- •Предисловие редактора перевода
- •Предисловие к русскому изданию
- •1. Введение
- •1.1. Задачи гравиметрии
- •1.2. Историческое развитие
- •1.3. Национальные и международные организации
- •2. Теория поля силы тяжести
- •2.2. Основные соотношения в поле силы тяжести
- •2.3. Геометрия поля силы тяжести
- •2.4. Модели поля силы тяжести
- •2.5. Системы высот
- •2.6. Возмущения поля силы тяжести
- •2.7. Статистическое описание гравитационного поля
- •3.1. Нормальное поле силы тяжести Земли
- •3.2. Аномалии в свободном воздухе
- •3.5. Гравитационные поля Луны и планет
- •4.1. Сила тяжести в физике
- •4.2. Поле силы тяжести и геодезия
- •4.3. Поле силы тяжести и геофизика
- •5. Абсолютные измерения силы тяжести
- •5.3. Маятниковый метод
- •6. Относительные измерения силы тяжести
- •6.1. Динамический метод
- •6.4. Калибровка относительных гравиметров
- •6.5. Статические пружинные гравиметры
- •6.6. Источники ошибок и точность измерений
- •7.2. Измерения силы тяжести на подвижном основании
- •7.3. Морские и аэрогравиметрические системы
- •7.4. Источники ошибок и точность измерений
- •7.5. Инерциальная гравиметрия
- •8. Гравитационная градиентометрия
- •8.1. Теоретические основы
- •8.2. Стационарная гравитационная градиентометрия
- •9.2. Гравиметрические сети
- •9.4. Хранение результатов измерений
- •10.1. Приборы и методы измерений
- •Литература
- •Предметный указатель
- •Содержание
Гравитационная градиентометрия |
283 |
8.~ Стационарная гравитационная градиентометрия
8.2.1. Крутиnьные весы
Роланд фон Этвёш видоизменил крутильные весы КаБендиша и создал статиче
ский гравитационный вариометр, который стали применять примерно с 1900 г.
Крутильная система, описанная выше, была изменена таким образом, что масса
тz располагалась на расстоянии h ниже горизонтального коромысла (рис. 8.4). Горизонтальная составляющая силы тяжести, воздействуя на две массы т1 и тz,
вызывает вращающий момент. Крромысло (длиной!) поворачивается до тех пор,
пока противодействующий момент крутильной нити (постоянная кручения т) не
уравновесит этот момент.
Если m1 = тz =т, а остальные массы пренебрежимо малы, то центр масс
измерительной системi.I будет расположен на h/2 ниже точки подвеса коромыс ла. С помощью (8. 9б) и с учетом z = h/2 можно получить условие равновесия
крутильной системы в виде
т(д- до)=; ((WyyWxx) sin 2а + 2WJYcos 2а)- т;h (Wzx sin а- Wzy cos а),
|
|
(8.10а) |
где момент инерции |
|
|
1 |
2 |
(8.106) |
J = 2 |
т/. |
Здесь до - нулевое направление коромысла в однородном гравитационном поле
(при незакрученной нити), а д - измеренное направление коромысла в азимуте
а.
Отношение 1/т можно определить в лаборатории, измерив период колебаний коромысла; величины т, 1 и h измеряют непосредственно. Для определения неиз
вестных WyyWxx. WJY, Wzx, W'Q', а также начального направления до необходи
мы измерения в пяти азимутах, по возможности равномерно распределенных в
горизоН'Гальной плоскости. Как правило, прибор содержит две чувствительные системы, которые параллельны, но развернуты на 180°. Из-за неизвестного на
чального направления для второй системы число неизвестных увелиЧивается до
f/2
h /j:h/2-·
|
|
Рис. 8.4. |
m2 |
z |
Принuиn крутильных весов Этвёша. |
284 |
Глава 8 |
шести; для их определения достаточны наблюдения в трех азимутах (0, 120,
2400).
На основании (6.33) можно заключить, что чувствительность системы можно по высить, увеличив период колебаний, что, согласно (4.8), означает увеличение J и уменьше
ние т. Из-за большого периода колебаний время (зависящее от воздушного демпфирования) установки коромысла в положение равновесия, при котором берут отсчет,
увеличивается. В серийных вариометрах период колебаний составлял 20 - 30 мин, а время
успокоения 40- 60 мин. Отклонения в 10- 15 н соответствовали величине градиента
1 не- 2 •
Основными источниками ошибок были быстрые изменения температуры и толчки,
вызванные порывами ветра; несколько меньше сказывались неупругие эффекты в крутиль
ной нити и сотрясения при траНспортировке. Эти влияния уменьшали конструктивными
и методическими мерами. Крутильную нить изготовляли из платиново-иридиевого сплава
или вольфрама, температурные эффекты ослабляли многослойным металлическим покры
тием. дл'! предохранения от воздействия ветра и солнечного излучения прибор защищали палаткой; для надежного определения дрейфа по окончании цикла наблюдений вновь на
блюдали в начальном азимуте. Как правило, угол закручивания определяли оптическим
методом с многократными отражениями светового пучка от зеркала на крутильной нити
либо применяли фоторегистрацию. Процесс измерений (дезарретирование, приведение в
исходное положение, регистрация, поворот в следующий азимут, арретирование) был ав
томатизирован.
