Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Измерит.техника

.pdf
Скачиваний:
112
Добавлен:
16.03.2016
Размер:
1.06 Mб
Скачать

1

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

žКузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачёва¥

Институт энергетики

Кафедра электроснабжения горных и промышленных предприятий

Р. В. Беляевский

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ Методические указания к лабораторной работе

Рекомендовано учебно-методической комиссией направления подготовки 140400.62 žЭлектроэнергетика и электротехника¥ для использования в учебном процессе

Кемерово 2013

2

Рецензенты:

Ефременко В. М. - заведующий кафедрой электроснабжения горных и промышленных предприятий

Каширских В. Г. - профессор кафедры ЭПА, председатель учебнометодической комиссии направления подготовки 140400.62 žЭлектроэнергетика и электротехника¥

Беляевский Роман Владимирович. Электромеханические измерительные приборы [Электронный ресурс]: методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине žИзмерительная техника¥ для студентов направления подготовки 140400.62 žЭлектроэнергетика и электротехника¥, профиль 140404.62 žЭлектроснабжение¥ всех форм обучения / Р. В. Беляевский. – Электрон. дан. – Кемерово: КузГТУ, 2013. – Систем. требования: Pentium IV; ОЗУ 32 Мб; Windows ХР; мышь. – Загл. с экрана.

Рассмотрен принцип действия, общие узлы и детали и основные критерии выбора электромеханических измерительных приборов. Представлена конструкция и принцип действия приборов магнитоэлектрической, электромагнитной, электродинамической, ферродинамической, электростатической и индукционной измерительных систем. Приведены примеры решения типовых задач и задачи для самостоятельного решения по теме žЭлектромеханические измерительные приборы¥.

µКузГТУ

µБеляевский Р. В.

3

1.ЦЕЛЬ РАБОТЫ

1.Изучить принцип действия электромеханических измерительных приборов.

2.Ознакомиться с общими узлами и деталями электромеханических измерительных приборов.

3.Изучить конструкцию и принцип действия приборов магнитоэлектрической, электромагнитной, электродинамической, ферродинамической, электростатической и индукционной измерительных систем.

4. Ознакомиться с примерами решения типовых задач и закрепить знания, полученные в ходе выполнения лабораторной работы, на основе задач для самостоятельного решения.

2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

2.1.Принцип действия

Электромеханические измерительные приборы относятся к аналоговым устройствам, показания которых являются непрерывной функцией изменений измеряемой величины. Электромеханические измерительные приборы отличаются простотой, малой стоимостью, высокой надежностью, разнообразием применения и относительно высокой точностью.

Любой электромеханический измерительный прибор состоит из ряда функциональных преобразователей, каждый из которых решает свою элементарную задачу в цепи преобразований. Так, простейший измерительный прибор прямого преобразования состоит из трех основных преобразователей: измерительной цепи, измерительного механизма и отсчетного устройства (рис. 1).

Рис. 1. Структурная схема электромеханического измерительного прибора прямого преобразования

4

Измерительная цепь обеспечивает преобразование электрической измеряемой величины X в промежуточную электрическую величину Y (ток или напряжение), функционально связанную с измеряемой величиной и непосредственно воздействующую на измерительный механизм. Измерительный механизм является электромеханическим преобразователем, осуществляющим преобразование электрической величины Y в наглядное аналоговое показание α. Отсчетное устройство предназначено для отсчитывания показаний измерительного прибора и состоит из указателя, жестко связанного с подвижной частью измерительного механизма, и неподвижной шкалы.

В общем случае на подвижную часть измерительного механизма при ее движении воздействуют следующие моменты: вращающий Mвр, противодействующий Mпр и успокоения Mусп:

J

d 2

M

вр

M пр M усп ,

(1)

dt

2

 

 

 

 

 

где J d 2 – момент сил инерции; J – момент инерции подвижной dt2

части; α – угол поворота подвижной части; t – время. Вращающий момент возникает и однозначно определяется

измеряемой величиной Х, но в общем случае может зависеть также от угла поворота подвижной части, т. е. Mвр = F(X, α). Вращающий момент для измерительных механизмов, использующих силы электромагнитного поля, определяется из общего уравнения динамики системы:

M вр

 

dWэм

,

(2)

 

 

 

d

 

где Wэм – энергия электромагнитного поля, сосредоточенная в измерительном механизме.

По способу создания вращающего момента, т. е. в зависимости от вида преобразования энергии электромагнитного поля в механическую энергию перемещения подвижной части, электромеханические измерительные механизмы делятся на: магнитоэлектрические, электромагнитные, электростатические, электродинамические, ферродинамические и индукционные.

