Живов_Кузнечно-штамповочное оборудование
.pdfРаздел L КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
представляют собой вертикальные однокривошипные двухстоечные закры тые прессы.
Обрезные прессы устаревших моделей имеют одноколенчатый вал, расположенный вдоль фронта станины, и открытый привод. В новых моде лях ведущий кривошип выполняют в виде шестерни-эксцентрика с осью вращения, перпендикулярной фронту станины; привод у таких прессов - за крытого типа (см. рис. 1.6). Опыт эксплуатации обрезных прессов показал, что боковой ползун используют крайне редко, поэтому в новых конструкциях он отсутствует.
Основные параметры и размеры обрезных прессов регламентированы ГОСТ 10026 как третье исполнение однокривошипных закрытых прессов про стого действия с номинальным усилием 1,6...25 МН.
1.12.Чеканочные прессы
ипрессы для выдавливания
Чеканочные прессы общего назначения. Эти прессы используют для вы полнения различных операций холодной объемной штамповки: плоской чеканки, калибровки, рельефной штамповки и др. Основные параметры и размеры чека ночных кривошипно-коленных прессов с Рном = 630 кН...31,5 МН приведены в ГОСТ 5384.
По конструктивному оформлению чеканочные прессы относятся к закры тым прессам с рамной станиной. Устаревшие конструкции прессов имеют со ставную литую станину: стол, стойки и верхнюю траверсу; новые модели малых и средних размеров - цельносварную станину. У крупных прессов станина сварная составная и стянутая болтами.
Отличительной особенностью чеканочных прессов является кривошипноколенное исполнение главного механизма, обеспечивающее кинематические и динамические свойства, которые необходимы для операций с малым рабочим ходом и весьма значительной деформирующей силой.
Конструктивное устройство кривошипно-коленного механизма и узла регу лировки закрытой высоты чеканочного пресса показано на рис. 1.22. Опора 2 верхней призмы 3 удерживается подпружиненными стяжками у верхней травер сы станины. Положение опоры регулируют достаточно точно при помощи клина / с индивидуальным приводом от электродвигателя 5 через червячный редуктор 6. Подвеску ползуна и фиксацию призм (как верхней, так и нижней 4) проводят при помощи соединительных планок, проушины которых попарно соединяют среднюю ось с верхней и нижней осями. Призмы воспринимают нагрузку только в период рабочего хода и, будучи весьма массивными, обеспечивают требуемую жесткость главного механизма. Ведущий кривошипный вал изготов ляют одноколенчатым или двухколенчатым (прессы с Риш> 10 МН). В первом
50
Рис. 1.22. Конструктивная схема кривошипно-коленного механизма:
/ - клин; 2 - опора; 3 - верхняя призма; 4 - подвеска ползуна; 5 - электродвигатель; 6 - червячный редуктор
Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
случае шатун имеет вилчатую форму с малыми головками, охватывающими выступающие концы средней оси, во втором - в главном механизме устанав ливают два шатуна.
Привод чеканочных прессов - открытый от индивидуального электродвига теля, у малых и средних прессов - двухступенчатый односторонний; у крупных - двухили трехступенчатый двусторонний. Мощность электродвигателя у чека ночных прессов в связи с малым рабочим ходом значительно меньше, чем у КГШП равного номинала.
Современные модели чеканочных прессов всех размеров оборудуют пнев матическими фрикционными дисковыми муфтами, установленными на прием ном валу в одном блоке с дисковыми тормозами или
|
|
|
|
раздельно, причем тормоз тогда выполняют ленточ |
||||
|
|
|
|
ным. Конструкция чеканочных прессов общего назна |
||||
|
|
|
|
чения предусматривает возможность установки авто |
||||
|
|
|
|
матических или полуавтоматических подач. |
||||
|
|
|
|
Прессы для выдавливания. Кривошипно-ко- |
||||
|
|
|
|
ленные прессы, похожие по устройству и архитекту |
||||
|
|
|
|
ре на чеканочные, но с увеличенным ходом, при |
||||
|
|
|
|
меняют при производстве деталей выдавливанием. |
||||
|
|
|
|
Установлено, что качество стальных изделий (порш |
||||
|
|
|
|
невых пальцев, шлицевых втулок) улучшается, если |
||||
|
|
|
|
процесс выдавливания производят на прессах с мо |
||||
|
|
|
|
дифицированным кривошипно-коленным механизмом |
||||
|
|
|
|
по схеме, приведенной на рис. 1.23, а. Согласно этой |
||||
|
|
|
|
схеме, рабочий ход происходит при сгибании коле |
||||
|
|
|
|
на, когда ползун приближается к крайнему нижнему |
||||
|
|
|
|
положению. Если сравнить кривые хода ползуна для |
||||
|
|
|
|
кривошипного |
пресса |
(кривая |
1 на рис. 1.23, б), |
|
|
|
|
|
обычного кривошипно-коленного (кривая 2) и мо |
||||
|
|
|
|
дифицированного кривошипно-коленного (кривая 3) |
||||
|
|
|
|