Крутильные весы различных конструкций выпускались, в частности, фирмами «Аска ния», Берлин, и «Suess», Будапешт. В 1950-х гг. дальнейшие разработки продолжались в Геофизическом институте им. Роланда Этвё!ша, Будапешт [579]. Вариометр Е-54 имел сле
дующие |
характеристики: 1 = 0,2 м, т = 9 г, h = 0,3 м, 1/т = 32 000, |
период |
колебаний |
2.0 мин. |
Перевозили прибор в двух ящиках (каждый по 50 кг). |
|
|
Работа на пункте, включая установку прибора и его демонтаж, длилась 3 - |
|||
6 ч; при |
этом достигалась инструментальная точность ± 1 - |
3 не- 2• |
В зависи |
мости от типа прибора, метода измерений (наблюдения в дополнительных ази мутах, повторные измерения) и расстояния между пунктами за день удавалось отнаблюдать 3 - 8 пунктов.
Из-за сильного влияния ближних топографических масс измерения с варио
метром рекомендуется выполнять лишь на равнинной или умеренно всхолмлен
ной местности. В радиусе 3 м вокруг прибора местность должна быть
практически плоской (влияние наблюдателя, стоящего вблизи прибора, может
превышать 10 не- 2 ). Для вычисления поправки за рельеф выполняли нивелирова
ние в радиусе 100 м вокруг пункта, влияние более далеких топографических масс
учитывали по топографическим картам (для расстояний до 5 -50 км вокруг пункта); формулы поправок аналогичны (4.26), (4.27). Из-за неточностей поправ
ки за рельеф в величинах градиентов, подлежащих дальнейшей обработке, обна
руживались ошибки ± 1О не- 2 •
С1920 по 1940 г. крутильные весы (вариометры) широко использовались в локальных
ирегиональных геофизических съемках (разведка на нефть) на равнинных участках (США,
Северная Германия, грабен Верхнего Рейна), расстояния между пунктами обычно были невелики (100 м - 1 км). Геодезические применении были редкими и состояли в интерпо
ляции уклонений отвеса, аномалий силы тяжести и определении локального геоида [11, 284]. Эти данные можно использовать и сейчас при составлении. карт аномалий силы тя-
Гравитационная градиентометрия |
285 |
жести [538]. С 1940 г. вариометр больше не мог конкурировать с относительными грави
метрами.
8.2.2.Измерение градиентов с гравиметрами
Статическими пружинными гравиметрами можно измерять малые приращения
силЬ1 тяжести Lig с ошибкой ±О,1 мкм · с-2, а при высокоточных методиках -
с ошибкой ± 10 им · с- 2 (разд. 6.6). При небольших расстояниях в плане и по вы
соте составляющие гравитационного градиента (2.39) можно представить в виде
(grad g)т ""'(Lig/ lix, Lig/Liy, Lig/Liz). |
(8.11) |
Для измерения вертикальной составляющей градиента Lig/Liz = |
Lig/LiH при |
меняют специальные штативы высотой до 3 м с фиксированными или подвиж
ными платформами (рис. 8.5). При обычной методике по внутренней сходимости
достигают точности в несколько десятков нс- 2 [227]. Среднее из 10 измерений
с гравиметром Ла Коста - Ромберга с электронной системой обратной связи
имеет ошибку ± 10 нс- 2 [569], см. также табл. 6.4,
При измерениях на земной поверхности сильно влияет притяжение топографических масс в окрестностях пункта (разд. 8.1.2). В здании МБМВ (Севр, Франция) обнаружены
локальные вариации до 600 не- 2• В интервале высот О - |
1,2 м выявлено изменение на |
55 не- 2 (рис. 8.6). Рисунок 8.7 иллюстрирует зависимость |
величины дglдН от высоты |
в многоэтажном здании. На высоте примерно 40 м нелинейноетЪ вертикального градиента
практически исчезает. На большей высоте он быстро приближается к нормальному. Изме
рения на высотах 0,5- 1,7 км в вертикальном профиле (аэрогравиметрия) выявили укло
нения в 1,5 OJo при среднем значении градиента 3073 нс- 2 [266].
Хорошие оценки горизонтального градиента (2.40) дают измерения силы тя жести по профилям и площадям при расстояниях между пунктами 10100 м
с учетом поправок за высоту [774]. При этом может быть получена точность
± 1О не- 2 [264]. Горизонтальный градиент может иметь большие значения и не
линейность в зданиях и на постаментах гравиметрических пунктов, как показано
на рис. 8.8.
Рис. 8.5.
