3.3.4. Определение

Так как работа движущих сил за цикл то приведённый момент движущих сил равен

Н·м

Ордината графика равна

мм.

3.4.Определение переменной составляющей приведенного момента инерции i11п .

Величина I¹¹_попределяется из равенства кинетической энергии звена приведения с моментом инерцииI¹¹_пи суммы кинетических энергий звеньев с переменными передаточными функциями. Такими звеньями являются звенья 2, 3, исполнительного рычажного механизма.

Имеем равенство

Отсюда

,

где ,

.

Например, для положения №12:

кг·м²;

кг·м²;

кг·м²;

кг·м²;

Приняв масштабный коэффициент из условия

кг·м²/мм

Вычисляем ординаты графика

Например для положения №12

Результаты определения приведены в табл. 3.6, на основании их построен график.

Таблица 3.6

№	a, кг·м2	b, кг·м2	c, кг·м2	Iп»,кг·м2	ya,мм	yb,мм	Yc,мм	yIп»,мм
1	0,3267	0,1379	0,0000	0,4646	32,7	13,8	0,0	46,5
2	0,5043	0,1079	0,4624	1,0746	50,4	10,8	46,2	107,5
3	0,7803	0,0372	1,1236	1,9411	78,0	3,7	112,4	194,1
4	0,8112	0,0000	1,0816	1,8928	81,1	0,0	108,2	189,3
5	0,6075	0,0372	0,5476	1,1923	60,8	3,7	54,8	119,2
6	0,4107	0,1079	0,1296	0,6482	41,1	10,8	13,0	64,8
7	0,3267	0,1379	0,0000	0,4646	32,7	13,8	0,0	46,5
8	0,4107	0,1079	0,1296	0,6482	41,1	10,8	13,0	64,8
9	0,6075	0,0372	0,5476	1,1923	60,8	3,7	54,8	119,2
10	0,8112	0,0000	1,0816	1,8928	81,1	0,0	108,2	189,3
10’	0,8112	0,0002	1,1236	1,9350	81,1	0,0	112,4	193,5
11	0,7803	0,0372	1,1236	1,9411	78,0	3,7	112,4	194,1
11’	0,5808	0,0900	0,7056	1,3764	58,1	9,0	70,6	137,6
12	0,5043	0,1079	0,4624	1,0746	50,4	10,8	46,2	107,5
13	0,3267	0,1379	0,0000	0,4646	32,7	13,8	0,0	46,5

3.5.Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика.

_{Путем гра}фического вычитания ординат работ Ад и Ас строим график изменения кинетической энергии машины

Масштабный коэффициент µ_Т =µ_А =100 Дж/мм.

Определение производим методом Н. И. Мерцалова. Для этого строим график изменения кинетической энергиизвеньев с постоянным приведенным моментом инерции. При этом

Где - кинетическая энергия звеньев с переменным приведенным моментом инерции

На основании выражения имеем:

Где - ординаты соответствующих графиков;

- средняя угловая скорость кривошипа 1, равная

Тогда

Для положения 12:

Результаты определения ординат приведены в табл. 3.7, на основании их построен график. В рассматриваемом примере графиксливается с графиком. На графикенаходим наибольший перепад кинетической энергии:

Дж.

Тогда

Таблица 3.7

№ пол	yΔТ, мм	, мм	yΔТ1, мм
1	0	0,2	-0,2
2	7	0,4	6,6
3	14	0,8	13,2
4	21	0,7	20,3
5	28	0,5	27,5
6	34	0,3	33,7
7	41	0,2	40,8
8	47	0,3	46,7
9	54	0,5	53,5
10	61	0,7	60,3
10’	61	0,8	60,2
11	52	0,8	51,2
11’	34	0,5	33,5
12	22	0,4	21,6
13	0	0,2	-0,2

Вычисляем приведенный момент инерции всех вращающихся звеньев (без маховика) и сравниваем с. Из условия равенства кинетических энергий имеем

Так как , то требуется установка дополнительной вращающейся массы в виде маховика, момент инерции которого при установке на кривошипном валу равен:

I_м=-=1363.46-649=714.46 кг•м²;