Возможные проекты, участники клуба могут взять как личный проект

Название

Что нужно сделать

Небольшой человекоподобный робот на сервоприводах SG90

Найти в Интернете и выбрать открытый проект с выложенными чертежами для изготовления деталей на станке с ЧПУ, желательно, с инструкцией по сборке (проекты есть, например, на thingiverse.com)

Заказать детали, подготовить к сборке, найти крепеж

Собрать корпус

Собрать прототип блока управления на макетной плате

Разработать и сделать свою печатную плату управляющего блока: Arduino Nano, разъемы для сервоприводов, схема питания серво от аккумуляторов, разъемы для датчиков, Bluetooth

ИК-мяч для робофутбола

Узнать параметры сигналов, генерируемых аналогичным покупным мячом

Сделать прототип передатчика на мяче и приемника на роботе, убедиться в обеспечении необходимой дальности действия (не менее 3 метров)

Разработать печатные платы и корпус мяча. С учетом наличия источника питания, возможности его зарядки и включения/выключения работы

Сделать платы и собрать мяч

Самостоятельное изготовление корпуса робота

Закупить оргстекло для корпусов

Вырезать круги оргстекла как основу для роботов

В процессе мастер-классов обучить участников клуба изготовлению изделий из оргстекла и металла

Изготовить детали для корпусов роботов

Собрать личных роботов участников клуба

Управляющая перчатка для манипулятора (возможно, и роботов-роверов)

Разработать печатную плату, состоящую из Arduino Pro Mini, модуля акселерометра-гироскопа (управление перемещением манипулятора), источника питания, модуля Bluetooth, способного связываться с другими модулями (HC05 или HC07), кнопок или датчиков изгиба (управление открыванием/закрыванием захвата)

Установить печатную плату на перчатку

Написать прошивки для управляющей платы перчатки (считывающей информацию с акселерометра/гироскопа и датчиков нажатия или изгиба и передающей по Bluetooth управляющие команды) и управляемой платы манипулятора (передвигающей манипулятор и открывающей/закрывающей захват в соответствии с принятыми командами)

Провести испытания и отладку

Робот-катер

Робот, способный двигаться по воде с радиоуправлением и самостоятельно. Управляющая плата на борту содержит контроллер, модуль радиосвязи (Bluetooth в случае допустимой дальности 30-100 м, предусмотреть возврат в случае пропадания радиосигнала), датчики. Возможно, GPS навигатор, эхолот, солнечные батареи

Робот-пылесос

Робот-ровер с установленным блоком всасывания воздуха, содержащим турбину и фильтр, задерживающий загрязнения

Другой вариант – блок, содержащий вращающуюся щетку и емкость для загрязнений

На роботе устанавливаются датчики для ориентации (ультразвуковые или ИК). Должна быть предусмотрена система заряда аккумулятора от внешнего источника (два контакта, соединяющиеся с контактами на источнике), а также датчик для поиска этого источника (например, ИК светодиод на источнике, ИК приемник на роботе)

Робот с распознаванием образов

Управление манипулятором или движущимся роботом с использованием системы распознавания образов

Изображение получается с вебкамеры, связанной с компьютером проводом (в случае манипулятора или установки вне движущегося робота) или по WiFi с использованием роутера TP-Link (камера и роутер на подвижном роботе). Другой вариант – получение видео с камеры смартфона по WiFi или Bluetooth

Распознавание осуществляется на компьютере с использованием среды Processing с установленной библиотекой OpenCV

На основе результатов распознавания изображения Processing генерирует управляющие команды, которые передаются роботу или манипулятору по Bluetooth

Примеры использования: манипулятор, раздающий буклеты (распознавание лица подошедшего человека и поворот в его сторону), манипулятор, играющий в шахматы (крестики-нолики, шашки и т.д. – распознавание фигур и поля), робот-ровер, распознающий и избегающий препятствия, проходящий лабиринт, едущий по коридору или линии, следующий за человеком, играющий в футбол