Штатив с nодвижной nодставкой для измерения вертикального гра диента силы тяжести с гравиметром Ла Коста - Ромберга (Инсти тут геодезии, Ганновер).
286 |
Глава 8 |
Н(м}
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
• |
60 |
|
|
|
|
•• |
|
|
|
|
|
•• |
|
|
|
|
|
•• |
|
|
|
|
|
• |
40 |
|
|
|
|
••: |
20 |
|
|
|
• |
•• |
|
|
|
• |
||
|
|
Уровень |
• |
||
|
|
• |
|
||
|
|
------. |
|
||
|
|
земли |
• |
|
|
о |
|
• |
|
|
|
2500 |
2700 |
|
|
Рис. 8.6 (левый). Остаточные приращения силы тяжести близ уровня земли после учета вертикально
го градиента силы тяжести - 2940 нм·с- 2/м, МБМВ, Севр, пункт АЗ (567].
Рис. 8. 7 (правый). Определение вертикального градиента силы тяжести в здании Ганневерекого уни
верситета (материал из базы данных Института геодезии, Ганновер).
Рис. 8.8.
Приращения силы тяжести (нм·с- 2) на монолите д (МБМВ,
0,5 |
м |
Севр) относительно пункта АЗ [567]. |
|
8.3.Гравитационная градиентометрия
на подвижном основании
8.3.1.Теоретические основы
Измерения градиентов силы тяжести на подвижном основании (автомашине, са молете, спутнике) позволяют ускорить локальные, региональные и глобальные исследования гравитационного поля Земли; спутниковую градиентометрию мож
но использовать и для изучения других тел Солнечной системы. Осреднение по
времени и измерения на больших высотах позволяют устранить короткопериоди ческие возмущения, вызванные рельефом.
Градиентометр, не связанный с Землей, измеряет компоненты тензора V гра-
диентов силы |
притяжения |
( |
|
|
|
|
|
|
|
Vxy |
|
|
V = grad Ь = |
Vyy |
(8.12а) |
v~
Гравитационная градиентометрия |
287 |
что соответствует (8.3). Если полный тензор измерен на профиле, то гравитаци онное ускорение в точке Р получается интегрированием по пути РоР :
t |
|
grad V = Ь = Ьо + ) Vtdt, |
(8.12б) |
to
где Ьоускорение в начальной точке Ро в момент to. Чтобы вычислить t = drl dt, необходимо знать пройденный путь r = r(t). Чем выше требования к точнос
ти градиентометрических данных, тем точнее должны определяться координаты.
Разработаны ятерационные методы для определения орбит спутников и их ме
стоположения и одновременно гравитационного тензора [573].
В отличие от измерений на неподвижном основании при работе в динамиче ском режиме приборная топацентрическая система координат движется относи тельно системы координат, фиксированной в пространстве; при этом возникают
линейные ускорения подвижного носителя и его повороты [481]. В соответствии
с (7.31) связь ускорения в инерциальной (i) и топацентрической (!) системах коор
динат |
описывается |
выражением |
|
|
|
|
|
|
(Rf)- 1r; = |
r, + 20t, + OOr, + fir, + (Rf)- 1а;. |
(8.13) |
||||
Здесь, |
как и ранее, |
Rf - |
матрица поворота для перехода |
от топацентрической |
|||
к инерциальной системе. Матрица |
|
|
|
|
|||
|
|
n = = ( ~- |
|
- |
~у) |
|
|
|
|
- |
Ulz |
(8.14) |
|||
|
|
|
о |
-UJx |
|||
|
|
|
- |
о |
|
||
|
|
|
-UJy |
|
UJx |
|
теперь содержит составляющие угловой скорости подвижной системы коорди
нат. Таким образом, возникают члены, описывающие кориолисова и '!ентробеж
ное ускорения, а также вращательное ускорение, поскольку величина О не будет пренебрежимо малой. И наконец, а; - это вектор линейного ускорения начала
координат.
По аналогии с (7 .29) введем для измеряемой величины вектор удельной силы f. Получим
- |
-- |
~ |
1 |
1 |
|
(8.15) |
f 1 = r, + 20t, |
+ OOr, + Or,- |
ь, + (R;)- |
|
а;. |
Величина а; является равнодействующей гравитационной силы Ьс в центре масс
и других внешних сил а7 (торможения спутника в атмосфере, давления солнечно
го излучения):
а; = (Ьс + а·);.
Если в соответствии с (8.4) разложить вектор ь, в ряд и отнести его к центру
масс, то удельная сила для системы с обратнрй связью (r, = t, = О) будет описы
ваться соотношением
-- ....!... |
• |
(8.16) |
f, = (- Vс + IШ + O)r, + а, . |
Образуя, согласно (8.5), разность ускорений, измеренных парой акселеромет ров, получим основное уравнение градиентометрии на подвижном основании:
(8.17)
288 |
Глава 8 |
Таким образом, влияние негравитационных поступательных ускорений в разности исключа~ся.~Если же градиентометр стабилизирован в инерциальном простран стве, то О = (} = О и члены, описывающие вращения, также исключаются. В ло
кально-уровенных измерительных системах, которым отдается предпочтение в
настоящее время, для разделения гравитационного тензора и членов, связанных
свращательными движениями, используют структурные характеристики тензо
ров в (8 .17) совместно с дополнительными данными об ориентации (гиро
система).
