Ответ(24)

Относительную ширину зоны  (у_макс - у_мин.) / у_ном называют степенью неравномерности системы регулирования , определяемую как отношение указанной неравномерности к номинальному (среднему) значению регулируемой величины:

 =( у_макс - у_мин.)/ у_ном.

Пример. Частота вращения двигателя на малой нагрузке равна n_м =255 об/мин, а на полной нагрузке n_п=245 об/мин, номинальная (средняя) частота вращения n_н=(255+245)/2=255 об/мин. Степень неравномерности регулирования системы составит:

 =[( n_м - n_п.)/ n_н] 100 = (10/250)100 = 4%.Конец.

Вывод. Ответ30Для систем статического регулирования характерно, что различным установившимся значениям внешних возмущающих воздействий Q на регулируемый объект, соответствуют различные установившиеся значения регулируемой величины у. Иначе говоря, равновесие системы при статическом регулировании имеет место при различных значениях регулируемой величины у, лежащих в заранее заданных пределах.

В установившихся режимах имеет место отклонение регулируемой величины от заданного значения.)

3.2. Астатические аср

В астатических системах установившееся значение регулируемой величины не зависит от величины возмущающего воздействия т.е. регулируемая величина на всех установившихся режимах поддерживается на одном и том же заданном значении. Следовательно, величина регулируемого параметра не зависит от изменения нагрузки на регулируемый объект.

В астатических АСР неравномерность регулирования у=0, т.е. она осуществляет процесс регулирования без статической ошибки (отклонение регулируемого параметра от заданного значения, а следовательно и статическая погрешность равна нулю).

Пример. Астатическая автоматическая система регулирования уровня воды в баке представленная на рис. 1.19.

Рисунок 1.19. Астатическая автоматическая система регулирования

уровня воды в баке

При постоянном расходе воды Q₂ из бака 1 в единицу времени поплавок 2 и заслонка 5 неподвижны, так как питание на электродвигатель 4 не подается, и в данном случае Q₂=Q₁. При увеличении расхода воды Q₂, уровень ее в баке понижается, поплавок 2 опускается и перемещает вверх ползунок потенциометра 3, электродвигатель получает питание и, вращаясь, приоткрывает заслонку 5, благодаря чему увеличивается приток воды Q₁ в бак 1. Электродвигатель 4 будет вращаться и передвигать заслонку 5 вверх до тех пор, пока ползунок потенциометра 3 не займет нейтрального положения. В этом случае поплавок 2 займет положение, соответствующее заданному значению уровня воды в баке.

Пояснение. В установившемся режиме при различных расходах воды Q₂ из бака, поплавок 2 всегда будет занимать одно определенное положение, соответствующее заданному значению уровня воды в баке, а заслонка 5 при различных установившихся значениях расхода воды из бака, будет занимать соответственно различные положения.

Статическая характеристика астатической АСР приведена на рис.1.20.

Рисунок 1.20. Характеристика астатического регулирования

Зона нечувствительности Е в пределах которой автоматический регулятор не реагирует на изменение регулируемой величины, т.о. регуляторная характеристика представляется не линией, а полосой вдоль этой линии шириной Е.

Степень нечувствительности регулятора определяется величиной ε= Е/у_н.

Пример. Заданная частота вращения двигателя равна 1500 об/мин. Регулятор не реагирует на ее изменение в диапазоне 1485 - 1515 об/мин.

Тогда степень неравномерности регулирования составит:

ε= Е/у_н = [(1515-1485) / 1500]100 = (30/1500)100 = 2%.

Вывод. Таким образом, различным установившимся значениям внешних возмущающих воздействий на регулируемый объект соответствует постоянное значение регулируемого параметра у, равное заданному значению у_зад, или, иначе говоря, равновесие системы имеет место при единственном заданном значении регулируемого параметра (рис.1.20). Регулирующий элемент в конце процесса регулирования может находиться в любом положении, обеспечивающим равновесие системы регулирования.

Астатические АСР обеспечивают регулирование без статической ошибки.

Астатические АСР более точно поддерживают заданное значение регулируемой величины, но по сравнению с системами статического регулирования имеют более сложное конструктивное исполнение.