- •1. Назначение и описание работы привода.
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Определяем потребляемую мощность и мощность на каждом из валов
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчет клиноременной передачи
- •3.2 Расчет быстроходной цилиндрической косозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
- •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
- •3.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
- •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
- •4. Предварительный расчет валов
- •5. Выбор муфт
- •6. Подбор подшипников качения
- •7 Расчет валов на выносливость (основной расчет валов)
- •7.1 Определение сил действующих на валы и опоры
- •Определение реакций опор и построение эпюр.
- •8. Расчет подшипников долговечность
- •8.1 Определение долговечности для подшипников ведущего вала быстроходной передачи:
- •8.2 Определение долговечности для подшипников ведомого вала быстроходной передачи:
- •8.3 Определение долговечности для подшипников ведущего вала тихоходной передачи:
- •8.4 Определение долговечности для подшипников выходного вала:
- •9. Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет самого нагруженного вала
- •10. Назначение посадок, выбор квалитетов точности, шероховатостей поверхностей, допуска формы и расположения поверхностей
- •11. Расчет элементов корпуса редуктора
- •12. Выбор типа смазки для передач и подшипников
- •12.1 Смазывание зубчатого зацепления
- •12.2 Смазывание подшипников
- •13. Описание сборки коробки передач
- •Литература
- •Приложение
3.2.5 Определение усилий в зацеплении
Определяем окружную силу Ft:
Определяем радиальную силу Fr:
,
где - угол зацепления;.
3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
,
где - коэффициент расчетной нагрузки
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца. Берём по графику в зависимости от ψbd: (стр.227,[2]).
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки. Для данного вида передачи степени точности .
- коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку. Принимаем .
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении;
,
где - удельная окружная динамическая сила.
,
где - коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления шестерни и колеса. Берём из таблицы в зависимости от модуля=7,3 (табл.10.8, стр.230, [2]);
–окружная скорость передачи;
- коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля головок зубцов (принимаем по таблице 10.7,стр.230,[2]) =0.02.
Н/мм;
- коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных зубчатых колёс. Для стали принимаем =192 МПа1/2, (табл.10.10, стр.234, [2]).
- коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубцов в полюсе зацепления.
- угол профиля зубца в нормальном сечении. Принимаем ,
- т.к. колеса нарезаны без смещения.(стр.235, [2]).
- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий. Зависит от коэффициента осевого перекрытия .
Т.к. и передача прямозубая , то
- коэффициент торцового перекрытия
Таким образом:
Условие прочности по контактным напряжениям выполняется.
3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
,
,
где - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубцами. Для данного вида передачиKFa=1.35 (стр.246, [2]).
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца. Принимаем KFβ=1.1.(По графику на стр.227,[2]).
- коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку в зацеплении
где - удельная окружная динамическая сила.
,
где - коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля головок зубцов. Принимаем.(стр.230, [2]).
Н/мм;
- коэффициент, учитывающий угол наклона зубцов. Для прямозубой передачи .
- коэффициент, учитывающий перекрытие зубцов. Для прямозубой передачи при εβ <1: .
- коэффициент, учитывающий форму зуба. Для его определения найдём эквивалентное число зубцов :
Zv1=Z1=40
Zv2=Z2=72
Тогда YF1=4.3 и YF2=3.7
Таким образом:
Следовательно, условие прочности выполняется.
Расчет на перегрузку:
, где σтек – предел текучести материала. Для данной твердости материала σтек=580(МПа).
.
, где σв – предел прочности материала. Для данной твердости материала σв=850(МПа).
Условия прочности выполняются.
4. Предварительный расчет валов
Из условия прочности на кручение определяется диаметр выходных концов валов dвых
,мм
где [τ] – допускаемое напряжение кручения для материала вала.
4.1 Для ведущего вала принимаем [τ] = 20 Н/мм 2, т.к. в начале вала насажен шкив:
Принимаем конструктивно диаметр под шкив – 30 мм; под подшипники – 35 мм, основной диаметр вала в редукторе 40 мм. Шестерня цилиндрической прямозубой передачи выполняется за одно с валом.
4.2 Для ведомого вала принимаем [τ] = 25 Н/мм 2:
Принимаем конструктивно диаметр под муфту – 40 мм; под подшипники – 45 мм, под зубчатые колеса – 50 мм.
Для ведомого вала цилиндрической прямозубой передачи принимаем [τ] = 25 Н/мм2:
Принимаем конструктивно диаметр под муфту – 50 мм; под подшипники – 55 мм, под зубчатое колесо – 60 мм.