Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Ilin_Poznyak_-_Matanaliz

.pdf
Скачиваний:
740
Добавлен:
02.06.2015
Размер:
14.78 Mб
Скачать

Г л А В А 10

РЯДЫ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

Из курса линейной алгебры известно, что если выбрать в

линейном пространстве к о н е ч н о й раз м е р н о с т и неко­

торый базис, то любой элемент указанного линейного простран­

ства может быть разложен по этому базису (и притом единствен­ ным способом).

Несравненно более сложным является вопрос о выборе бази­ са и о разложении по базису для случая б е с к о н е ч н о м е р­

но г о пространства.

Внастоящей главе этот вопрос изучается для случая так на­

зываемых евклидовых б е с к о н е ч н о м е р н ы х пространств

идля базисов специального вида (так называемых о р т о н о р­

ми р о в а н н ы х базисов).

Особо обстоятельно изучается базис, образованный в про­ странстве всех кусочно-непрерывных функций так называемой

т р и г о н о м е т р и ч е с к о й системой.

Обобщением идеи разложения функции по базису является изучаемое в настоящей главе разложение функции в так назы­

ваемый и н т е г р а л Фур ь е 1).

Всюду в данной главе интеграл понимается в смысле Римана.

§1. Понятие об ортонормированных системах

иоб общем ряде Фурье

внастоящем параграфе мы будем рассматривать произволь­

ное евклидово пространство б е с к о н е ч н о й размерности 2) .

Ради удобства чтения приведем определение евклидова прост­

ранства.

Оnределенuе 1. Линеuное пространство R называется е в 'к л и д о в ы м, если въшолнены следующие два требования:

1) известно правило, посредством 'Которого любым двум

элементам f

и g пространства R ставится в соответствие

1)

Ж. Фурье -

французский математик (1772-1837).

2)

Говорят, что

линейное пространство является б е с к о н е ч н о м е р­

н Ы м, если в этом пространстве найдется любое наперед взятое число ли­

нейно независимых элементов.

312

РЯДЫ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

ГЛ. 10

'Ч,исло,

называемое с к: а л я р н ы м про и з в е д е н и е м

этих

элементов и обозна'Ч,аемое символом и, g);

2) ук:азанное правило удовлетворяет следующим ак:сиомам: 1о. и, g) = (g, f) - переместительное свойство.

20. (f+g, h) = и, h)+(g, h) -распределительное свойство.

30.(лf, g) = ли, g) для любого вещественного 'Ч,исла л.

40.и, f) > О, если f -# о 1), и, f) = О, если f = О.

Классическим примером бесконечномерного евклидова про-

странства является

про с т р а Н с т в о в с е х к у с о ч Н о - Н е­

прерывных на

некотором сегменте а ~ х ~ Ь

Ф у н к Ц и й.

При этом мы договоримся всюду в данной главе понимать

под кусочно-непрерывной на сегменте [а, Ь] функцией f(x) та­ кую функцию, которая непрерывна всюду на сегменте [а, Ь], за исключением, быть может, конечного числа точек xi (i = 1, 2, ...

. .. , n), в которых она имеет разрыв первого рода, причем в

каждой точке разрыва xi эта функция удовлетворяет условию

j(Xi) = f(Xi - О) + f(Xi + О).

(10.1)

2

 

Таким образом, всюду в этой главе мы требуем, чтобы к:усо'Ч,но­

непрерывная функ:'Ция ЛХ) в к:аждой то'Ч,к:е разрыва xi удовлет­

воряла условию (10.1), т. е. была равна полусумме правого и ле­

вого nредельныlx зна'Ч,ений. Отметим, что в каждой точке непре­

рывности функции f(x) условие типа (10.1) автоматически спра­

ведливо.

Скалярное произведение двух любых элементов f (х) и g )

пространства всех кусочно-непрерывных на сегменте а ~ х ~ Ь функций определим следующим образом:

ь

 

и, g) = J f(x)g(x) dx.

