- •Проекты клуба Роботехник на сентябрь-декабрь 2015
- •Выполненные проекты, доступные для повторения слушателями курса
- •Выполняющиеся клубом проекты, доступные для помощи и повторения
- •Возможные проекты, участники клуба могут взять как личный проект
- •Запланированы на следующий год, но если есть желание, участники клуба могут взять как личный проект сейчас
Проекты клуба Роботехник на сентябрь-декабрь 2015
Проекты выполняются во второй половине занятия (после 16 часов по текущему расписанию) и в домашних условиях (если есть возможность)
Проекты выполняются слушателями курса под руководством преподавателей курса.
Проекты используются для обучения, участия в показательных выступлениях (например, Днях открытых дверей в первом корпусе ПГТУ), конкурсах, соревнованиях. Возможна реализация проекта, имеющего практическое значение (например, система солнечных батарей, Умный дом, робот-пылесос)
Проекты, изготовленные из компонентов клуба, принадлежат клубу, из компонентов участника клуба – участнику клуба
Темы проводимых мастер-классов и их последовательность выбирается исходя из выбранных слушателями курса проектов (например, нет смысла проводить мастер-класс по изготовлению печатных плат, если нет проектов, в которых требуется самостоятельно изготовленная печатная плата)
Выполненные проекты, доступные для повторения слушателями курса
|
Название проекта |
Описание проекта |
Необходимые навыки и мастер-классы |
|
Робот-ровер на модуле Zelectro |
Робот-ровер на покупном модуле, куда вставляется Arduino Nano Имеет большое количество разъемов для подключения датчиков, Bluetooth Не имеет схемы зарядки аккумуляторов |
Изготовление изделий из оргстекла Сборка роботов |
|
Робот-ровер на самостоятельно изготовленной печатной плате |
Робот-ровер на плате, куда вставляется Arduino Nano Имеет схему зарядки аккумуляторов от USB, модуль говорения (воспроизведения файлов с SD карты), разъемы для датчиков, Bluetooth |
Изготовление изделий из оргстекла Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом Пайка печатных плат Сборка роботов |
|
Система сбора энергии на солнечных батареях |
Выбор солнечных батарей, контроллера заряда и аккумулятора необходимой мощности Закупка батарей, контроллера заряда и аккумулятора (можно использовать б/у аккумулятор от ИБП или автомашины) |
Измерения напряжения и тока Соединение модулей силовыми проводами с использованием клеммников В случае использования нескольких батарей – пайка проводов с диодами Шоттки Установка солнечных батарей на нужное место |
|
Модуль автополива растений |
Модуль автополива на 4 датчика влажности почвы и 4 мини-насоса (при подключении дополнительной силовой платы можно управлять и большими насосами), датчик температуры и влажности воздуха, часы реального времени, проводная связь RS485 |
Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом Пайка печатных плат В случае самостоятельного изготовления корпуса – изготовление изделий из оргстекла |
|
Модуль светодиодного освещения |
Разработана печатная плата модуля на микросхеме MC34063, обеспечивающего питание до трех светодиодов мощностью до 1,5 Вт, а также их включение/выключение |
Пайка проводов Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом Пайка печатных плат |
Выполняющиеся клубом проекты, доступные для помощи и повторения
|
Название проекта |
Что сделано |
Что нужно сделать |
|
Манипулятор #meArm |
Найдены расположенные в открытом доступе чертежи для изготовления деталей на станке с ЧПУ, инструкция для сборки с фотографиями Изготовлены два набора деталей, в деталях нарезана резьба для винтов, подобран крепеж, распечатана инструкция для сборки |
Собрать два манипулятора из имеющихся деталей Собрать прототип блока управления на макетной плате Написать прошивку для управления по Bluetooth со смартфона с использованием приложения на Android «Arduino RC Car» и опробовать работу манипуляторов Разработать и сделать свою печатную плату управляющего блока: Arduino Nano, разъемы для сервоприводов, схема питания серво от внешнего источника, разъемы для датчиков положения манипулятора, Bluetooth |
|
Робот-ровер на Arduino Uno и макетной плате |
Разработан чертеж робота-ровера Вручную сделаны детали и частично собран один робот-ровер |
Закупить необходимые компоненты (моторы, колеса, контроллеры, макетные платы, аккумуляторы) Подготовить чертеж корпуса в формате, пригодном для резки на станке с ЧПУ, заказать нужное количество корпусов Купить крепеж (стойки, винты) Написать инструкцию по сборке робота-ровера Подготовить киты (наборы компонентов) для сборки желающими участниками клуба Во время второй половины занятий собрать личных роботов-роверов участников клуба |
|
Робот-танк с GPS навигатором на солнечных батареях |
Участником клуба Еленой Васильевой полностью куплены компоненты и близка к завершению сборка своего робота-танка Разработаны и изготовлены детали для модернизации корпуса танка Разработана и изготовлена печатная плата, на которую устанавливаются элементы управления и датчики Частично куплены компоненты клубом (GPS навигатор, акселерометр-гироскоп, компас) |
Закончить сборку танка Васильевой Елены, разработать прошивку для управляющего блока на Arduino и провести испытания Разработать и изготовить “пушку” танка (пружинную, пневматическую или водяную) Купить недостающие компоненты для танка клуба (корпус, аккумуляторы, солнечные батареи) Изготовить нужные детали для танка клуба, провести сборку и испытания |
|
Детали для установки на роботов-роверов |
Изготовлены и испытаны следующие детали: держатель датчиков линии (2 варианта) держатель ультразвуковых датчиков расстояния (2 варианта) толкатель мяча для робофутбола толкатель для робосумо |
В процессе мастер-классов обучить участников клуба изготовлению изделий из оргстекла и металла Изготовить необходимые детали и крепеж. Либо силами слушателей курса, либо организаторами клуба Во время второй половины занятий собрать |