В различных известных конструкциях градиентометров используется разное
число пар акселерометров с различным расположением; измеряют до девяти
компонент тензора. Разрабатываются традиционные электронные схемы, а так же схемы, использующие эффект сверхпроводимости. Измерения выполняются со сравнительно большой частотой (например, через 1 с), перед последующей об
работкой результаты осредняются (например, за 10 с).
Чувствительность акселерометров при наземных измерениях должна быть
порядка 101 - |
10° не- 2 , |
а на спутниках |
1О- 2 - |
10- 3 не- 2 • При осреднении за |
10 с ожидаемая |
точность |
соответственно |
будет |
±3- 0,3 нс- 2 и ±3 · 10- 3 - |
3 · 10- 4 не- 2 • Поскольку величины градиентов и возмущающих ускорений вели
ки, необходимо, чтобы приборы имели большой динамический диапазон. И нако
нец, повышенные требования предъявляются к калибровке (стабильность во
времени) и надежности учета дрейфа. Из-за большого влияния близрасположен
ных масс системы (до 100 не- 2 ) должны вводиться соответствующие поправки.
При измерениях на спутниках высокая чувствительность системы к ориентации
в пространстве и угловым скоростям требует, чтобы ориентация учитывалась
с |
ошибкой ± 3 · 10- 7 рад, а скорость ее изменения |
с ошибкой |
± 3 |
· 1О- 9 рад · с- 1, тогда влияние указанных эффектов на измерения градиентов |
уменьшится до 10- 4 не- 2 • Из-за большого nо11Юка информации при измерениях
(выходной сигнал градиентометра, информация о местоположении и ориентации, время) обработка в реальном масштабе времени сводится лишь к накоплению
данных и первичному контролю. Последующая обработка предусматривает кали
бровку, введение поправок, фильтрацию данных и их интегрирование для получе ния аномалий силы тяжести. Для измерений на самолете или спутнике
необходимо также аналитическое продолжение данных на земную поверхность.
Градиентометры для измерений на подвижном носителе стали разрабатывать с середины 1960-х гг. [204]. Работы с ними в основном не вышли за рамки лабо
раторных испытаний, хотя одна из самолетных систем готова к проверке на кон
трольном полигоне (разд. 8.3.2). Применеине спутниковых градиентометров станет возможным в середине 1990-х гг. (разд. 8.3.3).
8.3.2.Наземнан и аэроградиентометрин
Фирма «Белл» (Bell Aerospace-Textron, Буффало, Нью-Йорк) разработала систему
для градиентаметрической съемки GGSS, предназначенную для работы на авто
машине или самолете. В настоящее время (1987 г.) система проходит испытания
[166, 229].
Гравитационная градиентометрия |
289 |
Ось
вращения
Вращающийся Акселерометр
у
ДИСI<
Рис. 8.9.
Принцип вращающегося гравитационного градиенто
метра [336).
Основными частями системы являются три ортогональных гравитационных
градиентометра, установленные с наклоном в 35° на трехосной гироплатформе
для непрерывной ориентации в топацентрической системе координат, связанной
с гравитационным полем. Каждый градиентометр содержит две пары акселеро метров фирмы Белл (расстояние О,1 м), установленных ортагональна по краю диска (диаметр 0,2 м); их измерительные оси ориентированы по касательной к
диску (рис. 8.9). Ускорение пробной массы, укрепленной на маятниковом подвесе,
Измеряется двумя кольцевыми емкостными датчиками, расположенными по обе стороны от этой массы. Выходной сигнал датчиков усиливается и преобразуется в ток. Ток подается в катушку для возвращения пробной массы в нулевое поло жение. Величина тока является мерой ускорения [336]. Диск медленно вращается
(0,25 Гц), что порождает вынужденные гармонические колебания, при этом вы
ходной сигнал градиентометра модулируется с частотой, равной удвоенной ча
стоте вращения. При совместном движении и демодуляции выходных сигналов компенсируются такие систематические ошибки, как дрейф, различия масштаб
ных коэффициентов, неортогональность осей датчиков. Для каждого градиенто
метра формируется линейная комбинация выходных сигналов акселерометров.
Если измерительная система определенным образом ориентирована относитель
но приборной системы координат (ось z совпадает с осью вращения), то справед
ливо следующее выражение, см. (8.9а): |
|
U"1 + /2) - (fз + /4) = /( Wyy - Wxx) sin 2~t + 2/Wxy cos 2~1, |
(8.18) |
где Z,- угловая скорость вращения диска. Различные линейные комбинации вы
ходных сигналов трех градиентометров позволяют получить все компоненты
тензора градиентов. Поступательные возмущающие ускорения какого-либо влия
ния не оказывают.