(10.2)

а

Существование интеграла (10.2) от произведения двух кусочно­

непрерывных функций не вызывает сомнений. Легко проверить

справедливость для скалярного произведения (10.2) аксиом 10_40.

Справедливость аксиомы 1о очевидна. Справедливость аксиом 20

и 30 вытекает из линейных свойств интеграла.

Остановимся на доказательстве справедливости аксиомы 40.

 

 

ь

 

Поскольку очевидно, что всегда и, f)

=

JР(х) dx ?

О, то доста-

 

 

а

 

 

 

Ь

 

точно доказать, что из равенства и, f)

=

JР(х) dx =

О вытекает,

 

 

а

 

1) о обозначает нулевой элемент линейного пространства.

§ 1 ОРТОНОРМИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ И ОБЩИЕ РЯДЫ ФУРЬЕ 313

что f(x) == о, т. е. является нулевым элементом изучаемого прос­ транства. Так как f(x) кусочно-непрерывна на сегменте [а, Ь], то

этот сегмент распадается на конечное число частичных сегмен-

тов [Xi-l, Xi], на каждом из которых f(x) непрерывна 1).

Ь

 

Из равенства Jf2 (х) dx = О вытекает,

что и для каждого

а

 

частичного сегмента [Xi-l' Xi]

 

Xi

 

J Р(х) dx = о.

(10.3)

Xi-l

 

Но из равенства (10.3) и из непрерывности Р(х) на сегменте

[Xi-l' Xi] следует, что Лх) == О на [Xi-l' Xi] 2).

Так как последнее равенство относится к каждому частичному

сегменту и в точках разрыва справедливо соотношение (10.1), то f(x) == О на всем сегменте [а, Ь]. Справедливость аксиомы 40

установлена.

Тем самым доказано, что пространство всех кусочно-непре­

рывных на сегменте [а, Ь] функций является евклидовым прост­ ранством со скалярным произведением (10.2).

Установим следующее общее свойство любого евклидова про­

странства.

Теорема 10.1. Во вслком евклидовом пространстве длл лю­ бых двух элементов f и g справедливо следующее неравенство:

и, g)2 :::;; и, f) . (g, g),

(10.4)

называемое н е р а в е н с т в о м К о ш и-В у нл К О в с к о г о. Д о к а з а т е л ь с т в о. Для любого вещественного числа ).

().! - g, ).! - g) ? о.

в силу аксиом 1о-4о последнее неравенство можно переписать в

виде

).2и, f) - 2).и, g) + (g, g) ? о.

Необходимым и достаточным условием неотрицательности по­

следнего квадратного трехчлена является неположительность его дискриминанта, т. е. неравенство

и, g)2 - и, f) . (g, g) :::;; о.

(10.5)

Из (10.5) немедленно следует (10.4). Теорема доказана.

1) При этом значения f(x) в граничных точках Xi-1

и Xi каждого сегмен­

та [Хi-1, Хi] мы полагаем соответственно равными предельным значениям

f(Xi-1 + О) И f(Xi - О).

2) Ибо в § 6 гл. 10 вып. 1 доказано, что если функция непрерывна, неотри­

цательна и не равна тождественно нулю на данном сегменте, то интеграл

от этой функции по данному сегменту больше нуля.

314

РЯДЫ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

ГЛ. 10

Наша очередная задача - ввести в изучаемом евклидовом

пространстве понятие н о р м ы каждого элемента.

Но прежде всего напомним определение линейного нормиро­

ванного пространства.

Оnределе'Н,uе 2. Линейное пространство R называется

н о р м и р о в а н н Ъ! М, если выnлненъll следующие два требова­

ния:

1)известно правило, посредством которого Ka;JfCaoMY эле­

менту 1 пространства R ставится в соответствие вещест­

венное 'Число, называемое нормой указанного элемента и обоз­

на'Чаемое символом IIЛI ;

2)указшl-tное правило удовлетворяет следующим аксиомам:

10.

IIЛI > О, если 1 i= о, IIЛI =

О, если 1 = О.

 

20.

