- •О.М.Хомяк, б.Ф.Піпа
- •1. Загальні відомості про передачі
- •1.1. Призначення та класифікація передач
- •1.2. Основні кінематичні та силові співвідношення в передачах
- •Приклад знаходження кінематичних та силових параметрів передач
- •Результати розрахунків
- •2. Фрикційні передачі
- •2.1. Загальні відомості
- •2.2. Конструкції та матеріали фрикційних передач
- •2.2.3. Матеріали, що використовуються при виготовленні фрикційних передач
- •2.3.2. Розрахунок фрикційних передач
- •2.3.2.1. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з металевими гладкими колесами
- •2.3.2.2. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з неметалевими гладкими колесами
- •2.3.2.3. Розрахунок циліндричної фрикційної передачі з комбінованими гладкими колесами
- •2.3.3. Навантаження на вали фрикційної передачі
- •Приклад розрахунку фрикційної передачі з металевими колесами
- •Розрахунок фрикційної передачі доцільно робити в такій послідовності:
- •Приклад розрахунку фрикційної передачі з комбінованими колесами
- •Питання для самоперевірки та контролю засвоєного матеріалу
- •3. Пасові передачі
- •3.1. Загальні відомості
- •3.2. Матеріали та конструкції пасів
- •3.3. Силові розрахунки
- •3.4. Кінематичні розрахунки
- •3.5. Геометричні розрахунки
- •3.6. Розрахунок пасових передач
- •3.7. Матеріали, конструкції та розрахунок шківів
- •Приклад розрахунку пасової передачі
- •Питання для самоперевірки та контролю засвоєного матеріалу
3.6. Розрахунок пасових передач
Пас - основний елемент пасової передачі, який зумовлює надійність і довговічність її роботи. Тому мета розрахунку пасової передачі – знайти розміри паса (або пасів для клинопасової передачі ) за заданими умовами роботи. Основні критерії розрахунку пасової передачі: тягова здатність паса, яка зумовлює надійність зчеплення паса зі шківами, і довговічність паса, яка залежить від його міцності в умовах нормальної експлуатації. У відповідності з цим, паси розраховують на тягову здатність та на довговічність.
Основним розрахунком пасів є розрахунок за тяговою здатністю. Тягова здатність паса характеризується кривими ковзання, які будують у координатах: коефіцієнт тяги - відносне ковзання (рис.3.11).
Коефіцієнт тяги являє собою відносне навантаження передачі і знаходиться із виразу:
. (3.21)
Коефіцієнт тяги показує, яка частина попереднього натягу пасів використовується для передачі навантаження , тобто характеризує ступінь завантаження передачі. Доцільність вираження навантаження передачі через безрозмірний коефіцієнт пояснюється тим, що ковзання і ККД пов'язані не з абсолютним значенням навантаження, а із ступенем завантаження передачі.
Відносне ковзання знаходиться із рівняння:
, (3.22)
де - колові швидкості відповідно на ведучому і на веденому шківах.
Криві ковзання одержують експериментально за наступних умов: при постійній величині натягу поступово підвищують корисне навантаження і заміряють ковзання . Такі криві одержано для пасів різних типів, виготовлених із різних матеріалів.
На дільниці кривої ковзання від 0 до jк (рис.3.11) має місце тільки пружне ковзання, зумовлене пружними деформаціями паса. Оскільки пружні деформації паса приблизно відповідають закону Гука, ця дільниця кривої ковзання близька до лінійної. При подальшому збільшенні навантаження в зоні має місце як пружне ковзання, так і буксування; і при деякому граничному значенні коефіцієнта тяги наступає повне буксування. Передача втрачає працездатність.
Як видно з рис. 3.11, ККД зі збільшенням навантаження також збільшується. Свого максимуму ККД досягає в зоні критичного значення коефіцієнта тяги, а потім починає різко зменшуватися у зв'язку з додатковими втратами на буксування.