механизмов, то легко заметить, что в последнем слу |
||||
|
|
|
|
чае скорость ползуна у крайнего нижнего положения |
||||
|
|
|
|
очень мала и это способствует улучшению качества |
||||
Рис. 1.23. |
Схема |
криво |
изделий. |
|
|
|
||
Применение модифицированного кривошипно- |
||||||||
шипного |
механизма (а) |
|||||||
коленного механизма |
приводит |
к существенному |
||||||
и сравнительные кривые |
||||||||
изменению конструкции пресса. Во-первых, стани |
||||||||
хода ползунов (б) |
кри |
|||||||
на в период рабочего хода оказывается свободной |
||||||||
вошипного (7), |
криво |
|||||||
от нагрузок: усилие деформации воспринимается |
||||||||
шипно-коленного |
(2) и |
|||||||
в виде растягивающей |
силы верхним звеном коле |
|||||||
модифицированного кри |
||||||||
на. При уменьшении числа промежуточных деталей |
||||||||
вошипно-коленного (3) |
||||||||
и их стыков, |
находящихся под нагрузкой, значи- |
|||||||
прессов |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
52
Глава 1. Типовые конструкции кривошипных прессов
тельно увеличивается жесткость пресса и, следовательно, точность штам повки. Во-вторых, привод пресса - нижний, и это повышает устойчивость пресса на фундаменте, уменьшает вибрации, снижает шум в цехе.
Прессы с модифицированным кривошипно-коленным механизмом выпус кают с Рном = 630 кН... 10 МН.
1.13. Горизонтально-ковочные машины
Горизонтально-ковочные машины предназначены для штамповки поковок типа стержень с головкой, высаживаемой в торец, и поковок с поднутрениями в одной или двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Особенности штам повки таких поковок обусловливают особенности устройства штампов. Штампы ГКМ в отличие от молотовых и прессовых должны иметь разъемы в двух взаим но перпендикулярных плоскостях: во-первых, главный разъем по плоскости смыкания подвижных частей рабочего инструмента (пуансоны, прошивни), за крепленных на главном (высадочном) ползуне и передающих активную на грузку от привода, и, во-вторых, разъем по плоскости смыкания подвижной и неподвижной половин матрицы.
Смыкание с образованием рабочих полостей ручьев и раскрытие матрицы осуществляются при помощи целевого механизма зажима, на конечном звене которого - зажимном ползуне - закреплена подвижная половина матрицы; не подвижная половина матрицы находится в гнезде станины ГКМ.
Учитывая, что штамповка происходит в условиях ограниченного течения металла, когда для четкого оформления конфигурации поковки не требуется создания подпора в виде развернутого заусенца, поглощающего избыток метал ла, в штамп ГКМ должна быть задана заготовка с объемом, точно соответст вующим объему полости ручья. Это тем более важно, что штамповку на ГКМ для повышения производительности труда часто ведут не от мерной заготовки, а от прутка, рассчитанного на несколько поковок. Для того чтобы точно устано вить длину заданной заготовки, в машине предусмотрен специальный ограничи тель подачи - передний или задний упор.
У большинства ГКМ современных моделей в качестве главного исполнитель ного применяют дезаксиальный кривошипно-ползунный механизм. Не обладая особыми кинематическими свойствами по сравнению с аксиальным механизмом, применяющимся у машин малых размеров, он способствует лучшему направле нию главного ползуна. В редких случаях главный исполнительный механизм вы полняют в виде кривошипно-кулисного механизма с прямой кулисой. Достоинство этой схемы - жесткое направление ползуна, являющегося корпусом кулисы. Вме сте с тем изготовление и ремонт машины при этом усложняются.
Горизонтально-ковочные машины с вертикальным разъемом матриц.
В машинах с вертикальным разъемом матриц применяют следующие кинемати-
53
Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
Рис. 1.24. Кинематические схемы кривошипно-рычажного двухклинного (а), кривошипного рычажно-коленного (б) и кулачкового ползунно-коленного (в) механизмов зажима
ческие схемы механизмов зажима: кривошипно-рычажные двухклинные, кри вошипные рычажно-коленные, кулачковые ползунно-коленные.
Механизм зажима первого типа (рис. 1.24, а), компактный по своим габа ритным размерам, нашел применение в небольших машинах. Механизм работа ет следующим образом. Концевой кривошип 1 главного вала за время полного оборота приводит в качательное движение звено 2 и далее при помощи тяги 4
ввозвратно-поступательное движение боковой ползун 3, образующий совместно
сзажимным 5 клиновую пару. Благодаря этому при движении бокового ползуна вперед зажимный ползун перемещается в направлении смыкания матриц. Для обратного движения зажимного ползуна служит прямоугольный зуб б, обра зующий с ним обратную клиновую пару.
