1 Основна частина

Статична система регулювання, система автоматичного регулювання, в якій погрішність в сталому поляганні в загальному випадку не дорівнює нулю і залежить від величини навантаження на об'єкт.Як правило, статичні регулювальники відносно прості, економічні, малоїнерционні, тому їх доцільно використовувати в системах автоматичного регулювання промислових установок.

В технологічних установках часто необхідно вирішувати задачу регулювання тиску чи витрат в  системах , в яких переміщуться повтря, газ, тощо. Регулювання може здійснювати шляхом дроселювання основного потоку чи його відгалуження, а також впливом на швидкість обертання компресора. З точки зору енергоефективності перевагама останній спосіб керування, який пропонуться застосувати  систему   автоматичного  регулювання   тиску  ресивера пневматичного компресора. Система  регулювання тиском призначена для використання в лабораторному стенді з пневматичним промисловим роботом.

Мета роботи полягає у пдвищенні якості постачання  стисненим повітрям лабораторної установки з пневматичними роботами шляхом створення системи автоматичного регулювання тиском компресора.Забезпечити раціональний режим роботи двигуна без його постійних пусків та зупинок що характерні для традиційнї релейнї системи регулювання тиску в пневматичній системі з метою підвищення ефективності використання двигуна.

Для забезпечення нормального функціонування пневматичного робота в ресивері компресора необхідно підтримувати заданий тиск, незважаючи на зміну витрат повітря в ход виконання роботом маніпуляцйних операцій. Живлення асинхронного електродвигуна компресора здійснються за допомогою частотного перетворювача. Замкнена система автоматичного регулювання  організуться з використанням зворотного зв`язку по сигналу датчика  тиску , що підключаться до пневматичної системи  на виход ресивера та вида сигналу струму зворотного зв`язку для аналогового входу частотного перетворювача, в якому вбудований стандартний ПД- регулятор.

1.1 Технічне завдання

Розробити систему автоматичного регулювання температури в серверній, що складається з наступних ланок:

1 Об'єкт керування – серверна, функціонально об'єднана з ланкою транспортного запізнювання, описується аперіодичною ланкою другого порядку:

25000+ 2900+ 𝜣t =0,015g(t)

2 Датчик

30 + R(t) = 2,5𝜣(t)

3 Регулятор

1,8 = R𝜣(p)

4 Виконавчий елемент

g(t) = 0,1U(t)

1.2 Опис об'єкта автоматизації

Серверна кімната являє собою приміщення, спеціально призначене для забезпечення оптимального, безпечного і стабільного режиму роботи комплексу обладнання виконує ряд процесів в організації.

Виділення спеціальної кімнати для серверів дозволяє з найменшими витратами забезпечити дорогому обладнанню оптимальний режим роботи. Якщо створити для апаратури відповідні умови, підвищиться надійність її роботи і збільшиться термін служби.Наприклад, оптимальна температура для правильної роботи сервера становить 20 ° C. Висока температура влітку може привести до його тимчасового або повної відмови. Це призведе до простою співробітників і, можливо, зриву наміченого плану або втрати замовлень. Для забезпечення оптимальної температури в приміщенні необхідно використовувати кондиціонери і відповідне опалення. Крім того, самі сервери виділяють багато тепла. Тому в приміщенні важливо забезпечити хорошу циркуляцію повітря.Серверне обладнання чутливо до рівня вологи. Важливо щоб в приміщенні, в якому розташовується сервер, рівень вологості підтримувався в межах 40-55% або хоча б 30-55%. При більш високій вологості вода, що знаходиться в повітрі, конденсується на платах обладнання. Конденсат призводить до окислення контактів і замикань. Цього можна уникнути, якщо використовувати кондиціонери з функцією осушення повітря. Якщо вологість у приміщенні, в якому розташовується сервер навпаки занадто низька, можуть виникнути проблеми з електростатичними розрядами. Вони виводять складне і дороге устаткування з ладу. Щоб підвищити рівень вологості в приміщенні, застосовуються зволожувачі повітря.Також як і волога, коротке замикання в платах сервера може викликати пил. Вона проводить електрику, її велика кількість небезпечно для апаратури. Тому для надійної роботи серверів повітря в приміщенні має бути чистим. Очищення проводиться за допомогою кондиціонерів, оснащених відповідними фільтрами.Для багатьох компаній важливо захистити важливу інформацію, яка зберігається на серверах. Якщо вони розкидані по різних приміщеннях будівлі, в яких працює безліч людей, будь-який співробітник може отримати можливість доступу до даних. Викрасти важливу інформацію в такому випадку може навіть прибиральниця чи електрик. Серверна кімната значно полегшує охорону і контроль доступу до обладнання. Для цього її досить оснастити замком на вхідних дверях і системою відеоспостереження.Серверна кімната полегшує завдання обслуговування складного обладнання фахівцями. Якщо всі сервери розміщені в одному приміщенні, стає набагато простіше і швидше виробляти модернізацію, профілактику або виявити неполадки. Крім того, в цьому випадку технічні фахівці не заважають роботі персоналу компанії і можуть проводити роботи в будь-який час.Ці чинники можуть виявитися не пріоритетними в порівнянні

з витратами на створення серверної кімнати для невеликої компанії, яка має

десяток серверів. Але для великої компанії, що має як мінімум кілька десятків одиниць подібного обладнання, і сильно залежить від стабільної роботи серверів, буде набагато дешевше і простіше забезпечити оптимальні умови для надійної їх роботи в одному єдиному приміщенні - серверній кімнаті.

Рисунок 1.1 – Серверна кімната