- •Им. А. Н. Туполева
- •1.2. Аналоговые системы автоматического управления.
- •1.3. Системы с цикловым программным управлением (цпу)
- •1.4. Системы числового программного управления (чпу)
- •2. Общая характеристика задач программного управления
- •2.1. Задачи управления устройства чпу
- •2.2. Задачи управления гибким производственным модулем (гпм)
- •2.3. Задачи управления гибкой производственной системой (гпс)
- •3. Геометрическая задача чпу
- •3.1. Этапы реализации геометрической задачи управления
- •3.2. Алгоритм работы устройства чпу
- •3.3. Интерполяция
- •4. Логическая задача чпу
- •4.1. Циклы автоматики
- •4.2. Структура компонентов реализации логической задачи управления
- •4.3. Задача минимизации времени поиска инструмента
- •4.4.Традиционное описание цикла автоматики
- •4.6. Обобщенная модель логической задачи управления
- •5. Технологическая задача чпу
- •5.1 Управление точностью обработки
- •5.2 Управление эффективностью обработки
- •6. Терминальная задача чпу
- •6.1 Содержание терминальной задачи
- •6.2 Панель оператора
- •6.3. Структура диалога
- •6.5. Виды клавиатур устройств чпу
- •6.6. Виды диалога
- •7. Микропроцессорные системы управления
- •7.1. Структура микропроцессора
- •7.2. Типовая структура микропроцессорной системы (мпс)
- •7.2.1. Системная магистраль и циклы обмена
- •7.2.2 Функции памяти
- •7.2.3. Функции устройств ввода/вывода
- •7.2.4. О системе команд процессора
- •7.3. Функциональная структура микропроцессорного устройства чпу
- •7.3.1. Центральный процессор
- •7.3.2. Особенности организации системной магистрали
- •7.3.3. Организация памяти
- •7.3.4. Состав устройств ввода/вывода
- •7.3.5. Системные команды цп, используемые при реализации логической задачи управления (пример)
- •7.4. Управление микроконтроллерами
- •7.4.1. Архитектура мк aTmega128l.
- •7.4.2. Организация памяти мк
- •7.4.3. Некоторые сведения о системе команд микроконтроллера
- •7.4.4. Выполнение программы
- •7.4.5. Порты ввода/вывода
- •7.4.6. Программирование мк
- •7.4.7. Некоторые сведения о подготовке исполняемой программы
- •7.4.8. Имитация и отладка программы в среде avr Studio 4
- •Список литературы
4. Логическая задача чпу
На современных станках с ЧПУ автоматизированы различные вспомогательные действия (переходы): включение /выключение шпинделя, переключение частоты вращения шпинделя, поиск/смена инструмента, включение/выключение СОЖ и др. Задача автоматического управления выполнением этих вспомогательных переходов представляет собою логическ задача управления.
Логическая задача управления реализуется системой цикловой электроавтоматики станка. Под системой цикловой электроавтоматики понимают систему автоматического управления механизмами и их группами, поведение которых определяется множеством дискретных операций с отклонениями следования. Отдельные операции инициируются электрическими управляющими сигналами, а условия их смены формируются под влиянием осведомительных сигналов, поступающих со стороны объекта управления.
4.1. Циклы автоматики
Сложные циклические процессы при выполнением вспомогательных переходов представляют собою циклы автоматики с соответствующими операциями. Циклом автоматики называют последовательность действий, вызываемых по имени одного из трех информационных слов кадра управляющей программы: «Скорость главного движения», «Функция инструмента», «Вспомогательная функция». Цикл состоит из операций, каждая из которых представляет собою независимое действие дискретного механизма, выполняемое одним двигателем, открываемое самостоятельным управляющим сигналом, подтверждаемое или неподтверждаемое при закрытии осведомительным сигналом.
Информационное слово «Скорость главного движения» формируется с адресом S, данные которого представляют либо непосредственно значение частоты вращения шпинделя, либо его десятичный код. Информационное слово «Функция инструмента» формируется с адресом Т, данные которого представляют либо номер инструмента, либо номер инструмента с номером
|
Функция |
Название |
Значение |
|
М00 |
Программируемый останов |
Останов без потери информации по окончании отработки кадра, происходит останов шпинделя, системы охлаждения, подачи. |
|
М01 |
Останов с подтверждением |
Аналогично М00, но выполняется только при предварительном подтверждении с пульта. |
|
М02 |
Конец программы |
Завершение отработки программы и останов шпинделя, подачи, выключение системы охлаждения (после выполнения всех команд в кадре). |
|
М03 (М04) |
Вращение шпинделя по часовой стрелке (ПОЧС) или против часовой стрелки (ПРЧС) |
Включение шпинделя в направлении соответственно ПОЧС и ПРЧС. |
|
М05 |
Останов шпинделя |
Останов шпинделя, выключение системы охлаждения. |
|
М06 |
Смена инструмента |
Выполнение цикла смены инструмента. |
корректора для этого инструмента. Информационное слово «Вспомога
тельная функция» определяет разнообразные команды цикловым механизмам станка и самому устройству ЧПУ, формируется с адресом М, данные
которого представляют десятичный код. Некоторые вспомогательные функции приведены в табл. 4.1.
Таблица 4.1
Дискретные механизмы станка разделяют на функциональные группы: переключения частоты вращения шпинделя, автоматической смены инструмента, автоматической смены заготовки и др. Отдельные механизмы могут выполнить не один, а несколько циклов, называемых ортогональными (взаимоисключающими), к таковым можно отнести группу циклов включения/выключения шпинделя (М03…….М05), циклы поиска инструмента (Т00………Т99) и циклы переключения частоты вращения шпинделя (S00…….S99).