IlлЛI = Iлl'IIЛI для любого элемента 1 и любого вещест­

венного 'Числа л.

 

 

30. Для любых двух элементов 1 и g справедливо следующее

неравенство:

 

 

 

111 + gll ~ IIЛI + Ilgll ,

(10.6)

называемое н е р а в е н с т в о м

т р е У г о л ь Н И К а

(или н е­

равенством Минковского).

Теоре,м,а 10.2. Всякое евклидово пространство является нормированным, если в нем НОРМУ любого элемента 1 опреде­

лить равенством

 

IIЛI = vТГfj.

(10.7)

Д о к а з а т е л ь с т в о. Достаточно убедиться, что для нор­

мы, определенной соотношением (10.7), справедливы аксиомы

10-30 из определения 2.

Справедливость аксиомы 10 сразу вытекает из аксиомы 40 для скалярного произведения. Справедливость аксиомы 20 так­ же почти непосредственно вытекает из аксиомы 10 и 30 для ска­

лярного произведения.

Остается убедиться в справедливости аксиомы 30, т. е. нера­

венства (10.6). Будем опираться на неравенство Коши-Буняков­ ского (1 0.4), которое перепишем в виде

IU, g)1 ~ vТГfj. ~.

С помощью последнего неравенства, аксиом 10 - 40 для скаляр­

ного произведения и определения нормы (10.7) получим

111 + g11 = J U + g, 1 + g) = J и, f) + 2и, g) + (g, g) ~

~VU, f) +2vТГfj. ~+ (g, g) =

=v[VТГfj+ ~]2 = VТГfj+ ~= IIЛI + Ilgll .

Теорема доказана.

§ 1 ОРТОНОРМИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ И ОБЩИЕ РЯДЫ ФУРЬЕ 315

3 а м е ч а н и е. Конечно, в каждом евклидовом пространстве

скалярное произведение (и норму) можно ввести не единствен­

ным способом. Для нас в дальнейшем достаточно, что в рассмат­ риваемом евклидовом пространстве существует хотя бы один способ введения скалярного произведения. Фиксировав этот спо­ соб, мы всегда в дальнейшем будем определять норму рассмат­

риваемого евклидова пространства соотношением (10.7). Так, в пространстве всех кусочно-непрерывных на сегменте [а, Ь] функ­ ций (в соответствии с (10.2)) норма определяется равенством

Ilfll =

ь

 

JР(х) dx,

(10.8)

 

а

 

а неравенство треугольника (10.6) имеет вид

 

ь

ь

 

J[f(x) + g(x)]2 dx ~

JР(х) dx +

(10.9)

а

а

 

Введем теперь понятие о р т о г о н а л ь н ы х элементов дан­

ного евклидова пространства.

Оnределе'Н,ие 3. Два элеме'Нта евклидова nростра'Нства f

и g 'Называются о р т о 2 о 'н а л ь 'н Ы М и, если скаляр'Ное nро­

изведе'Ние и, g) этих элеме'Нтов рав'Но 'Нулю.

Рассмотрим в произвольном бесконечномерном евклидовом пространстве R некоторую последовательность элементов

Фl, Ф2, ... , Фn, ...

(10.10)

Оnределе'Н,ие 4. Последователь'Ность (10.10)

'Называется

о р т о 'н о Р м и Р о в а 'н 'н О U системоu, если входящие в эту nоследователь'Ность элеме'Нты nоnар'Но ортО20'Наль'Ны и име­ ют 'Норму, рав'Ную еди'Нице.

Классическим примером ортонормированной системы в про­ странстве всех кусочно-непрерывных на сегменте -1Г ~ Х ~ 1г

функций является так называемая т р и г о н о м е т р и ч е с к а я

система

 

 

 

 

 

1

cos х

sш х

cos

sш nх

(10.11)

V2iГ'

ft'

ft'···'

ft'

ft'

 

Читатель легко проверит, что все функции (10.11) попарно ортогональны (в смысле скалярного произведения (10.2), взято­ го при а = -1Г, Ь = 1Г) И что норма каждой из этих функций (определяемая равенством (10.7) при а = -1Г, Ь = 1Г) равна еди­

нице.

