конечные точки базиса, а также боковые границы снимаемой площади (по линиям АА’ и ВВ’). Ее ближнюю границу наносят по рассчитанной ранее величине Yперпендикулярно к осиY. При этом используют шкалуYпалетки.

У теодолитов Photheo-19/1ЗI8 при центральном положении объектива вертикальный угол зрения составляет 34° (от -17 до +17°); кроме того, объектив может быть смещен относительно центрального положения до 45 мм вниз и до 30 мм вверх, благодаря чему предельные углы наклона проектирующих лучей соответственно увеличиваются до - 29 и + 25°. Эту особенность следует учитывать при составлении проекта.

Рисунок 10 - Палетка для определения границ съемки по высоте

Чтобы упростить решение вопроса о границах съемки в зависимости от превышений точек местности, строят палетку: на листе плотной бумаги прочерчивают две взаимно перпендикулярные оси - ось отстояния SYи ось превышений ∆Z; под углами γ₁и γ₂к осиSYиз точкиSпроводят прямыеSz’ иSz, положение которых определяет величину сектора охвата съемкой по вертикали. Углы γ₁и γ₂являются соответственно предельными углами наклона проектирующих лучей.

Изображенная на рисунке 8 палетка построена для фототеодолита Photheo. Поэтому на ней γ₁=—29°, а γ₂= +25°.

На оси Yстроят шкалу отстояний, а на оси ∆Z- шкалу превышений точек местности над точкой базиса. Обе эти шкалы строят в масштабе плана, на котором составляют проект.

Для установления границ охвата участка съемкой выбирают по карте наиболее возвышенные и наиболее низкие точки участка и определяют превышение каждой из них относительно базиса. Затем измеряют отстояние Yкаждой точки от левой точки базиса. По измеренным отстояниям эти точки накладывают на палетку. Если все точки попадают в сектор съемкиzSz', то весь участок может быть сфотографирован. Если же какая-либо точка попадает за пределы сектора, то это означает, что часть участка, расположенная около этой точки, выходит за границы поля зрения фототеодолита.

После нанесения на план базисов и границ участков съемки каждого базиса приступают к размещению точек для корректуры модели.

Для надежной корректуры модели каждая стереопара должна быть обеспечена тремя точками с известными геодезическими координатами. Наиболее благоприятно такое расположение корректурных точек, при котором точки находятся на дальнем плане стереопары: одна на главном луче правого снимка, две другие - на краях стереопары, как показано на рисунке 9. Такое расположение точек далее будем называть стандартным.

При выборе положения контрольных точек следует также учитывать рельеф местности и стремиться к тому, чтобы геодезическое определение их было по возможности простым и удобным. Поэтому стандартное расположение точек не всегда возможно и в практике обычно приходится допускать отклонения, как в схеме расположения, так и в количестве точек.

Для уменьшения общего количества корректурных точек на участке съемки рекомендуется располагать их в зонах перекрытия смежных стереопар. По мере выбора точки наносят на проектную схему расположения базисов и подписывают их порядковыми номерами.

Рисунок 11 - Схема расположения контрольных точек

Рабочая площадь стереопары, обеспеченная тремя корректурными точками. Границами рабочей площади являются прямые, проведенные:

а) с конечных точек базиса на точки 2 и 3;

б) через наиболее удаленную корректурную точку перпендикулярно к осям Y;

в) на отстоянии, равном минимальной дальности обработки Y_min.

На стереопарах, предназначенных для покрытия «мертвых» пространств внутри участка съемки, положение корректурных точек не проектируется.

Осн.:2 [8-13]

Осн.:3 [29-42]

Контрольные вопросы:

1. По какой формуле рассчитывается максимальное отстояние?

2. Какие буквы присваивают конечным точкам базиса?

3. Как располагают базисы фотографирования при съемке зданий?

4. По какой формуле вычисляют длину базиса фотографирования?

5. Что называется «мертвым» пространством?

Лекция 4. Подготовка инструментов, оборудования и материалов

Надлежащая подготовка комплекта инструментов, оборудования и материалов, необходимых для проведения работ, в большой мере способствует успешному их выполнению. В большинстве случаев (особенно в малообжитых и удаленных районах) на месте работ отсутствуют необходимые условия для исправления и юстировок инструментов и материалы. Поэтому до выезда на участок работ следует:

- тщательно проверить, отремонтировать и отъюстировать все инструменты;

- составить перечень потребных материалов и оборудования с учетом материалов, которые можно получить на месте работ;

- подготовить все инструмент материалы и оборудование для транспортировки на участок работ.