Система фирмы Белл содержит также приемаиндикатор спутниковой системы
GPS, обеспечивающий в сочетании с акселерометрами и гироплатформой инфор
мацию о местоположении и ориентации, блок регистрации данных, компьютер и источник питания (рис. 8.10). Система с кондиционером предназначена для ра боты в автомобильном фургоне, который в свою очередь можно разместить в
самолете (С-130) для измерений в воздухе.
Для обработки результатов можно применять различные методы, однако при
выполнении обширных программ большой объем данных требует совершенство-
290 |
Глава 8 |
Рис. 8.10. Платформа геодезического гравитаuионного градиентометра (GGSS), установленная на стол Скорсби для лабораторных калибровок (фотография прелоставлена фирмой «БелЛ>> и Геофи
зической лабораторией ВВС США).
вания стандартных методов (например, среднеквадратической коллокации)
(разд. 4.3 .2) [337]. Окончательная обработка результатов заключается в определе
нии выходного сигнала градиентометров, интегрировании, редуцировании ре
зультатов на отсчетную поверхность и совместном использовании с наземными
данными.
Оценить точность измерений можно по результатам их моделирования и по моделям
ошибок [335]. При величине случайной ошибки |
± 1025 не- 2 скользяшие средние на 10- |
секундных интервалах оценИВiiЮТСЯ ошибкой |
± 3 - 8 не- 2 • При скорости движения |
40 км/ч (автомобиль) или 400 км/ч (самолет) выходная информация выдается соответ ственно с шагом 100 м или 1 км. Чтобы распределение ошибок измерений было наиболее благоприятным, применяемая схема предполагает наблюдения по прямолинейным профи
лям (длина < 100 км), образуюшим сеть с опорой на исходные пункты. При плошадных
съемках (расстояние между профилями 5 км), |
когда самолет летит на высоте 600 м, точ |
|
ность точечных |
результатов характеризуется |
ошибками ± 10 мкм · с- 2 (гравитационное |
возмуmение) и |
±0,2" (уклонение отвеса) или |
меньше [105, 341]. Из измерений (ошибка |
± 1 нс- 2) на высоте 10 км и при расстоянии между профилями 0,3° среднее значение ано малий по трапециям 5' х 5' и 15' х 5' можно определить с ошибкой ±30 мкм · с- 2•
Программа испытаний была выполнена в 1987 г. [336].
8.3.3.Спутниковая градиентометрия
В настоящее время разрабатываются гравитационные градиентометры, которые основаны на традиционных или сверхпроводящих устройствах и будут установле
ны на спутниках, планируемых на 1990-е гг. [758]. Спутники будут запущены на
практически круговые полярные орбиты с высотами от 160 до 250 км. Полагают, что за 6 мес работы средние значения аномалий силы тяжести (по трапецИям
1о х 1о и 0,5° х 0,5°) при разрешении 10050 км будут получены с ошибкой
Гравитационная градиентометрия |
291 |
±2050 мкм · с- 2• Приведем примеры разработок, основаиных на разных при
нципах.
Французская программа GRAD/0 (Национальное бюро по аэродинамическим
исследованиям и Исследовательская группа по космической геодезии) предусмат
ривает создание градиентометра на базе традиционной технологии [25]. В этом приборе имеется несколько микроакселерометров, которые расположены симмет
рично относительно центра масс по углам многоугольника так, что можно опре
делить полный гравитационный тензор. Трехосные электростатические
акселерометры должны иметь разрешение 10- 12 м · с- 2• При максимальных воз муmающих ускорениях около 10- 4 м · с - 2 (на высоте 200 км) прибор должен
иметь динамический измерительный диапазон 108 ; для непрерывного контроля
и калибровки акселерометров предусмотрена бортовая калибровочная система. Примером сверхпроводящего градиентометра является прибор Пайка, со зданный в Университете штата Мэриленд, США [520]. Основными элементами этой невращающейся системы служат сверхпроводящие акселерометры. Акселе рометр содержит пробную массу на мягком подвесе, магнитный преобразователь и усилитель с низкими шумами (сверхпроводящее квантовое интерференционное устройство сквид - SQUID) в состоянии сверхпроводимости. Магнитное поле,
создаваемое катушками преобразователя, модулируется при движении пробной
массы, в сквиде происходит детектирование и усиление модулирующего сигнала,
который затем преобразуется в выходное электрическое напряжение. Сверхпроводящая схема позволяет непосредственно суммировать и вычитать
сигналы акселерометров. Это в свою очередь дает возможность измерять компо
ненты тензора градиентов силы тяжести, а также линейные и угловые ускорения
носителя, необходимые для вычисления поправок. В системах с продольным рас
положением акселерометров сигналы пропорциональны диагональным элемен
там V;; тензора и линейным (поступательным) ускорениям. Системы же с
перекрестным расположением акселерометров дают недиагональные элементы и
угловые (вращательные) ускорения (рис. 8.11 ). Объединяя такие акселерометры
в различные конфигурации, можно сконструировать градиентометры для опреде
ления диагональных элементов тензора или полного тензора. Стремятся полу-
Сверхпроводящий
квантовый
интерференционный nрибор (сквид)
-+ vii
Csepxnpoвo
ДАЩИЙ квантовь1й
интерференци онный nрибор
~Сквид, (сквид)
IJб-+ линейное
УСКОреНИе |
П робнаR масса |
Рис. 8.11. Принuиn сверхnроводяшего rравитаuиоююго градиентометра с nровольным (слева) 11 nерс
крестным (сnрава) расnоложением датчиков [520].
