- •К нирс:
- •2. Оформление нирс
- •1 Градиенты гравитации 6
- •1 Градиенты гравитации
- •2 Гравитационно-градиентные приборы
- •3 Карты гравитационного градиента и съемки
- •4 Моделирование работы ггнс
- •4.1 Модель самолета
- •4.2 Модель бесплатформенной инерциальной навигационной системы
- •4.3 Модель гравитационного градиентометра
- •4.4 Алгоритм совпадения карт
- •5 Результаты моделирования
- •5.1 Влияние рельефа
- •5.2 Влияние высоты полета
- •5.3 Влияние скорости полета
- •5.4 Влияние продолжительности полета
- •5.5 Влияние скорости дрейфа бинс
- •5.6 Влияние компонента тензора гравитации
- •Заключение
- •Список использованных источников
Заключение
В условиях по умолчанию, ГГНС работает в 10-30 раз лучше, чем лишённая поддержки БИНС. Представленные условия по умолчанию являются, в некотором отношении, идеальными, но все моделирования, покрывая широкие диапазоны условий, показывают, что ГГНС положительно влияет на навигационные характеристики.
Имея высокопроизводительную БЦВМ и высокоточные гравиградиентные карты, ГГНС выдает положительные результаты по навигационным решениям, позволяя данной системе работать на борту ЛА.
Преимущества ГГНС, относительно навигационных систем, основанных на других физических принципах:
обеспечение дискретной информации положения, которая колеблется вокруг состояния устойчивой точности;
картографическая обеспеченность всей территории земного шара;
пассивность (помехозащищенность, незаметность);
всепогодность.
В ближайшем будущем, при использовании гравиградиентометров с уровнем шумов в 0,1 Eö и скоростями дрейфа БИНС больше 200 м/час, ГГНС обладает большим потенциалом для использования на различных ЛА, в том числе и военного назначения.
Список использованных источников
1 Белоглазов И.Н., Тарасенко В.П. Корреляционно-экстремальные системы. М.: Сов. радио, 1974. 392 с.
2 Гофман-Велленгоф Б., Мориц Г. Физическая геодезия: Перевод с английского Ю.М. Неймана, Л.C. Сугаиповой / Под редакцией Ю.М. Неймана. - М.: Изд-во МИИГАиК, 2007. - 426 с.
3 Торге В. Гравиметрия: Пер. с англ. - М.: Мир, 1999. - 429 с.: ил.
4 Огородова Л.В., Шимбирев Б.П., Юзефович А.П. Гравиметрия. М.: Недра, 1978 — 325 с.