В перечень инструментов для съемки входят:

1) фототеодолитный комплект;

2) теодолит для измерений связанных с построением съемочного обоснования (с точностью отсчитывания по Горизонтальному и вертикальному кругам не менее 10˝);

3) нивелир технической точности с комплектом реек;

4) стальная рулетка (длиной до 50 м);

5) тесьмяная рулетка для измерения высоты инструмента;

6) теодолит-тахеометр или мензульный комплект для досъемки «мертвых пространств»;

7) бинокль шестикратного или восьмикратного увеличения;

8) простейший угломер для рекогносцировки корректурных точек;

9) компас для рекогносцировочных работ;

10) фотоэкспонометр.

Подготовку инструментов к полевым работам следует начинать с внешнего осмотра каждого инструмента для проверки всех узлов и деталей, легкости и плавности движения подвижных частей и т. д.

После устранения обнаруженных неисправностей укомплектования каждого прибора запасными принадлежностями должны быть произведены поверка, юстировка и исследование точности работы прибора. Поверки геодезических инструментов общеизвестны.

Для выполнения фотолабораторных, вычислительных и графических работ необходимо подготовить следующие приборы и принадлежности:

- специальную палатку - фотолабораторию, если съемочный отряд размещается вне населенного пункта;

- бачки (не менее трех) для фотолабораторной обработки негативов;

- кюветы (не менее пяти) размером 300×400 мм;

- фонарь с красным фильтром (или электролампу красного света). При съемке в местностях, где нет электрического освещения, рекомендуется применять специальный фонарь с питанием от батареи сухих гальванических элементов (для экономии энергии лампу следует брать мощностью 3-5 ватт);

- стеклянную посуду для составления и хранения проявителя и фиксажа;

- простейшие весы с разновесом;

- термометр технический;

- копировальную рамку или копировальный прибор;

- лупы (6-10^х);

- стереоскоп для топографического дешифрирования объекта контактных отпечатках;

- комплект эталонных снимков для оценки фотографического и фотограмметрического качества негативов;

- инструменты и таблицы для вычислений (калькуляторы, логарифмические линейки, таблицы логарифмов, таблицы натуральных значений тригонометрических функций, тахеометрические таблицы);

- чертежные инструменты и принадлежности.

Для фототеодолитной съемки должны быть подготовлены следующие материалы:

1) химические реактивы для составления проявителя, фиксажа и растворов для проявления негативов;

2) фототеодолитные пластинки светочувствительностью 1 - 4 единиц ГОСТ: для разноцветных объектов рекомендуются пластинки нормальной контрастности; для однотонных - контрастные и сверхконтрастные; количество пластинок рассчитывается по проектному числу фотостанций с полуторакратным запасом на возможное увеличение фактического числа фотостанций, опытные съемки и пересъемки;

3) фотобумага (матовая и глянцевая) различных номеров контрастности;

4) материалы для изготовления маркировочных знаков на корректурных точках (фанера, ткань);

5) полевые журналы, вычислительная и чертежная бумага, калька и канцелярские принадлежности.

Перед выездом на съемочные работы полезно отбраковать сильно деформированные фотопластинки. Проверка выполняется при темно-красном свете.

Пластинку укладывают на плоскую стеклянную или металлическую пластину эмульсией вниз и, рассматривая ее на свет сбоку, выявляют степень деформированности. Пластинки, имеющие заметную кривизну, для съемки непригодны.

Рекогносцировка участка

Полевые работы при фототеодолитной съемке состоят из рекогносцировки участка съемки; сгущения геодезической опорной сети и привязки к ней базисов и корректурных точек; маркировки корректурных точек; фотосъемки участка; фотолабораторных работ; контроля качества негативов; топографического дешифрирования снимков; досъемки «мертвых» пространств; вычисления рабочих координат опорных, базисных и корректурных точек, длин дирекционных углов базисов.

Предварительный проект размещения и геодезического определения точек опорной сети, фототеодолитных станций и корректурных точек чаще всего составляют на основе изучения участка карте сравнительно мелкого масштаба, поэтому при осуществлении предварительного проекта в натуре в него вносят коррективы. Основная цель рекогносцировки выявить необходимые изменения и внести дополнения в предварительный проект.

По результатам рекогносцировки составляют рабочий проект размещения и геодезической привязки базисных и корректурных точек.

Для чего в процессе рекогносцировки определяют на местности границы участка съемки, уточняют места расположения базисов фотографирования и корректурных точек, намечают места расположения точек съемочного обоснования, не совпадающих с базисными или корректурными точками, устанавливают границы рабочей площадки для каждой стереопары. Уточняют границы участков, съемку которых невозможно или по каким-либо причинам нецелесообразно производить фототеодолитным способом, оставляют схему геодезических определений базисных и корректурных точек.

Все эти данные в процессе рекогносцировки наносят мягким карандашом на копию топографической карты, использованной при составлении предварительного проекта.