292 |
Глава 8 |
чить чувствительность порядка 10- 4 нс- 2; вероятно, будет возможно повысить
ее. до 1О- 6 не- 2 , если подвесить пробную массу в силовом поле.
Работа при сверхнизких температурах (под этим сейчас понимают температуру ниже 4,2°К: точки кипения жидкого гелия при давлении в одну атмосферу) дает реальные пре
имущества (разд. 10.1.5). В этих условиях коэффициент температурного расширения, со
противление и емкость приближаются к нулю. Поэтому по сравнению с комнатной температурой ослабевают термомеханические процессы, определяющие дрейф, деформа цию и диссипацию энергии. Явление сверхпроводимости в электрических проводниках
можно использовать для создания окружающей среды прибора, защищенной от электро
магнитных воздействий. И наконец, сверхтекучий жидкий гелий, используемый для охлаж
дения, обладает очень высокой теплопроводностью, что обеспечивает однородное
распределение температуры внутри прибора. Сквид-усилители можно использовать для
регистрации относительных смещений пробной массы с ошибкой 10- 15 м. В этом они
сходны со сверхпроводящими объемными резонаторами, которые также находятся сейчас
в стадии исследовани:й (преобразователь смещения в частоту, выходной сигнал - сдвиг частоты). Таким образом, градиентометры будут иметь базу 0,1 м, чувствительность око
ло 3 х 10- 4 нс- 2 и большой динамический диапазон.
При современной технологии и использовании специальных сосудов Дьюара гелий можно поддерживать в жидком состоянии в течение 7090 суток, создаются устройства для более длительного хранения. Эту проблему можно решить также, используя холо дильные установки замкнутого цикла или применяя материалы, обладающие сверхпрово димостью при более высокой температуре (разд. 10.1.5).
Во второй половине 1990-х гг. НАСА планирует программу измерений со сверхпрово
дящим гравитационным градиентометром (МСГГ- SGGM) [521]. Комплект прибора МСГГ, по всей видимости, будет состоять из трехосного сверхпроводящего градиентомет
ра, объединенного с 6-осным сверхпроводящим акселерометром и 6-осным вибратором,
предназначенным для активного управления платформой. Порог чувствительности гради
ентометра составляет 1О - 4 не - 2; чувствительность акселерометра к линейным ускорениям равна ю- 12 мс- 2, а к угловым ускорениям- 10- 11 рад· с- 2• Прибор будет помещен на
спутнике, свободном от влияния атмосферного торможения (круговая близполярная орби
та, высота 200 км), и предназначен для глобального изучения гравитационного поля с точ
ностью 20 - 30 мкм · с- 2 и разрешением 50 км.
9. Гравиметрические СDемки
Гравиметрические съемки различают по охватываемой площади, по расстоиниим
между пунктами и точности измерений, а также в зависимости от их назначении.
Строго говори, измерении силы тижести должны быть отнесены к мировой гра
виметрической системе (разд. 9.1). Гравиметрические сети образуют мировую, ре гиональные и локальные системы опорных гравиметрических пунктов (разд. 9.2).
Дли площадных съемок, выполниемых в целих геодезии, геофизики и геодинами
ки, эти пункты служат исходными (разд. 9.3). Имеющиеси гравиметрические дан
ные нариду с другой измерительной информацией накапливаютси в банках данных и отображаютси на гравиметрических картах (разд. 9.4).
Ссылки на источники информации о выполнении и обработке гравиметриче ских съемок можно найти в геодезической и геофизической литературе, например
[462, 505, 695].
9.1. Гравиметрические референцнь1е системы
9.1.1.Международнан гравиметрическая стандартизационнан сеть 1971 г. (МГСС-71)
При гравиметрических съемках больших территорий необходимо, чтобы грави
метрические данные не содержали заметных систематических ошибок. К числу последних относитси, в частности, ошибки в абсолютном значении силы тижести
и долгопериодические эффекты, влииющие на относительные измерении, напри
мер ошибки калибровки. Поэтому МАГ уже 100 с лишним лет проивлиет боль
шую активность в создании глобальных гравиметрических референцных систем
[700] (разд. 1.3.2).
