Оглавление.

Задание на курсовой проект……………………………………………………...3

Исходные данные для выполнения курсового проекта………………………...4

Описание шаблона модели……………………………………………….. …….5

Учебно-методическое обеспечение…………………………………………….24

Задание на курсовой проект.

1. Разработать устройства организации телемеханического канала связи

между пунктом управления и объектом управления, осуществить их

настройку и исследовать их характеристики. Для этого:

– синтезировать структурные схемы кодирующего и декодирующего

устройства для передачи сообщений по телемеханическому каналу в

заданном помехозащищенном коде;

– разработать модели канала связи с возможностью имитации ошибок при

передаче данных, а также анализатора, для оценки достоверности передачи

данных при наличии ошибок;

– рассчитать корректирующие способности заданного помехозащитного кода

и оценить достоверность передачи данных при известной вероятности

одиночных искажений символов.

2. Для объекта управления с заданными характеристиками разработать

структурную схему системы автоматического регулирования замкнутого

типа, осуществить её настройку и анализ качества регулирования. Для этого:

– по кривой разгона определить характеристики объекта управления;

– выбрать тип регулятора и настроить его параметры для обеспечения

заданных показателей качества переходного процесса, снять и

проанализировать характеристики процесса регулирования.

3. Синтезировать модель передачи уставок параметров технологического

процесса по заданной программе и получить график процесса регулирования

при отсутствии искажений в канале связи;

4. Сформировать перечень технических характеристик разработанной

системы.

5. Сформулировать выводы по работе.

Исходные данные для выполнения курсового проекта.

– количество передаваемых уставок по телемеханическому каналу связи – 16;

– в случае обнаружения ошибок в принимаемом сообщении должна

использоваться уставка с десятичным номером «0»;

– используемый для передачи сообщений помехозащитный код – модифицированный код Бауэра, режим работы декодирующего устройства - обнаружение и исправление ошибок

– вероятности искажения одиночных символов в канале связи – 0,05;

– характеристики помехозащитных кодов: количество различных сообщений – 16, общее количество символов в сообщении – 8, минимальное кодовое расстояние – 4;

– время моделирования равно 12.8 сек, максимальный шаг моделирования равен 0.01 сек;

– программа изменения уставок заданного параметра технологического процесса - [5555533333222];

– тип регулятора – ПИ;

– типовой переходной процесс с минимумом средней квадратичной ошибки;

– кривая разгона объекта регулирования:

– закон изменения возмущения во времени - линейно возрастающий сигнал с коэффициентом наклона линии 1.

Описание шаблона модели.

С целью упрощения процесса разработки модели системы автоматического регулирования с передачей уставок по телемеханическому каналу связи, студентам предлагается воспользоваться готовым шаблоном. В шаблоне уже разработана общая структура системы. Также в него уже включены модели отдельных общих для всех вариантов узлов, включая ряд вспомогательных, в состав системы автоматического регулирования не входящих, но необходимых для моделирования и автоматизированного сбора сведений о ее работе. Процесс разработки модели системы автоматического регулирования при использовании данного шаблона заключается в его изучении, анализе и корректном дополнении моделями отдельных не проработанных узлов.

Модель, представленная в шаблоне, является иерархической, построенной в соответствии с системным подходом. Результатом такого подхода является то, что реализация многих элементов модели подчиняется «принципу матрешки», когда элемент обозначен в схеме в общем виде на одном уровне описания, а его реализация раскрыта на других уровнях. Для удобства студента, элементы модели, которые требуется редактировать, а также основные индикаторы выделены цветом и падающей тенью. Для того, чтобы модель заработала необходимо изучить устройство существующих элементов и правильно реализовать структурную схему элементов выделенных цветом и падающей тенью. Общий вид системы автоматического регулирования с передачей уставок по телемеханическому каналу связи представлен на рисунке 1.

Рис. 1. Общий вид системы автоматического регулирования с передачей уставок по телемеханическому каналу связи.

На рисунке следует выделить следующие управляющие элементы и элементы индикации:

– Управляющие элементы:

Programm_Vz – задатчик, в котором должна быть записана программа изменения уставок во времени;

Peredacha – модель передающей стороны системы телемеханики (поста управления);

Line – модель канала связи;

Priyem – модель приемной стороны системы телемеханики (линейного пункта);

Local_SAR – модель локальной системы автоматического регулирования технологического параметра;