Вмеханизме зажима второго типа (рис. 1.24, б) привод зажимного ползуна 2 осуществляется от высадочного ползуна 1 главного механизма через систему качающихся рычагов и колено 3.
Зажимный ползун в машинах, выполненных по двум рассмотренным схе мам, в течение рабочего хода фактически не стоит на месте в своем крайнем левом положении: он то приближается к этому положению, то удаляется от него. Подобное явление на производстве называется «дыханием» зажимного ползуна. При достаточно большом «дыхании» между матрицами возникает за зор, в который может вытечь металл при высадке с образованием продольного заусенца по длине поковки. Кроме того, вследствие «дыхания» нарушается правильность сечений полостей ручьев штампа, что приводит к искажению формы поковки, нарушению характера течения металла и к поломкам инст румента.
54
Гл ава 1. Типовые конструкции кривошипных прессов
Десятизвенный механизм, применявшийся в старых моделях машин, имеет двукратное «дыхание» в течение одного высадочного хода главного ползуна. При этом колено дважды распрямляется вследствие перехода слева направо средним шарниром оси движения зажимного ползуна. Длина перехода достигает 10 мм и вызывает образование зазора между матрицами, равного 0,2...0,3 мм, что совершенно недопустимо.
Наиболее высокая точность движения зажимного ползуна в смысле полно го выстаивания в крайнем положении в период рабочего хода главного ползу на может быть обеспечена механизмом, в основе которого лежит кинема тическая цепь третьего типа (рис. 1.24, в). Особенностью этой цепи является применение кулачков с профилем, удовлетворяющим требованиям заданного закона движения.
Лучшим считается привод зажимного механизма от двух кулачков прямого и обратного ходов. По этому принципу функционируют машины современных моделей, в том числе отечественные средних и больших размеров. Машины с одним кулачком, обеспечивающим прямой и обратный ход, почти не вы пускают.
Зажимный механизм в этом случае работает следующим образом. Дви жение кулачков прямого 2 и обратного 3 ходов, посаженных на главном валу, через ролики прямого 4 и обратного / ходов передается боковому ползуну 5, движущемуся возвратно-поступательно. Боковой ползун через шатун 6 связан с коленом 8. При его ходе вперед происходит распрямление колена и зажимный 7 ползун перемещается в направлении смыкания мат риц. При ходе бокового ползуна назад колено ломается и зажимный ползун раскрывает матрицы. Для полного смыкания матриц нет необходимости вы тягивать в линию звенья колена. При трении в шарнирах распор будет на дежным при тупом угле между осями звеньев колена: это облегчает обрат ный ход ползуна 7.
ГКМ с вертикальным разъемом матриц, предназначенные для универсаль ной технологии, представляют собой горизонтальные двухстоечные однокривошипные закрытые прессы с открытым приводом. Слева от главного испол нительного механизма расположен привод механизма зажима и собственно зажимный ползун, передвигающийся вдоль фронта станины.
Основные параметры и размеры ГКМ общего назначения с одной под
вижной матрицей и |
Рном = 1 ... 31,5 |
МН при |
ходе высадочного ползуна |
|
5тахвыс = 180...700 мм |
и числе ходов |
я = 95...21 |
в минуту |
регламентированы |
ГОСТ 7023. Перемещение зажимного |
ползуна определяется |
необходимостью |
||
извлечь поковку из |
машины и поэтому возрастает нелинейно при увеличе |
нии хода высадочного ползуна. Согласно ГОСТу, «Утах3аж= (0,33 ...0,50) SmaxBUC. Станины малых и средних машин изготовляют цельнолитыми, а крупных -
разъемными из двух отливок (передней и задней с вертикальным разъемом). Обе половины разъемной станины стягивают верхними и нижними продольными
55
Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
болтами или планками. Для увеличения жесткости у средних машин с цельной станиной сверху имеются горизонтальные стяжки. С фронтальной стороны ста нины сделан вертикальный вырез, обеспечивающий доступ к инструменту. В сов ременных конструкциях ГКМ опоры промежуточного вала вынесены в заднюю часть станины и сделаны открытыми.
К главному исполнительному механизму ГКМ, как и у КГШП, предъявля ют повышенные требования по жесткости и точности движения, что и опреде ляет конструкцию его деталей: короткий шатун с постоянной длиной, хоботообразный ползун с двойным направлением и массивный одноколенчатый (реже эксцентриковый) вал.