ПотсдамскШ/ гравиметрическая система существовала с 1909 по 1971 г. и сыграла важную роль [563]. Она основывалась на абсолютном определении силы тяжести, выпо лненном на рубеже 19 - 20 вв. с оборотными маятниками в Потедамском геодезическом
институте; для пункта наблюдений было получено 9,81274 мс- 2 (разд. 5.3.4). Эта система
была распространена по всему миру пересчетом ранее полученных величин g и связями
с относительными маятниковыми приборами, выполнявщимися вплоть до середины 20 в.
До середины 1960-х rr. определенные таким образом национальные опорные пункты слу
жили исходными для региональных съемок с маятниками и гравиметрами (разд. 9.2.6).
После 1945 г. наблюдатели в западных странах вместо Потедама использовали пункт Бад Гарцбург в Западной Германии. Значения силы тяжести в Потедамской системе были за
выщены примерно на 140 мкм · с- 2, что было вызвано ощибкой в абсолютных измерени-
294 |
Глава .9 |
ях; |
кроме того, связи с Бад-Гарцбургом содержат ошибку примерно ±10 мкм·с- 2 [244]. |
Систематические ошибки относительных маятниковых измерений могут вызвать искаже
ния в региональных гравиметрических сетях до 200 мкм·с - 2, а также долгопериодические калибровочные ошибки в несколько десятков мкм·с- 2 на 10 000 мкм·с- 2 (разд. 9.1.2).
В 19501970 гг. при сотрудничестве разных стран была создана новая миро вая гравиметрическая сеть; эта сеть была припята МГГС (резолюция N2 11,
Москва, |
1971 г.) как Международная |
гравиметрическая стандартизационная |
||
сеть 1971 г. |
(МГСС-71). Она заменила |
Потсдамскую систему [474]. |
||
Общий |
масштаб |
МГСС-71 задан |
десятью абсолютными измерениями |
|
( ::1::0,1 - |
1 мкм·с- 2 ) |
на 8 пунктах с транспортабельным прибором Хэммонда и |
Фаллера с несимметричной схемой измерений и стационарными приборами. Кука в Теддингтоне и Сакумы в Севре (разд. 5.2.1 - 5.2.3). Кроме того, масштаб сети обеспечивалея примерно 1200 последними относительными маятниковыми изме
рениями ( ::1::2 - 4 мкм ·с- 2) (разд. 6.1.2), |
результаты которых в целом по земно |
му шару согласуются с абсолютными |
значениями в пределах 2 х 10- 5 • Сеть |
МГСС-71 в основном образована примерно 24 000 гравиметровых измерений
(±0,2- 2 мкм·с- 2). Эти измерения были выполнены преимущественно с грави
метрами Ла Коста - Ромберга; также использовались гравиметры Уэстерн, Се верная Америка и Аскания, особенно в Евро-Африканском регионе (разд. 6.5.2- 6.5.4). На рис. 9.1 показано положение пунктов абсолютных измерений, а также основные граниметровые связи большой протяженности с большими величинами t:..g. МГСС-71 содержит 1854 пункта, из которых 500 являются основными;
остальные пункты - преимущественно пункты-спутники (пункты на аэродромах
и другие). Значения g определялись из уравнивания, их точность характеризуется
ошибкой менее ::1:: 1 мкм·с- 2 • Особенно хорошо определены Американский, Евро
Африканский· и Западно-ТИхоокеанский гравиметрические базисы, простирающне ся с севера на юг (раэд. 6.4.5). В отдельных местах возможны систематические
ошибки масштаба ::1:: 1О- 4 и более [707].
Необходимо отметить, что после исключения гравиметрических земных при
ливов к значениям g в системе МГСС-71 был вновь добавлен постоянный во вре-
Рис. 9. t. Международная гравиметрическая стандартизаuионная сеть 1971 (IGSN71 ); пувкты абсоню1-
ных определений и часть гравиметрических связей [474].
Гравиметрические съемки |
295 |
мени член MO/SO (поправка Хонкасало [309]); поэтому опубликованные даннЬ1е
содержат этот зависящий от широты член. Однако в соответствии с решением
МАГ (резолюция N2 15, Канберра, 1979) влияние приливов должно быть полнос тью исключено из всех геодезических измерений. Чтобы удовлетворить это тре
бование, в соответствии с (3.23) в данные МГСС-71 необходимо ввести поправку:
og(MO!SO) = 0,37 (1 - 3 sin2~) мкм·с- 2,
где 'Р- геоцентрическая широта.