Прибыв на место расположения фотостанций, прежде всего, следует осмотреть участок, который предполагается фотографировать с данного базиса, выяснить, достаточно ли хорошо он просматривается я, в случае необходимости, выбрать другое место. При выборе базиса необходимо учитывать следующие основные условия:

1) с концов базиса должен быть виден весь намеченный для съемки участок, по возможности, без «мертвых» пространств (При выборе базисов для фотограмметрического определения корректурных точек это требование необязательно; достаточно, чтобы на снимках изобразились те участки, на которых намечено определять корректурные точки); отдельные места снимаемого участка не должны быть закрыты рельефом или местными предметами: деревьями, кустарником, зданиям, насыпями и т. д.;

2) выбранные места должны быть удобны для установки фототеодолита и дальномерной рейки на штативе;

З) точки базиса должны быть расположены в местах, обеспечивающих их длительную сохранность, поэтому не следует выбирать их в местах, подверженных оползанию или опасных быть засыпанными или заваленными (на дорогах, на строительных площадках и т. д.);

4) геодезическое определение одной точки базиса должно быть достаточно удобным, для чего следует по возможности выбирать ее на открытом, возвышенном месте, видимом с ближайших пунктов опорной сети или съемочного обоснования, чтобы обеспечить взаимную видимость установленных над ними фототеодолита и визирной марки;

5) фактическая длина базиса должна примерно соответствовать ее расчетному значению, а наклон не должен превышать 10º;

6) если базис приходится располагать на участке, покрытом кустарником или лесом, то точки базиса следует выбирать так, чтобы не расчищать большой участок для обеспечения видимостью;

7) направление базиса выбирают с таким расчетом, чтобы снять весь намеченный для съемки с этого базиса участок наименьшим количеством стереопар. Если возможно по условиям видимости, то нужно проектировать съемку в трех направлениях. Для этого следует стремиться расположить базис так, чтобы при нормальном случае съемки оптическая ось камеры была примерно перпендикулярна фронту участка (общему направлению горизонталей рельефа снимаемого участка).

Для выноса в натуру направления базиса следует, ориентируясь на местности, наметить с одной из точек базиса направление оптической оси камеры при нормальном случае съемки, а затем по перпендикуляру к ней вынести базис. Если съемка с данного базиса проектируется только с отклонением влево или вправо, то для получения направления базиса от оси откладывается угол β = 90º+φ при левой точке базиса или β = 9О°-φ при правой точке базиса, показано на рисунке 12. Знак φ считается положительным при отклонении оси влево от перпендикуляра к базису и отрицательным - при отклонении ее вправо. Угол откладывают транспортиром с линейкой или угломером.

При выборе базисов для фотограмметрического определения контрольных точек это требование необязательно; достаточно, чтобы на снимках изобразились те участки, на которых намечено определять контрольные точки.

Рисунок 12 – К выносу направления базиса на местность

После выбора базиса конечные его точки закрепляют на местности. Затем, ориентируясь по местным предметам и формам рельефа, наносят одну из точек базиса на карту и из этой точки проводят направление оптической оси камеры (также по местным предметам или при помощи компаса, с учетом склонения). Перпендикулярно к этой оси или под соответствующим углом прочерчивают направление базиса и откладывают его длину. Далее на карту при помощи палеток показанных на рисунках 7 и 8, наносят уточненные границы съемки с данного базиса, а также прочерчивают направления на пункты опорной сети и съемочного обоснования, видимые с конечных точек базиса. Затем уточняют границы участков, попадающие в «мертвые» пространства, и намечают дополнительные базисы для их съемки.

Аналогично выполняют работы на каждой фотостанции.

Работа в зоне, намеченной для расположения корректурной точки, подлежащей геодезическому определению, заключается в выборе местоположения точки, в ее закреплении и маркировке.

Корректурную точку в намеченной зоне выбирают с таким расчетом, чтобы она была хорошо видна с базиса фотографирования. После выбора точки на карте отмечают ее положение и прочерчивают на видимые с нее пункты опорной сети или съемочного обоснования (или зоны их намечаемого расположения).

По окончании рекогносцировки составляют две рабочие схемы - схему фототеодолитной съемки в схему геодезических определений пунктов съемочного обоснования, базисных и корректурных точек.

На схему фототеодолитной съемки наносят:

а) границы участка съемки;

б) расположение базисов фотографирования с указанием длины каждого базиса, его порядкового номера и видов съемки;

в) контуры площади съемки с каждого базиса;

г) контуры «мертвых» пространств и участков, подлежащих досъемке другими методами; положение корректурных точек, определяемых как геодезическим, так и фотограмметрическим методами.

