- •О.М.Хомяк, б.Ф.Піпа
- •1. Загальні відомості про передачі
- •1.1. Призначення та класифікація передач
- •1.2. Основні кінематичні та силові співвідношення в передачах
- •Приклад знаходження кінематичних та силових параметрів передач
- •Результати розрахунків
- •2. Фрикційні передачі
- •2.1. Загальні відомості
- •2.2. Конструкції та матеріали фрикційних передач
- •2.2.3. Матеріали, що використовуються при виготовленні фрикційних передач
- •2.3.2. Розрахунок фрикційних передач
- •2.3.2.1. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з металевими гладкими колесами
- •2.3.2.2. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з неметалевими гладкими колесами
- •2.3.2.3. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з комбінованими гладкими колесами
- •2.3.3. Навантаження на вали фрикційної передачі
- •Приклад розрахунку фрикційної передачі з металевими колесами
- •Розрахунок фрикційної передачі доцільно робити в такій послідовності:
- •Приклад розрахунку фрикційної передачі з комбінованими колесами
- •Питання для самоперевірки та контролю засвоєного матеріалу
- •3. Пасові передачі
- •3.1. Загальні відомості
- •3.2. Матеріали та конструкції пасів
- •3.3. Силові розрахунки
- •3.4. Кінематичні розрахунки
- •3.5. Геометричні розрахунки
- •3.6. Розрахунок пасових передач
- •3.7. Матеріали, конструкції та розрахунок шківів
- •Приклад розрахунку пасової передачі
- •Питання для самоперевірки та контролю засвоєного матеріалу
2.3.2.1. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з металевими гладкими колесами
При взаємодії робочих тіл фрикційної передачі в зоні їх контакту виникають контактні напруження , величина яких розподіляється
за еліптичним законом (рис.2.5). Для знаходження максимальної величини контактних напружень використаємо формулу Герца-Бєляєва:
(2.10)
де q - питомий тиск в зоні контакту коліс;
Enp- приведений модуль пружності матеріалів коліс,
, (2.11)
де E1,E2 - модулі пружності матеріалів відповідно ведучого та веденого коліс;
- приведений радіус кривизни коліс в зоні їх контакту.
Рис.2.5. Розрахункова
схема циліндричної фрикційної передачі:
а
- фрикційна передача з зовнішнім
контактом коліс ();
б
- фрикційна передача з внутрішнім
контактом коліс (
).
Враховуючи форму коліс (рис.2.5), можемо записати:
, (2.12)
де- радіуси кривизни робочих поверхонь відповідно ведучого та веденого коліс в зоні їх взаємодії.
В рівнянні (2.12) знак "+" маємо при розрахунку фрикційних передач з зовнішнім контактом коліс (рис.2.12,а), "-" - з внутрішнім контактом коліс (рис. 2.12,б).
Знаходимо величину питомого тиску в зоні контакту коліс. Очевидно,
(2.13)
де - зусилля притиску коліс;
- ширина коліс.
Використовуючи залежності (2.3),(1.4) та (1.5), рівняння (2.13) набирає вигляду: . (2.14)
Виразимо в рівнянні (2.14) параметри і через а (міжцентрова відстань коліс) та передаточне число U :
(виходячи з умови ,
де ),
а - коефіцієнт відносної ширини фрикційних коліс ).
З урахуванням вищенаведеного, рівняння (2.14) набирає вигляду:
(2.15)
Оскільки для циліндричних коліс
рівняння (2.12) можемо представити у вигляді:
(2.16)
Після підстановки (2.15) і (2.16) в формулу (2.10), маємо:
(2.17)
З виразу (2.17) знаходимо міжцентрову відстань коліс:
(2.18)
Тоді розміри коліс фрикційної передачі можна знайти за формулою:
. (2.19)
2.3.2.2. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з неметалевими гладкими колесами
Як уже визначалося , фрикційна передача з неметалевими гладкими колесами (наприклад, із текстоліту) розраховується із умови обмеження питомого тиску q в зоні взаємодії робочих тіл (коліс):
(2.20) де - допустима величина питомого тиску (залежить від матеріалу коліс).
Враховуючи (2.15), маємо:
. (2.21) Виходячи з умови (2.21), знаходимо:
(2.22) Розміри фрикційної передачі знаходимо, як і раніше, з умови за формулою (2.19).
2.3.2.3. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з комбінованими гладкими колесами
Розрахунок фрикційних передач з комбінованими колесами (ведуче колесо вироблене із металу, а ведене - із неметалу) виконується відповідно до тієї ж методики, що і розрахунок фрикційних передач з неметалевими колесами. При цьому розміри передачі та коліс знаходяться за формулами (2.22) і (2.19).
2.3.3. Навантаження на вали фрикційної передачі
При роботі циліндричної фрикційної передачі на її вали діє радіальна сила R, величина якої знаходиться за формулою (рис.2.6,а):
(2.23)
Враховуючи (2.3), маємо:
(2.24)
Рис.2.6. Схема сил,
що діють на вали фрикційної передачі:
а - циліндрична
передача; б - конічна передача
На вали конічної фрикційної передачі діють: навантаження, зумовлені радіальними силами ,, величина яких знаходиться з умови (рис.2.6,б):
(2.25)
де, враховуючи (2.9),
(2.26)
Підставивши (2.26) в (2.25), знаходимо:
(2.27)
В рівняннях (2.24),(2.27), як і раніше:
F - колова сили;
- коефіцієнт запасу зчеплення;
- коефіцієнт тертя ковзання коліс;
,- кути конусів відповідно ведучого та веденого коліс.