3.2. 2. Построение плана аналогов скоростей.

Для приведения сил и масс потребуются передаточные функции звеньев и центров масс (аналоги скоростей). Для их определения используем графический метод – построения планов аналогов скоростей для всех положений механизма.

Аналог скорости точки А равен

.

Примем масштабный коэффициент аналогов скоростей м/мм. Тогда отрезок, изображающийU_Aравен

Так как вектор аналога скорости при вращательном движении перпендикулярноOA, то из выбранного полюсаρ проводим отрезки ρα перпендикулярноOA в сторонуω₁(в соответствующем положении механизма). (позиция 2 листа2).

В структурной группе Ассура (2,3) определяется аналог скорости точки В ползуна 3 из векторных уравнений:

, где перпендикулярноAB;

, гдепараллельно оси движения поршня.

Эти векторные уравнения решаются на плане аналогов скоростей графически, проведя из точки а направление перпендикулярноAB, а из точки b₀, которая совпадает с полюсом р как неподвижная - направление .

На пересечении этих направлений получается точка b, и отрезок pb изображает в масштабе аналог линейной скорости

Точка S₂строится по свойству подобия на отрезкеαb=69 ммдля положения №11:

αs₂=ab•0,333 =46•0,337=16.4мм.

На основании выполненных построений определяем передаточные функции (аналоги скоростей):

Например, для положения 11 находим

Результаты построений и вычислений приведены в табл. 3.1 и 3.2

Таблица 3.1

№ пол	Отрезки, мм
	ab	ρb	aS2	ρS2	ρS2y
1	52	0	18,6	33	33
2	46	34	16,4	41	29
3	27	53	9,6	51	16
4	0	52	0,0	52	0
5	27	37	9,6	45	16
6	46	18	16,4	37	29
7	52	0	18,6	33	33
8	46	18	16,4	37	29
9	27	37	9,6	45	16
10	0	52	0,0	52	0
10’	2	53	0,7	52	1
11	27	53	9,6	51	16
11’	42	42	15,0	44	26
12	46	34	16,4	41	29
13	52	0	18,6	33	33

Таблица 3.2

№ пол	i21	iS2	iS21y	I31
1	0,355	0,033	0,033	0,000
2	0,314	0,041	0,029	0,034
3	0,184	0,051	0,016	0,053
4	0,000	0,052	0,000	0,052
5	0,184	0,045	0,016	0,037
6	0,314	0,037	0,029	0,018
7	0,355	0,033	0,033	0,000
8	0,314	0,037	0,029	0,018
9	0,184	0,045	0,016	0,037
10	0,000	0,052	0,000	0,052
10’	0,014	0,052	0,001	0,053
11	0,184	0,051	0,016	0,053
11’	0,287	0,044	0,026	0,042
12	0,314	0,041	0,029	0,034
13	0,355	0,033	0,033	0,000