- •Проекты клуба Роботехник на сентябрь-декабрь 2015
- •Выполненные проекты, доступные для повторения слушателями курса
- •Выполняющиеся клубом проекты, доступные для помощи и повторения
- •Возможные проекты, участники клуба могут взять как личный проект
- •Запланированы на следующий год, но если есть желание, участники клуба могут взять как личный проект сейчас
Запланированы на следующий год, но если есть желание, участники клуба могут взять как личный проект сейчас
Название |
Описание проекта |
Необходимые навыки и мастер-классы |
Четырехмоторный ровер |
Ровер, похожий на уже сделанные, но с четырьмя ведущими колесами, с целью повышения проходимости и скорости |
Зависят от варианта проекта (своя или покупная плата, корпус и т.д.) |
Портативная метеостанция |
Плата, содержащая модули контроллера, датчиков температуры, влажности, освещенности, атмосферного давления, примесей в воздухе и т.д. С возможностью вывода информации на ЖК индикатор и/или передачи на компьютер или другой блок (например, использовать как составную часть системы Умного дома) и записи ее на SD карту |
Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом Пайка печатных плат В случае самостоятельного изготовления корпуса – изготовление изделий из оргстекла |
Умный дом |
Базовые блоки (снимающие информацию с датчиков, управляющие освещением, вентиляцией и т.д.) и управляющий блок (связь с пользователем, хранение нужных данных) | |
Шагоход |
На сервоприводах с деталями из оргстекла или алюминия, изготовленных на станке с ЧПУ (как показал опыт, детали, распечатанные на 3D принтере, слишком хрупкие). Необходимо найти и выбрать среди открытых проектов (много на thingiverse.com) подходящие чертежи Изготовление управляющей платы (контроллер, датчики, разъемы для сервоприводов, Bluetooth) |
Сборка роботов Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом Пайка печатных плат |
Мегабот |
Робот-ровер больших размеров, способный нести корпус, близкий по размерам к человеку (конус высотой 1 м и более) Требуется два мощных редуктора и мотора, а также драйверы для них, обеспечивающие управление достаточным током (ориентировочно, 5…20 А) |
Механика Изготовление изделий из оргстекла и металла Сборка роботов Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом Пайка печатных плат |