all
.pdf1. Оптико-электронныйприборсистема.
Оптико-электроннымприбороназываютустр,котороеинтересующуюйствонас нформациюпреобразовываустройстваэлектр.сигналвыхэт дго,причемисходным
осителеминфорявляетсяоптическоеацииизлучение.Главн ымпризнаоптикмо лектроприбораявляетсяналичиеногопреобразователяоптическойэнергииэлектр..
СтруктураОЭП:
•Источникизлучения
•Помехаможет( восприниматьсякакшум),определяетсяотношполезсигниемогоала шуму
Источникизлученияпомехаяв |
ляютсявнешнимиисточникамицелее( |
-фонова |
бстановка) |
|
|
•Электро-магнитнаяволнаилипотокфотонов,мыихвоспринимаеминтегрально
•Среда – первыйфактор,котс вершаобработкурыйоптичинформацииескуюнепо
олечеловекаобладает( определеннымиоптиче |
скимисвойствами) |
•ОптсивческстемОЭПая
•Модулят,необхдлятого,чтобытакимдимробразомобработатьоптическийсигнал,
тобыспомоследующейщьюсистемы |
увеличитьс/ш |
•Сканатор
•Анализаторосуществляет( дополнкодированиецельютельноенаилучшег ыделенияизшумовжелаемойинформации)
•Призлученияемник
•Предварительныйусилитель
•Электроннаясистемабло( ,узлы,каскады)
•А,Ц,ЦАПФ
•Устройреги,видеоконтростворацииустройдисп(),усилиттвоьноеейль
ощности,двигательпривод( ),редук |
торменяет( скорость). |
|
|
Представимоптико |
-электроннсиствидеч мрногоую |
|
ящика. |
|
|
Черящикомназываымсист,претсямаобразующая |
|
|
множествовходныхсигналовпоопределенномуалгоритмуво |
|
|
множествовых.Приоднпреобразованииыхозначном |
|
истеманазывает |
ся детерминированной. |
|
2. ПреобразованиеВинера |
|
|
|
|
|
|
|
-Хинчина.Энергспектр. тический |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Интегральноепреобр,перезованиетокорреляционнуюодящфункцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
нергетическийспектр,несмнато,чтопнотряформевляетсяпрямымпреобразованием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
,получилоурьен |
азваниеПреобразованиеВинера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Хинчина.Отличие:преобразованиеФурье |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
спектраетамплитуд,преобразованиеВинера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Хинчинадаетспектрдисперсий. |
|
|
|
Рассмотрим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
еализациюслучайноэнергетическогоси нала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n(t),имеющегоавтокорреляционную |
||||||||||||||||||||||||
ункцию kn (τ ).Очевидномощностьэтойреализациибудетравна: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = lim |
1 |
|
|
|
T |
|
|
n2 (t)dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫−2T |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T →∞ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Еслимыхотимопределитьсреднююмощностьслучайногопроцессанеобходимо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
существлятьпроцедурусреднениямножествазначениймощности,полученныхдля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ножествареализаци |
й: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 > |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
< |
|
n(ν ) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Pn |
=< lim |
T |
∫− |
T |
|
|
n(ν ) |
|
dν >= lim∫− |
T |
|
|
T |
|
|
|
|
dν |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T →∞ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T →∞ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Легковидеть,чтоп дынтегральноевыражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
n(ν ) |
|
2 > |
называетсяспектромплотности |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
||||||||||||||||||||||
ощностисигнала |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wn (ν ) = lim |
< |
|
n(ν ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
- даетопределениеспектральнойплотностимощносплотностиили тральной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T →∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
исперсии лучайногопроцесса |
|
|
|
|
|
|
n начастоте |
ν . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Wn (ν ) - имееттакжедругоенаименование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– энергетическийспектр. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ПреобразованиеВинера |
-Хинчина: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∞ |
|
|
|
∞ |
< |
|
n(ν ) |
|
2 |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
2 e j 2πντ dν ; |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
∫Wn (ν ) e j 2πντ dν = ∫lim |
|
|
|
e j 2πντ dν = lim |
|
|
|
∫ |
|
n(ν ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
−∞ |
|
|