Создание МГСС-71 означало возникновение. глобальной гравиметрической ре ференцной системы, обеспечивающей достаточную точность при вычислении ано малий силы тяжести. Имеющиеся и новые гравиметрические съемки должны быть отнесены к этой системе, что способствует ее контролю и дальнейшему развитию (разд. 9.1.2). Строго говоря, МГСС-71 нельзя использовать для изуче ния временных изменений силы тяжести. К ее недостаткам относятся неравно
мерное распределение пунктов по земному шару, ·а также увеличивающиеся
потери пунктов, расположенных в небезопасных местах (вблизи дорог, в аэропор
тах). Также нарушает сеть ненадежное закрепление и содержание пунктов.
9.1.2.Гравиметрические свнзи с МГСС-71
Региональные гравиметрические сети можно привязать к МГСС-71 различными
способами.
Для более старых сетей рекомендуется пересчет имеющихся гравиметрических данных, обычно заданных в Потедамской системе. При таком пересчете исполь
зуют определенное число равноценных пунктов, для которых сила тяжести из
вестна в обеих системах. В большинстве случаев достаточно линейное
преобразование по формуле
g(МГСС-71) = g(Потсд.) +а+ Ь(g(Потсд.)- go). |
(9.1) |
Здесь go -некоторое постоянное значение силы тяжести (наименьшее или среднее
значение для преобразуемой сети). Если имеется более двух равноценных пунк тов, то неизвестные а (смещение общего уровня, постоянная поправка) и Ь (масштабный коэффициент) находят из уравнивания.
Более современные гравиметрические сети, связанные с пунктами МГСС-71,
также можно перевести в эту мировую систему, выполнив их повторную обра
ботку. Результаты измерений в сети уравнивают совместно с величинами силы тяжести в МГСС-71; последние представляют собой квазиизмерения, которые ис
пользуются с соответствующими стандартными уклонениями (для приведения к
реальной точности их необходимо умножить на V2) и в некоторых случаях кова
рнациями ошибок (разд. 9.2.4).
В качестве примера приведем преобразование гравиметрической сети 1962 г. Федера тивной Республики Германии (DSN62) в систему МГСС-71 (разд. 9.2.6). Параметры преоб
разования определены из уравнивания, а формула преобразования имеет вид
g(МГСС-71) = g(DSN62)- 150,6 + 29 · ю- 5(g(DSN62)- 9806330) мкм·с- 2•
296 |
Глава 9 |
Остаточные расхождения из уравнивания не превышают 1 мкм·с- 2 [ 149]. Примером лре
образования опорной гравиметрической сети региона в МГСС-71 является Латиноамери
канская гравиметрическая стандартизационная сеть 1977 г. (LAGSN77) [445].
С середины 1970-х гr. региональные гравиметрические сети стали создавать,
применяя совместно транспортабельные абсолютные гравиметры и относитель
ные гравиметры, имеющие ошибки :::1::0,1 -0,2 мкм·с- 2• В таких сетях при срав
нениях с МГСС-71 могут обнаруживаться расхождения до 1 мкм·с- 2 и различия
в масштабе в несколько единиц 10- 4 • Подобные сети, уравненные как свободные,
можно считать равноценными МГСС-71, если они связаны с достаточным чис лом пунктов абсолютных определений (решение Международной гравиметриче ской комиссии 1979 г.). При этом исключается необходимость пересчитывать
такие сети для объединения с сетью МГСС-71 , что могло бы снизить качество
новой сети.
9.1.3.Мировая абсолютная гравиметрическая сеть
В настоящее время проектируется сеть пунктов абсолютных измерений высокой
точности ( :::1:: О,1 мкм ·с- 2 и точнее), распределенных по всему земному шару; из
мерения в сети будут регулярно повторяться (через несколько лет). Основное на
значение такой сети - слежение за долговременными изменениями силы тяжести
на обширных территориях (разд. 3.4.4). Кроме того, пункты этой сети могут ис
пользоваться для контроля региональных гравиметрических сетей и служить
опорными пунктами для испытаний и сравнения разных абсолютных грави
метров.
Для выбора и закрепления пунктов абсолютных определений существуют сле дующие критерии [726]:
-геологическая и сейсмическая стабильность;
-гидрологическая стабильность (малые колебания уровня грунтовых вод, удаленность от рек и побережий на несколько километров);
-малые искусственные микросейсмы;
-расположение пункта в специальном помещении на нижнем этаже капитально-
го здания, электроснабжение;
-стабильное основание, не подверженное наклонам (возможно, изолированный
монолит), малые и короткопериодические изменения температуры;
-легкая доступность (связь с транспортными магистралями) и возможность контактов с местными учреждениями (геодезическая или геологическая служ
ба, научные институты);
-связь с геодезическими станциями наблюдений ИСЗ и пунктами национальных
геодезических сетей для контроля плановых и высотных координат, а также
силы тяжести;
-местный геометрический контроль плановыми и высотными определениями;
- местный гравиметрический контроль привязкой к пунктам-спутникам
(разд. 9.2.1).
Пункты должны быть закреплены постоянными центрами, для них необходи мо составить полное описание (разд. 9.4.1). Параметры, необходимые для выво да редукций, также должны быть определены и опубликованы (разд. 9.2.3).