В математике и в ее приложениях часто встречаются раз­

личные ортонормированные (на соответствующих множествах)

системы функций.

316

РЯДЫ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

ГЛ. 10

Приведем некоторые примеры таких систем.

 

1о. Многочлены, определяемые равенством

 

 

 

(n = О, 1, 2,

... ),

принято называть

п о л и н о м а м и Л е ж а н Д р а.

 

Нетрудно убедиться, что образованные с помощью этих многочленов

функции

 

 

 

 

~

(n = О, 1, 2, ... )

фn(х) = V~-2-' Рn(х)

образуют ортонормированную (на сегменте -1 ~ х ~ 1) систему функций.

20. Многочлены, определяемые равенствами То(х) == 1, Тn(х) =

21 - n Х

Х cosn(arccosx) при n = 1, 2, ... , называются полиномами

Чебы­

ш е в а. Среди всех многочленов n-й степени с коэффициентом при хn ,

равным единице, полином Чебышева Тn(х) имеет наименьший на сегменте

-1 ~ х ~ 1 максимум модуля. Можно доказать, что полученные с помощью полиномов Чебышева функции

1

(n = 1, 2,

... )

фо(х) = y7Г'~1-x2'

обраЗ1ЮТ ортонормированную на сегменте -1 ~ х ~ 1 систему.

 

3 . В теории вероятностей часто применяется так называемая

с и с т е­

ма Радемахера 1)

 

 

 

(n = О, 1, 2, ... ),

 

где r.p(t) = sgn(sin 2Jrt).

 

 

Доказывается, что эта система ортонормирована на сегменте О ~ х ~ 1.

4О. В ряде исследований по теории функций находит применение так

называемая с и с т е м а Х а а р а

2), являющаяся ортонормированной на

сегменте О ~ х ~ 1. Элементы этой системы X~k)(x) определяются для всех

n = О, 1,

и для всех k, принимающих значения 1, 2,4, ... , 2n . Они имеют

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ffn

при

2k -

2

~ х <

2k - 1

 

X~k)(x) = {

ffn

 

2n+1

 

 

2n+1

 

 

2k -

1

< х ~

2k

 

-

2n

при

2n+1

2n+1 '

Ов остальных точках [О, 1].

Каждая функция Хаара представляет собой ступеньку такого же вида,

как функция ffn sgnx на сегменте [_2-(n+1), 2-(n+1)]. Для каждого фик­

сированного номера n при увеличении значения k эта ступенька сдвигается вправо. Всюду вне соответствующей ступеньки каждая функция Хаара то-

ждественно равна нулю.

Пусть В произвольном бесконечномерном евклидовом прост­

ранстве R задана произвольная ортонормированная система эле­

ментов {'Фk}. Рассмотрим какой угодно элемент f пространства R.

1) Радемахер - немецкий математик (род. 1892 г.). 2)Хаар-немецкий математик (1885-1933).

§ 1 ОРТОНОРМИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ И ОБЩИЕ РЯДЫ ФУРЬЕ 317

Оnределенuе 5. Назовем р я д о м Фур ъ е элемента f

по ортонормированноu системе {1/'k} ряд вида

(х)

(10.12)

k=l

в 1(;отором 'Через ik обозна'Чены постоянные 'Числа, называемые 1(; о э Ф Ф и 'Ц и е н т а м и Фур ъ е элемента f и определяемые

равенствами

k = 1,2, ...

Естественно назвать конечную сумму n

(10.13)

k=l

n-й ч а с т и ч н о й с у м м о й ряда Фурье (10.12). Рассмотрим наряду с n-й частичной суммой (10.13) произ­

вольную линейную комбинацию первых n элементов ортонор­

мированной системы {1/'k}

n

(10.14)

k=l

с какими угодно постоянными числами С1 , С2, ... , Сп'

Выясним, что отличает n-ю частичную сумму ряда Фурье

(10.13) от всех других сумм (10.14).

