Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Проекты клуба Роботехник на сентябрь-декабрь 2015.doc
Скачиваний:
11
Добавлен:
11.03.2016
Размер:
493.57 Кб
Скачать
    1. Запланированы на следующий год, но если есть желание, участники клуба могут взять как личный проект сейчас

Название

Описание проекта

Необходимые навыки и мастер-классы

Четырехмоторный ровер

Ровер, похожий на уже сделанные, но с четырьмя ведущими колесами, с целью повышения проходимости и скорости

Зависят от варианта проекта (своя или покупная плата, корпус и т.д.)

Портативная

метеостанция

Плата, содержащая модули контроллера, датчиков температуры, влажности, освещенности, атмосферного давления, примесей в воздухе и т.д.

С возможностью вывода информации на ЖК индикатор и/или передачи на компьютер или другой блок (например, использовать как составную часть системы Умного дома) и записи ее на SD карту

Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом

Пайка печатных плат

В случае самостоятельного изготовления корпуса – изготовление изделий из оргстекла

Умный дом

Базовые блоки (снимающие информацию с датчиков, управляющие освещением, вентиляцией и т.д.)

и управляющий блок (связь с пользователем, хранение нужных данных)

Шагоход

На сервоприводах с деталями из оргстекла или алюминия, изготовленных на станке с ЧПУ (как показал опыт, детали, распечатанные на 3D принтере, слишком хрупкие). Необходимо найти и выбрать среди открытых проектов (много на thingiverse.com) подходящие чертежи

Изготовление управляющей платы (контроллер, датчики, разъемы для сервоприводов, Bluetooth)

Сборка роботов

Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом

Пайка печатных плат

Мегабот

Робот-ровер больших размеров, способный нести корпус, близкий по размерам к человеку (конус высотой 1 м и более)

Требуется два мощных редуктора и мотора, а также драйверы для них, обеспечивающие управление достаточным током (ориентировочно, 5…20 А)

Механика

Изготовление изделий из оргстекла и металла

Сборка роботов

Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом

Пайка печатных плат