- •О.М.Хомяк, б.Ф.Піпа
- •1. Загальні відомості про передачі
- •1.1. Призначення та класифікація передач
- •1.2. Основні кінематичні та силові співвідношення в передачах
- •Приклад знаходження кінематичних та силових параметрів передач
- •Результати розрахунків
- •2. Фрикційні передачі
- •2.1. Загальні відомості
- •2.2. Конструкції та матеріали фрикційних передач
- •2.2.3. Матеріали, що використовуються при виготовленні фрикційних передач
- •2.3.2. Розрахунок фрикційних передач
- •2.3.2.1. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з металевими гладкими колесами
- •2.3.2.2. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з неметалевими гладкими колесами
- •2.3.2.3. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з комбінованими гладкими колесами
- •2.3.3. Навантаження на вали фрикційної передачі
- •Приклад розрахунку фрикційної передачі з металевими колесами
- •Розрахунок фрикційної передачі доцільно робити в такій послідовності:
- •Приклад розрахунку фрикційної передачі з комбінованими колесами
- •Питання для самоперевірки та контролю засвоєного матеріалу
- •3. Пасові передачі
- •3.1. Загальні відомості
- •3.2. Матеріали та конструкції пасів
- •3.3. Силові розрахунки
- •3.4. Кінематичні розрахунки
- •3.5. Геометричні розрахунки
- •3.6. Розрахунок пасових передач
- •3.7. Матеріали, конструкції та розрахунок шківів
- •Приклад розрахунку пасової передачі
- •Питання для самоперевірки та контролю засвоєного матеріалу
3.3. Силові розрахунки
Для створення між пасом та шківами необхідної сили тертя пас має бути притиснутим до шківів. Це притиснення досягається за рахунок попереднього натягу паса , величина якого вибирається такою, щоб пас міг зберігати цей натяг достатньо довго.
З цією метою обмежують напругу в пасі від початкового натягу (для стандартних клинових пасів=1,2...1,5 МПа, для плоских пасів=1,8...2 МПа).
Початкова сила натягу паса:
(3.1)
де А - площа поперечного перерізу паса (або всіх пасів для клинопасової передачі).
При нерухомих шківах або при холостому ході на малих швидкостях зусилля в ведучій і веденій вітках одинакові і дорівнюють попередньому натягу ().
Тоді
. (3.2)
Після навантаження передачі натяги віток перерозподіляється: під впливом дії крутного моменту в ведучій вітці натяг збільшується, а у веденій - зменшується. Після прикладення навантаження відбувається лише перерозподіл натягу віток, а умова (3.2) зберігається. В навантаженій передачі різниця натягу ведучої і веденої віток являє собою колове зусилля:
(3.3)
Розв'язуючи рівняння (3.2) і (3.3), маємо:
(3.4)
Отримані рівняння (3.4) встановлюють зміну натягу ведучої і веденої віток паса в залежності від колового зусилля , але не встановлюють можливості передачі навантаження в залежності від сили тертя між пасом і шківом. Для отримання такої залежності розглянемо нерухомий шків, через який перекинута гнучка нитка з кутом обхвату(рис. 3.6). Гнучка нитка переміщується в напрямку стрілки. При цьому припускаємо, що нитка нерозтяжна та невагома.
Виділимо елемент нитки, обмежений кутом і розглянемо сили, що діють на нього:- нормальна сила;- натяг нитки;- приріст натягу нитки;- сила тертя;- коефіцієнт тертя.
Умова рівноваги виділеного елемента нитки:
Беручи за величину другого порядку меншості, аі, маємо:
Розв'язуючи разом ці рівняння, маємо:
Інтегруючи праву та ліву частини та підставляючи необхідні границі, маємо:
;
або (3.5)
де ,- натяг ведучої та веденої віток нитки;
е- основа натурального логарифму.
З рівняння (3.5) видно, що за умови збільшення і, зростає співвідношення, тобто більша і колова сила і, відповідно, крутний момент. Таким чином, збільшуючиі, необхіднішим є менший попередній натяг паса при однаковому коловому зусилліі, відповідно, менше напруження від попереднього натягу. При цьому довговічність паса буде більшою.
За середнє значення коефіцієнта тертя для чавунних та сталевих шківів можна приймати: для прогумованих пасів =0,35; для шкіряних пасів= 0,22; для бавовняних та вовняних пасів= 0,3.
Для клинопасових передач у рівнянні (3.5) замість коефіцієнта тертя необхідно підставити приведений коефіцієнт тертя для клинових пасівде=40° - кут профілю клинового паса.
Рівняння (3.5) було одержано Л.Ейлером в 1775 році як аналітична залежність між натягами віток гнучкої нитки, що охоплює циліндр. Це рівняння використовуються для розрахунків у різних галузях техніки, наприклад, при розрахунках підйомно-транспортних машин, різних стрічко-протяжних механізмах, при розрахунках трикотажних, швейних та інших типів машин легкої промисловості.
Колову силу на ведучому шківу обчислюють за формулою:
Пасові передачі розраховують за розрахунковою коловою силою з урахуванням коефіцієнта динамічності навантаження, що вибирається з таблиць в залежності від режиму роботи передачі:
(3.6)
де - в Ньютонах;- Ватах; - в метрах на секунду.
Сила тиску на вал шківа дорівнює геометричній сумі сил натягу віток паса (рис.3.7):
(3.7)
де - кут між вітками паса.
З рис.3.7 видно, що
(3.8)
де - кут обхвату пасом меншого шківа.
Підставляючи в рівняння (3.7) із (3.8) і із рівняння (3.2), маємо:
(3.9)
Середня величина ККД за нормальних умов роботи складає: для плоскопасової передачі - 0,96; для клинопасової передачі - 0,95.
За несприятливих умов роботи, наприклад, при малих діаметрах шківів, граничних швидкостях пасів тощо, ККД може знижуватись до 0,85.