Договоримся называть, величину 11 f - g 11 о т к л о н е н и е м g от f (по норме данного евклидова пространства).

Имеет место следующая основная теорема.

Теорема 10.3. Среди всех сумм вида (10.14) наименъшее

от1(;лонение от элемента f по норме данного ев1(;лидова прост­

ранства имеет n-я 'Части'Чная сумма (10.13) ряда Фуръе эле­

мента f.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Учитывая ортонормированность сис­

темы {1/'k} и пользуясь аксиомами скалярного произведения, мо­

жем записать

 

n

n

 

 

k=l

k=l

 

n

n

n

n

k=l

k=l

k=l

k=l

318

РЯДЫ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

ГЛ. 10

Итак,

 

 

 

n

2

n

n

 

 

 

 

(10.15)

k=l

 

k=l

k=l

В левой части (10.15) стоит квадрат отклонения суммы (10.14)

от элемента f

(по норме данного евклидова пространства). Из

вида правой части (10.15), следует, что указанный квадрат от­ клонения является наименьшим при Ck = fk (ибо при этом пер­ вая сумма в правой части (10.15) обращается в нуль, а осталь­ ные слагаемые в правой части (10.15) от Ck не зависят). Теорема

доказана.

Следствие 1. Для nроизвол'Ь'Ного элеме'Нта f да'Н'Ного евк;­

лидова nростра'Нства и любой орто'Нормирова'Н'Ной системы {1/'k}

при nроизвол'Ь'Ном выборе nостоя'Н'Ных C k

для любого 'Номера n

справедливо 'Нераве'Нство

 

 

n

n

2

 

 

(10.16)

k=l k=l

Неравенство (10.16) является непосредственным следствием тождества (10.15).

Следствие 2. Для nроизвол'Ь'Ного элеме'Нта f да'Н'Ного евк;­

лидова nростра'Нства, любой орто'Нормирова'Н'Ной системы {1/'k}

и любого 'Номера n справедливо раве'Нство

 

n

2

n

 

 

 

(10.17)

 

k=l

 

k=l

'Ч,асто 'Называемое

т о ж д е с т в о м

В е с с е л я 1).

Для доказательства равенства (10.17) достаточно положить

в (10.15) C k =

fk.

 

 

Теоре,м,а

10.4. Для любого элеме'Нта f да'Н'Ного евк;лидова

nростра'Нства и любой орто'Нормирова'Н'Ной системъ! { 1/'k} спра­

ведливо следующее 'Нераве'Нство:

 

00

 

 

 

L ff

~ 111112,

(10.18)

 

k=l

 

 

'Называемое 'Н е р а в е 'Н с т в о м В е с с е л я.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о.

Из

неотрицательности

левой части

(10.17) следует, что для

л ю б о г о номера n

 

 

n

 

 

 

L Jf ~ 111112.

(10.19)

k=l

1) Ф. Бессель - немецкий астроном и математик (1784-1846).

§ 1 ОРТОНОРМИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ И ОБЩИЕ РЯДЫ ФУРЬЕ 319

Но это означает, что ряд из неотрицательных членов, стоя­

щий в левой части (10.18), обладает ограниченной последова­

тельностью частичных сумм и поэтому сходится. Переходя в

неравенстве (10.19) к пределу при n -7 00 (см. теорему 3.13 из вып. 1), мы получим неравенство (10.18). Теорема доказана.