5

Если бы движению подвижной части измерительного механизма ничего не противодействовало, то она при любом значении измеряемой величины (кроме нуля) доходила бы до упора, что делало бы измерение невозможным. Для того чтобы угол отклонения α однозначно зависел от измеряемой величины, в измерительном механизме создается противодействующий момент Mпр, направленный навстречу вращающему моменту и зависящий от угла поворота. Таким образом, при возникающем динамическом равновесии (Mвр + Mпр = 0) каждому определенному значению измеряемой величины будет соответствовать определенный угол поворота подвижной части.

По способу создания противодействующего момента измерительные механизмы делятся на две группы: с механическим противодействующим моментом и с электрическим противодействующим моментом – логометры.

В измерительных механизмах первой группы противодействующий момент создается с помощью упругого элемента (спиральной пружины, растяжек или подвеса), который при повороте подвижной части закручивается. В таких измерительных механизмах угол α определяется электрической величиной, создающей вращающий момент (ток, напряжение и др.). При этом значение Mпр определяется по формуле:

M пр W ,

(3)

где W – удельный противодействующий

момент, зависящий

от свойств упругого элемента.

В логометрах противодействующий момент создается так же, как и вращающий, но один из моментов должен зависеть от угла поворота подвижной части. В этом случае угол поворота будет определяться отношением электрических величин, создающих вращающий и противодействующий моменты (например, отношением токов и т. д.).

Момент успокоения является моментом сил сопротивления движению, направлен всегда навстречу движению подвижной части и пропорционален угловой скорости отклонения:

 

6

 

 

 

M усп

P

d

,

(4)

 

 

 

dt

 

где P – коэффициент успокоения.

Задачей Mусп является обеспечение плавного и апериодического движения подвижной части измерительного механизма. От него в значительной степени зависит важный эксплуатационный параметр прибора – время успокоения. Момент успокоения создается либо за счет применения специальных устройств, называемых демпферами или успокоителями, либо без них.

2.2. Общие узлы и детали

Несмотря на то, что электромеханические измерительные приборы существенно различаются по своему устройству, имеется ряд узлов и деталей, общих для всех приборов данного типа. Такими деталями являются: корпус, шкала, указатель, устройства для установки и уравновешивания подвижной части измерительного механизма, устройства для создания противодействующего момента и момента успокоения, корректор, а в высокочувствительных приборах также арретир.

Корпус

прибора защищает измерительный механизм

от внешних

воздействий (механических повреждений, пыли,

в отдельных случаях – от попадания воды, газов) и чаще всего выполняется из пластмассы.

Для определения численного значения измеряемой величины приборы имеют отсчетное устройство, состоящее из шкалы и указателя. Шкала прибора обычно представляет собой пластину белого цвета, на которую нанесены отметки, соответствующие определенным значениям измеряемой величины, и условные обозначения. Номенклатура, изображение и место расположения условных обозначений устанавливаются нормативными документами. В соответствии с ними на шкалу наносят единицу измерения измеряемой величины, класс точности прибора, род тока, товарный знак предприятия-изготовителя, заводской номер, год изготовления или заменяющий его шифр, знак Государственного реестра, испытательное напряжение изоляции, используемое положение прибора (горизонтальное, вертикальное или под углом), символ, указывающий принцип действия прибора (табл. 1).

7

 

 

 

 

Таблица 1

Условные обозначения на шкалах

 

электромеханических измерительных приборов

 

 

 

 

 

Наименование

Условное

Буквенный

информационного знака

обозначение

шифр

Прибор магнитоэлектрической системы

 

 

 

М

с подвижной рамкой

 

 

 

 

 

 

 

Прибор электромагнитной системы

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

Прибор электродинамической системы

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

Прибор ферродинамической системы

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

Прибор электростатической системы

 

 

 

С

 

 

 

 

 

Прибор выпрямительной системы

 

 

 

В

с выпрямителем (выпрямительный прибор)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прибор магнитоэлектрический с электрон-

 

 

 

 

ным преобразователем в измерительной

 

 

 

цепи (электронный прибор)

 

 

 

 

Прибор термоэлектрической системы

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

Прибор вибрационной системы

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток постоянный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток переменный (однофазный)

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток постоянный и переменный

 

 

 

(универсальный прибор)

 

 

 

 

 

 

 

Ток трехфазный переменный

 

 

 

(общее обозначение)

 

 

 

 

 

 

 

Прибор применять при вертикальном

 

 

 

положении шкалы

 

 

 

 

 

 

 

8

Продолжение табл. 1

Наименование

Условное

Буквенный

информационного знака

обозначение

шифр

Прибор применять при горизонтальном

 