−∞ T →∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T →∞ |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Время τ |
вданном случаебудетаргументконечнойфункции,п лученноймврезультате |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
нтегральногопреобразования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∞ |
n(ν ) n* |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ ∞ |
n(τ |
) e j 2πντ1 dτ |
|
|
|
n* (ν ) e j 2πντ dν = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
(ν ) e j 2πντ dν = n(ν ) = |
∫ |
n(τ ) e− j 2πντ dτ; = |
∫ ∫ |
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= e− j 2πν (τ1 +τ ) }= ∫ n(τ1 )n(τ1 +τ )dτ1 |
|||||
= ∫ n(τ1 )dτ1 ∫ ∫ n* (ν ) e j 2π (τ −τ1 )ν dν = {n* (ν ) = n(−ν )}= {e− j 2πντ1 |
|
e− j 2πντ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
−∞ |
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
1 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ n(t)n(t +τ )dt = kn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
T →∞ |
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
kn (τ ) = ∫Wn (ν ) e j 2πντ dν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Wn (ν ) = ∫ kn (τ ) e− j 2πντ dτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соотношения(1)связываютоднозначно(2) энергетическийспектр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
втокорреляционнойфункцией. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Формихвзаопределяетсяимосвязьльноинтегральным |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
реобразоваФурье,одеслинвслучаеакоиемдетермисигтакоениралованных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
реобрдавалоспектрзование |
|
|
|
|
ампл,тоздесьимфункциямитудлосразмерностью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B2 |
получаемыспектрдисперсий |
.Поэтойпричинетакоеинтпреобразованиегральное(1), (2) |
менуетсяпреобразованиемВинера |
-Хинчина. |
F
kn (τ ) ↔Wn (ν )
∞
kn (τ ) = 2 ∫Wn (ν ) cos 2πτνdν
0
Такимспектромобладаютнизкочастотныешумытоковые( шумы,фликер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-шум) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W (ν ) = |
A |
, |
B2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
ν |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
Гц |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ = |
|
max |
|
, |
|
|
|
B |
|
|
|
(3) |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dn |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из(1) |
|
B |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
- среднеквадрзначениешум тическое |
|
|
|
|
|
|
|
kn (τ ) |
|
τ =0 = Dn |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Dn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
µ = |
|
Smax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
kn (0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сделаемвыводы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1. Дляопредезначениячисленвзнаменателеогосоотн(3),тоестьшения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
среднеквадрзначенияшум,нужновоспользтическоговать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сяисчерпывающей |
|||||||||
|
|
|
|
характеристикслучайнпроцессаАКФ,еслизаданагприй |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ = 0 |
||||||||
|
2. Из(1)вытекает,чтоприэтом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν 2 |
|
|
(4) |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kn (0) = ∫Wn (ν )dν |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
3. Согласно(4)среднеквадрзначешумдлянаиевтическоеменателя(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dn |
= |
|
|
kn (0) |
= |
|
∫W (ν )dν |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а)белыйшум |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν 2 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U ш 2 |
|
= |
|
|
= N0 ∫ dν = |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ = |
|
Dn |
N0 ν |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
ν =ν2 −ν1 (ширинаполосычастот) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Чемширеполосапропускания,темшумыбольше. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
б)окрашенныйшум |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ν 2 |
A |
|
ν 2 |
dν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν 2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
D |
= |
dν = A |
= A(lnν |
2 |
− lnν |
) = A ln |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
ν∫1 |
ν |
ν∫1 ν |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
4.
Универсальнойх -кой глобальноописывающлинейнуюэл.Систявляетсямуй импульснымоткилиимпульснойкореакцие.