В качестве примера обратимся к пространству всех кусочно­

непрерывных на сегменте -к ~ х ~ 7r функций И В этом прост­

ранстве к ряду Фурье по тригонометрической

системе (1 О.11 )

(этот ряд принято называть

т р и г о н о м е т р и ч е с к и м р я­

Д о м

Фур ь е). Для любой кусочно-непрерывной на сегменте

-к ~ х ~ 7r функции f(x) указанный ряд Фурье имеет вид

 

 

 

(х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-! _1_ + ,,(-!

cos kx + =!

sin kx )

'

(10.20)

 

 

о V"21Г L

k

V1Г

k

V1Г

 

 

 

k=l

 

 

 

 

 

 

 

где коэффициенты Фурье 1k и 1k

определяются формулами

 

 

_

 

1

 

 

 

 

 

 

 

f о

=

гс>= Jf( х) dx,

 

 

 

 

 

 

у 27Г -1Г

 

 

 

 

 

-

1

=

 

1

 

 

 

fk =

-

Jf(x)coskxdx,

fk =

-

Jf(x)sinkxdx (k = 1,2, ... ).

 

V1Г-1Г

 

 

V1Г-

 

 

 

Неравенство Бесселя, справедливое для любой кусочно-непре­

рывной на сегменте -к ~ х ~ 7r функции f(x), имеет вид

(х)

_

 

 

 

16 + L(]~ + 1~) ~ J Р(х) dx.

(10.21)

k=l

 

-1Г

 

Отклонение f(x) от g(x) по норме в этом случае равно так на­

зываемому с р е Д н е м у

к в а Д р а т и ч н о м у

о т к л о н е н и ю

Ilf-gll =

 

 

J

[J(x) - g(x)]2 dx.

(10.22)

 

-1Г

 

 

Впрочем, в теории тригонометрических рядов Фурье приня­

та несколько иная форма записи как самого ряда Фурье (10.20), так инеравенства Бесселя (10.21). Именно тригонометрический ряд Фурье (10.20) обычно записывают в виде

(х)

 

~O + L(akcoskx + bksinkx),

(10.20')

k=l

320

РЯДЫ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

ГЛ. 10

где

 

 

 

 

 

 

 

2-!

1

 

 

ао =_0 = -

J f(X) dx,

 

 

 

V27Г

7г -1Г

 

 

ak = fk

=.!. Jf(x) cos kx dx,

(10.23)

 

 

V1Г

7г -1Г

 

 

=

 

 

 

bk

= .!. J f(x) sinkxdx

 

 

 

V1Г

7г -1Г

 

(k = 1, 2, ... ).

При такой форме записи неравенство Бесселя (10.21) принимает

вид

2

00

~

 

ао

+ 2)ak + bk)

.!. J Р(х) dx.

(10.21')

2

k=l

 

7г -1Г

 

3 а м е ч а н и е.

Из неравенства Бесселя (1 0.21') вытекает, что

для любой кусочно-непрерывной на сегменте -к ~ х ~ 7r функ­

ции f(x) величины ak и bk (называемые т р и г о н о м е т р и­

ч е с к и м и к о э Ф Ф и ц и е н т а м и Фур ь е функции f( х)),

стремятся к нулю при k --+ (х) (в силу необходимого условия

сходимости ряда в левой части (10.21')).

§ 2. Замкнутые и полные ортонормированные системы

Как и в предыдущем параграфе, будем рассматривать про­

извольную ортонормированную систему {'Фk} в каком угодно

бесконечномерном евклидовом пространстве R.

Оnреде.ле1-tuе 1. ОртонормировШН/I-tая система {'Фk} назы­

вается з а м n н у т о й, если для любого элемента f данного евnлидова пространства R и для любого положительного 'Чи­

сла с найдется таnая линейная nомбина'Ция (10.14) nоне'Чно­ го 'Числа элементов {'Фk}, отnлонение nоторой от f (по норме пространства R) меньше с.

Иными словами, система {'Фk} называется замкнутой, если

любой элемент f данного евклидова пространства R можно при­

близить по норме этого пространства с любой степенью точно­

сти линейными комбинациями конечного числа элементов {'Фk}.

3 а м е ч а н и е 1. Мы опускаем вопрос о том, во всяком ли

евклидовом пространстве существуют замкнутые ортонормиро­

ванные системы. Отметим, что в гл. 11 изучается важный под­

класс евклидовых пространств - так называемые г и л ь б е р­

т о в ы пространства - и устанавливается существование в каж­

дом таком пространстве замкнутых ортонормированных систем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]