На схеме геодезических определений наносят базисные, корректурные точки и все прочие пункты съемочного обоснования с указанием их номеров и способов определения. Поскольку фототеодолитная съемка применяется обычно на горных участках, при составлении схемы рекомендуется ориентироваться на определение этих точек главным образом построением аналитических сетей и засечек.

Обе схемы изготовляют4 на копиях топографической карты, исправленных в дополненных данными рекогносцировки.

Закрепление, маркировка центров фотографирования и контрольных точек

Пункты съемочного обоснования, базисные и корректурные точки закрепляют постоянными или временными центрами.

Количество пунктов, подлежащих закреплению постоянными центрами на каждой трапеции, определяют согласно инструкции по топографическим съемкам или по особым требованиям. Все остальные геодезические определяемые точки закрепляют временными центрами.

В качестве временных центров для всех корректурных точек, а также для определяемых точек базисов рекомендуется применять железные трубки длиной от 30 до 60 см (в зависимости от твердости грунта) и диаметром около 5 см. Вторую точку каждого базиса достаточно закреплять деревянным колом. Для центрирования инструмента в кол забивают гвоздь. Трубку или кол забивают в грунт вровень с поверхностью. В 20 - 30 см от точки забивают сторожок, в верхней части которого надписывают номер точки, сокращенное название организации, выполняющей съемку, и год производства работ. Для удобства отыскания базисных и корректурных точек их окапывают в соответствии с требованиями инструкции по топографической съемке, предъявляемыми к оформлению точек съемочного обоснования. На скальном грунте вокруг каждой точки выкладывают из камней круг радиусом около 1 м.

До съемки маркируют все корректурные точки, определяемые геодезическим путем, одну из точек каждого базиса фотографирования, расположенного в границах участка съемки, а также пункты опорной сети и съемочного обоснования.

Необходимость маркировки корректурных точек, определяемых фотограмметрическим путем, устанавливают в процессе рекогносцировки, исходя из следующих соображений: если зона, намеченная для корректурной точки, представляет собой однообразный участок, без характерных четких контуров или местных предметов, то выбираемая на нем точка обязательно должна быть замаркирована. В противном случае маркировка необязательна.

Для маркировки выкладывают над точками туры из камней или устанавливают специально изготовленные сигналы из фанеры, досок или ткани.

Рисунок 13 – Образцы марок

Марку из фанеры изготавливают в виде щита прямоугольной формы, прибитого к вышке так, чтобы концы её выходили за пределы щита в обе стороны на 20-30 см (рис.13а) Один конец вешки вставляют в трубку, которой закреплена точка, а другой служит для визирования при геодезических наблюдениях марки с других пунктов.

Можно также изготовить марки из одноцветной ткани в форме вытянутого равнобедренного треугольника (рис.13 ,марка 21)

Цвет марки должен, возможно, больше отличаться от фона, на который она проектируется при наблюдении с базиса. Поэтому фанерные марки следует окрашивать, а для матерчатых подбирать ткань нужного цвета. Чаще всего марки приходится делать белого или светло-желтого цвета. Марки, проектирующиеся на небо или на снег, рекомендуется делать черными.

После установки марки измеряют ее высоту от центра пункта (обрез трубки, верх кола и др.) до верхней кромки марки и результат измерения записывают в специальный журнал; приводят рисунок формы марки и указывают дату ее установки. На отвесных или крутых скалах марки можно нарисовать краской, по возможности резко отличающейся по цвету от фона скалы. На сооружения устанавливают маркировочный знак в виде перекрестия. Образец маркировочного знака изображен на рисунке 14.

Минимальные размеры марки зависят от расстояния между маркой и базисом и должны выбираться с таким расчетом, чтобы изображение марки на снимке имело размеры не менее 0,10 Х 0,04 мм. Для определения допустимых минимальных размеров марок рекомендуется пользоваться формулой

(8)

где R - вертикальный или горизонтальный размер марки в натуре в метрах;l- соответствующий размер изображения марки в миллиметрах на снимке;Y - расстояние от базисной точки до марки вдоль оптической оси камеры в метрах;f_к - фокусное расстояние съемочной камеры.

Рисунок 14 - Образец маркировочного знака

Геодезические измерения для определения координат пунктов съемочного обоснования, базисных и корректурных точек производят в соответствии с составленной ранее схемой их определения.

Полученные при этом невязки должны удовлетворять допускам, установленным проектом съемки.

Осн.: 2 [29-33], 3 [42-50], 5 [36-38]

Контрольные вопросы:

1. Какие материалы должны быть подготовлены для фототеодолитной съемки ?

2. Что наносят на схеме геодезических определений?

3. Чем закрепляют пункты съемочного обоснования, базисные и контрольные точки?

4. Из чего изготовляют марки?

5. Допустимые минимальные размеры марок.