положении шкалы

 

 

 

Наклонное положение (под углом 60»)

 

 

 

 

Класс точности прибора (например, 1,5)

 

 

 

 

Напряжение испытательное

 

(например, 2 кВ)

 

 

 

Прибор защищен от влияния внешнего

 

 

магнитного поля (1-я категория

 

защищенности)

 

 

Прибор защищен от влияния внешнего

 

 

электрического поля (1-я категория

 

защищенности)

 

 

Внимание! Смотри указания в инструкции

 

по эксплуатации прибора

 

 

 

 

 

 

Указатели применяются стрелочные и световые. В первом случае стрелка, жестко соединенная с подвижной частью измерительного механизма, перемещается над шкалой прибора. При световом способе отсчета на оси подвижной части закрепляется зеркальце, освещаемое специальным осветителем. Отраженный от зеркальца световой луч попадает на шкалу прибора и образует на ней световое пятно с темной нитью посередине. Применение светового указателя увеличивает чувствительность прибора, поскольку при этом масса и момент инерции подвижной части существенно уменьшаются. Кроме того, меняя расстояние между шкалой и осью подвижной части, можно сделать длину луча довольно большой, что при одном и том же угловом перемещении увеличивает линейное перемещение.

Крепление подвижной части измерительного механизма осуществляется элементом, создающим противодействующий момент, и выполняется с помощью опор (при использовании спиральных пружин), растяжек или подвеса.

Необходимая степень успокоения достигается с помощью специальных устройств – демпферов или успокоителей. В элек-

9

тромеханических измерительных приборах применяются магнитоиндукционные, жидкостные и воздушные успокоители.

Магнитоиндукционный момент успокоения создается в результате взаимодействия поля постоянного магнита и вихревых токов, наводимых либо в металлических (неферромагнитных) деталях подвижной части измерительного механизма, либо в закрепленной на подвижной части алюминиевой пластине, перемещающейся в рабочем зазоре постоянного магнита. Вместо пластины может использоваться короткозамкнутый виток. Магнитоиндукционный успокоитель отличается простотой конструкции и применяется в тех случаях, когда поле тормозного магнита не влияет на показания прибора.

Жидкостное успокоение достигается тем, что подвижная часть измерительного механизма или ее фрагмент помещаются в вязкую жидкость. При движении подвижной части энергия расходуется на преодоление трения, возникающего между слоями жидкости благодаря наличию градиента скорости между ними, вследствие чего и создается необходимое успокоение. Основное достоинство жидкостного успокоения состоит в том, что оно оказывает тормозящее действие при движении подвижной части измерительного механизма во всех направлениях, что используется для повышения вибростойкости приборов.

Воздушный успокоитель состоит из камеры и находящейся внутри нее легкой пластины, жестко закрепленной на оси подвижной части. При вращении оси пластина перемещается внутри камеры, в результате чего по обе ее стороны создается разность давлений. Это препятствует свободному перемещению подвижной части и вызывает ее успокоение. Воздушные успокоители не содержат источников электромагнитных полей, что является их достоинством по сравнению с магнитоиндукционными.

Для установки указателя на требуемую отметку шкалы (например, на нуль) в электромеханических приборах применяют устройство, называемое корректором. Основным элементом корректора является винт, расположенный на корпусе прибора. При его повороте происходит закручивание пружины, растяжек или подвеса, что перемещает подвижную часть и дает возможность установить указатель на нужную отметку шкалы.

10

Некоторые приборы (как правило, гальванометры) снабжены арретиром – устройством для закрепления подвижной части измерительного механизма в неподвижном положении, что необходимо при переноске, транспортировке или хранении высокочувствительных приборов. Арретирование осуществляется механическим или электрическим путями. Во втором случае происходит замыкание накоротко обмотки подвижной части.

2.3. Магнитоэлектрические измерительные приборы

Магнитоэлектрические измерительные приборы (МЭП) состоят из измерительной цепи, измерительного механизма и отсчетного устройства (рис. 2).

Рис. 2. Схема устройства магнитоэлектрического прибора: 1 – постоянный магнит; 2 – полюсные наконечники;

3 – неподвижный сердечник; 4 – прямоугольная катушка; 5, 6 полуоси; 7, 8 спиральные пружины; 9 стрелка; 10 передвижные грузики

Конструктивно измерительный механизм может быть выполнен либо с подвижным магнитом, либо с подвижной катушкой. На рис. 2 показана конструкция прибора с подвижной катушкой. Постоянный магнит 1, магнитопровод с полюсными наконечниками 2 и неподвижный сердечник 3 составляют магнит-