4.6. Обобщенная модель логической задачи управления
Обобщенной моделью логической задачи ЧПУ служит функциональный автомат (рис. 4.7). Под функциональным автоматом подразумевается автономное устройство или комплекс устройств с четко выраженными целевыми функциями работы, в котором можно выделить исполнительную часть
|
Рис. 4.7 Рис. 4.8 |
(операционный автомат) и управляющую часть (управляющий автомат). Операционный и управляющий автоматы обмениваются осведомительными сигналами (типа обратной связи) и управляющими сигналами между собой и с внешней средой.
При решении логической задачи управления в качестве операционного автомата выступают цикловые механизмы станка, а функции управляющего автомата выполняет система управления цикловой электроавтоматикой (рис. 4.8). Множество сигналов (осведомительных) x от конечных и путевых выключателей, датчиков, поступающих со стороны объекта, определяют его текущее состояние. Множество управляющих сигналов y типа «включить – выключить» поддерживают состояние объекта неизменным или переводят его в новое состояние. Система цикловой электроавтоматики имеет внешний интерфейс, получая извне от других управляющих устройств команды управления (имена вызываемых циклов и др.), сообщая другим управляющим устройством о своих состояниях (выполнении задания и др.).
Общая конфигурация управления цикловой автоматикой показана на
|
Рис. 4.9 |
ис.
4.9. В нее входят пульт оператора станка,
система управления цикловой
электроавтоматикой, объект (представленный
исполнительными механизмами цикловой
автоматики станка), устройство ЧПУ. В
автоматическом режиме система управления
цикловой электроавтоматикой получает
от устройства ЧПУ команды γ на запуск
циклов, а сигналы α уведомляют устройство
ЧПУ о завершении циклов.В ручном режиме оператор с технологического пульта или панели ЧПУ вызывает циклы или их переходы командами u. Реакция системы электроавтоматики на нерегулярные ситуации (смена режима, нажатие кнопки аварийного останова, тайм- аут, срабатывание путевых ограничителей) проявляются в останове станка в текущей операции или переводе в заданное состояние.
Во всех режимах система цикловой электроавтоматики воздействует на объект управления командами у. В результате управляющего воздействия выполняются вспомогательные операции вспомогательных ререходов, а по мере завершения отдельных групп этих операций изменяются значения осведомительных сигналов x. Отработка групп операций на станке визуализируется с помощью средств индикации по сигналам v, являющихся подмножеством множества сигналов у.
5. Технологическая задача чпу
Технологическая задача управления состоит в достижении требуемого качества деталей с наименьшими затратами. Главным показателем качества деталей является точность, под которой понимают степень ее приближения к геометрически правильному прототипу, включая учет макрогеометрии, а также волнистость и шероховатость. К показателям качества также относят состояние поверхностного слоя детали.