Привод машин осуществляется от электродвигателя, установленного на специ альном кронштейне станины, через одноступенчатую передачу у быстроходных малых или двухступенчатую передачу у средних и крупных машин.
Современные модели машин всех размеров оборудуют пневматическими дисковыми муфтами и ленточными тормозами, установленными, как правило, на приемном валу. В мощных машинах муфту и тормоз располагают на главном ва лу. Это улучшает приработку зубчатых колес и облегчает условия работы муфты при пуске и тормоза при остановке, но приводит к увеличению ее размеров.
Особое место в системе ГКМ занимают устройства предохранения от пере грузки по зажимному ползуну. Перегрузка может возникать вследствие непра вильной, случайной установки прутка между плоскостями матриц. В этом случае жесткая кинематическая связь в приводе зажимного ползуна требует, чтобы матрицы сомкнулись, чему однако препятствует пруток между матрица ми. Если не предусмотреть специального предохранительного устройства в сис теме зажима, то возможна поломка машины.
Зажимный механизм и его предохранитель работают следующим образом (рис. 1.25). Когда пруток вставлен и правильно зажат, вся левая часть меха-
Рис. 1.25. Кинематическая схема зажимного механизма защиты от перегрузки
56
Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
Кинематическая цепь зажимного механизма второго типа подобна цепи ку лачкового ползунно-коленного механизма у обычных машин, но в машинах с го ризонтальным разъемом матриц он расположен над главным механизмом. Кулачки прямого и обратного хода посажены на самостоятельном распредели тельном валу, получающем движение от главного привода через зубчатую пару, передаточное число которой и = 1. Движение кулачков через ролики сообщается верхнему ползуну, а от него колену. При распрямлении колена зажимный пол зун движется вниз и смыкает матрицы, если колено ломается, зажимный ползун поднимается вверх и раскрывает матрицы.
1.14. Прессы-автоматы для объемной штамповки
Группа кривошипных прессов-автоматов для объемной штамповки по тех нологическому назначению включает прежде всего машины для производства стержневых деталей с головкой (болты, винты и т. п.), шариков и гаек. Обработ ка металла на прессах-автоматах происходит в условиях холодной и горячей де формации в зависимости от размеров штампуемого изделия.
Не разбирая все схемы и особенности конструкции прессов-автоматов для объемной штамповки, выясним, каким образом усложняется структура от неавто матизированной машины к многооперационному автоматическому прессу. Рас смотрим, например, холодновысадочные автоматы, развитие которых шло в на правлении от ГКМ к одно-, двух- и трехударным прессам-автоматам.
Структура и кинематика холодновысадочных автоматов определена двумя технологическими факторами: во-первых, длиной стержневой части изделия и, во-вторых, объемом и сложностью высаживаемой головки.
Первый фактор обусловливает особенности удаления отштампованного изде лия из рабочей полости инструмента и перенос мерной заготовки на линию вы садки. Для коротких стержней можно применить жесткий выталкиватель, для длинных ход выталкивателя возрастает и создает неудобства в его работе, поэто му изделие следует удалить при помощи разъемной матрицы.
Второй фактор связан с тем, что на образование головки необходима заго товка длиной более двух диаметров, а кроме того, при штамповке изделий со сложной формой головки осуществить качественную высадку за один удар не возможно из-за возникновения зажимов. Поэтому высадка производится за два или три перехода (в два или три удара): в первом при помощи пуансона с кони ческой рабочей полостью металл набирают и подготовляют его для дальнейшей высадки, во время второго и третьего происходит предварительное и оконча тельное оформление головки изделия.
Принципиальная схема одноударного холодновысадочного пресса-автомата с разъемной матрицей, предназначенного для высадки метизов с длиной стерж ня более восьми диаметров исходной заготовки, показана на рис. 1.27.
58
Гл ава 1. Типовые конструкции кривошипных прессов
Рис. 1.27. Принципиальная схема одноударного холодновысадочного пресса-автомата с разъемной матрицей
Автомат имеет следующие механизмы: привод, состоящий из электродвигателя и клиноременной передачи; главный исполнительный механизм высадки головок; целевой рабочий механизм отрезки и зажима заготовки; целевые вспомогательные механизмы подачи заготовок и поворотного упора (ограничитель подачи). Циклич ность работы одноударного пресса-автомата определяет циклограмма (рис. 1.28).
После окончания предыдущего цикла (см. рис. 1.28) главный ползун 12 начи нает отход в крайнее заднее положение. Сомкнутые полуматрицы 9 и 10 после некоторого времени выстаивания на линии высадки начинают отход на линию подачи при ос = 320°. При угле поворота кривошипного вала 15 а = 270° начинает ся подача проволоки или прутка при помощи прерывисто вращающихся роликов 7 и 2. В ходе подачи происходит выталкивание изделия, отштампованного в пре дыдущем цикле.
59