ИМПУОКЛИКОМназ.РеакцЬСНЫМлинейнвходнойс настемыясигнал видеσ -функции
|
|
Поопределениюимпульсным |
откликомбудетреакциянаσимпульс.По колькунеидеальнатема,товы |
ходе |
|
получимнетакойжепрямоугольникакривую.Далеебервто ямоугольникой, |
|
|
импульссноваразмазансмещенвправоЕгоэнергия. точкебудетt большечемот |
|
|
первогопрямоугольникаВклады. дав емпрямоугольникомждымекривые( ) |
|
|
проссумировать точкеtузнаем--значесигвточкенtиеала. |
|
|
1)Интегрирнужносуществлятьдо0ваниеинтересующейнасточкиесли(точказа |
|
|
пределамиимпульса |
– τи). |
|
Функция rect(t/ t |
) x-cятемчто, |
|
Rect(t/t)=
Особенностьюэл.Сигналовявляется |
|
|
|
очто,физическионисуществуютмомента0 |
|
||
илиt ,>0Этосуществен. отличиепосравоптичесноеениюсигналамитаккак, ими |
|
|
|
||||
сигналсуществуеттолькотогдакогда, н чинаетсявремяегонаблюденияБудем. |
|
|
|
||||
оцениватьпроизмомрольныйеtеслинтмени, |
|
|
|
авхподсигналатьrect ( |
t\ t)то, |
||
прямоугосигнав лускаженийприсущихьныйлинейнойсистеме |
|
|
|
|
|||
(инерци)исказитсяО.окажетсянностьразмазан« »Обоз. ф нымачим |
|
|
|
-кцию |
|||
размазыванияh |
’(t,t’)Наличие. вторгументаого |
t свидетельствуетотомчто, |
при |
||||
смещенииф |
-кцииrect( t\ |
t)вправопошкалеt |
’ х-ерразмазыванияожетизменится. |
|
|||
Причиныэтому: |
|
|
|
|
|
|
|
-переходнойрежимвмовключенияент |
|
|
|
|
|||
-временизмесвойствнэлоеенлминейнойсистемынтов |
|
|
|
|
|||
- измненеиепитающегонапряжения |
|
|
’ непрерывно |
||||
Такаясистемаявл.Неста |
|
|
|
ционарнойВ.приведерисуt нкахных |
|||
меняющаясяпеременнаяобозначающая, местоположениеединичного |
|
|
|
||||
прямоугольника. |
t- произвольнточкаобязательноспротпрвамоугольникав, |
|
|
||||
которойнаблюдаетсяэл.Сигналвозникаюший, празмазываниили |
|
|
нейнойсистемой |
||||
этогопрямоугнавыходеВ.результательнвых.Симомгналкавреtнтмени, |
|
|
|
|
|||
являющийсяаддитивнойсуммойпорциальныхвкладов( отвсех |
|
|
|
|
|||
предшествпрямоt ) ующихгольников |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
Соотношявл1.Мат.Модельюмние |
|
|
инейнойсистпр мыдставляемойинтегралом |
|
|||
суперпозиции |
|
|
|
|
|
|
|
Вывод:вых.сигналлинейнойсистемынаходитсясворачиввх.сигналанием |
|
|
|
||||
импульсоткликолинейнойсистемыым.Приэтомдлястационарнойвсилутемы |
|
|
|
||||
свойствакоммутативностиинтеграласв1ртки |
|
– неи |
граетролиимпульсныйоткликна |
|
|||
времяилинаt такуюжевеличсдввх.сигналгаетсянуСог. сказанномул втораясно |
|
|
|
форзаписимат.моддаетсяформулойли:
1
5Типисигналів. ,їйвластивостійособливості
Похаракт,подачепрелставрусигналаения |
лыделятсяна: |
•Непрерывные(1)
•Импульсные(2)
•Дискретные(3)
Позависимостиотаргумента:
•Временные(1)
•Пространственные(2)
Пофизичесмыфу:склуцииому
•Электрические(1)
•Оптические(2)