5) точность представления входной информации, характеризуемой либо абсолютной ∆х=х—хa, либо относительной δx=∆х/xmax (приведенной)

погрешностью;

6)максимальную скорость изменения аналогового сигнала vx ;

7)параметры, определяющие особенности подключения датчика к ИУВС, например, выходной импеданс датчика или требуемый входной импеданс канала ввода информации в ИУВС.

Информация в виде релейных сигналов поступает в ИУВС, как правило, по схемам, примеры которых приведены на рисунке 2.2а, с исключением структурных элементов СН, ФП, АЦП. Для подобного типа датчиков о входной информации необходимо знать:

1)принадлежность каждого датчика к какой-либо функциональной группе (к системе стабилизации объекта управления, к системе управления манипулятором и так далее);

2)максимальные и минимальные частоты включения каждого датчика и время нахождения датчика во включенном (выключенном) состоянии;

3)максимально допустимое время «дребезга» контактов каждого датчика. Формулируя требования на разработку ИУВС, необходимо уточнить

вышеуказанные параметры всех входных сигналов и систематизировать их.

2.2.2. Формы представления выходных воздействий

Выходные сигналы ИУВС могут быть также представлены либо в цифровой, либо в аналоговой форме, либо в виде релейных сигналов и предназначены:

-для управления элементами объекта контроля;

-для управления элементами системы отображения информации (СОИ) о состоянии объекта контроля.

Все требования, предъявляемые к выходным воздействиям, целиком определяются параметрами исполнительных элементов объекта контроля и СОИ (разрядность цифровой информации, вид кодирования, ток, напряжение, мощность, интенсивность и тому подобное), то есть являются строго индивидуальными.

Вместе с тем, чтобы прогнозировать принципы построения ИУВС в промышленных системах в ближайшие годы, очень полезно ознакомиться с современными ИУВС, используемыми в ряде интенсивно развивающихся промышленных отраслей: газовой, нефтяной, энергетике.

2.3. Вопросы для самопроверки