З кривих ковзання і ККД видно, що оптимальне навантаження пасової передачі перебуває в зоні критичного значення коефіцієнта тяги, де найбільш високий ККД. За менших навантажень тягова здатність паса використовується не повністю. При навантаженнях, що відповідають , мають місце підвищений знос паса і втрати швидкості. Робота в цій області допустима лише при короткочасних перенавантаженнях.
Одержані експериментальним шляхом середні значення коефіцієнта тяги складають: для плоских пасів ; для клинових пасів .
При максимальному використанні тягової здатності плоского паса, з рівняння (3.21) маємо:
(3.23)
Поділивши праву та ліву частини рівняння на площу поперечного перерізу паса (b - ширина паса; d - товщина паса), маємо:
(3.24)
де - корисне напруження в матеріалі паса;
- напруження в матеріалі паса, зумовлене попереднім натягом (початкове напруження).
Криві ковзання одержують при випробуваннях пасів на стендах за умов: навантаження постійне; передача розташована горизонтально; кут обхвату шківа пасом = 1800; швидкість паса м/c.
В результаті математичної обробки експериментальних даних встановлена наступна залежність для знаходження допустимого (приведеного) корисного напруження в пасі:
, (3.25)
де - коефіцієнт, що залежить від попереднього напруження паса; - коефіцієнт, що залежить від матеріалу паса; - товщина паса; - діаметр меншого шківа.
Реальні умови роботи пасової передачі, як правило, відрізняються від експериментальних, для яких були побудовані криві ковзання. Ця відмінність враховується рядом коефіцієнтів. Таким чином, розрахункова величина допустимого корисного напруження [K] для плоского паса знаходиться із рівняння:
(3.26)
де - коефіцієнт режиму навантаження, який враховує вплив коливань навантаження на довговічність паса;
- коефіцієнт, що враховує вид передачі та її розташування;
- коефіцієнт, що враховує кут обхвату та вплив його на тягову здатність пасової передачі;
- коефіцієнт, що враховує вплив швидкості на прижим паса до шківів.
Величини коефіцієнтів наводяться в довідкових таблицях.
При розрахунку плоского паса за тяговою спроможністю площа його перерізу знаходиться із умови:
(3.27)
З рівняння (3.27) знаходимо ширину паса:
. (3.28)
Одержану з рівняння (3.28) ширину паса округлюють до найближчої стандартної величини.
При розрахунку пасової передачі за тяговою здатністю необхідно перевірити запас зчеплення паса зі шківом b:
(3.29)
де - максимальний крутний момент, який передає ведучий шків з урахуванням короткочасного перенавантаження передачі;
- крутний момент, що передає ведучий шків за умов сталого режиму роботи передачі;
- коефіцієнт запасу зчеплення, який характеризує перенавантаження паса;
- допустима величина коефіцієнта запасу зчеплення: для прогумованих пасів ; для шкіряних пасів ; для бавовняних пасів .
При розрахунку клинопасової передачі з нормальними пасами паси вибираються в залежності від потужності передачі та частоти обертання меншого шківа.
У відповідності до ГОСТу 1284.3-80, клинові паси рекомендується розраховувати за допустимою потужністю на один пас. Величина допустимої потужності на один пас Р0при початковому напруженні пасів МПа,= 1800 і спокійному навантаженні наводиться в таблицях. Розрахункова потужність на один клиновий пас з урахуванням реальних умов роботи передачі знаходиться із рівняння:
(3.30)
де - коефіцієнт, що враховує вплив кута обхвату пасом меншого шківа;
- коефіцієнт, що враховує довжину паса;
- коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження між пасами.
Розрахунок клинових пасів за тяговою спроможністю зводиться до знаходження кількості пасів:
(3.31)
де - коефіцієнт динамічного навантаження і режиму роботи передачі;
- потужність на ведучому шківі.
Розрахунок пасів на довговічність виконується як перевірочний. При цьому перевіряється частота пробігів паса (пасів) на шківах:
(3.32)
де - дійсна частота пробігів паса, с-1;
- допустима частота пробігів паса, с-1; для звичайних плоских пасів с-1; для спеціальних швидкісних і клинових пасів с-1 ; для особливих випадків с-1.