- •1. Назначение и описание работы привода.
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Определяем потребляемую мощность и мощность на каждом из валов
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчет клиноременной передачи
- •3.2 Расчет быстроходной цилиндрической косозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
- •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
- •3.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
- •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
- •4. Предварительный расчет валов
- •5. Выбор муфт
- •6. Подбор подшипников качения
- •7 Расчет валов на выносливость (основной расчет валов)
- •7.1 Определение сил действующих на валы и опоры
- •Определение реакций опор и построение эпюр.
- •8. Расчет подшипников долговечность
- •8.1 Определение долговечности для подшипников ведущего вала быстроходной передачи:
- •8.2 Определение долговечности для подшипников ведомого вала быстроходной передачи:
- •8.3 Определение долговечности для подшипников ведущего вала тихоходной передачи:
- •8.4 Определение долговечности для подшипников выходного вала:
- •9. Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет самого нагруженного вала
- •10. Назначение посадок, выбор квалитетов точности, шероховатостей поверхностей, допуска формы и расположения поверхностей
- •11. Расчет элементов корпуса редуктора
- •12. Выбор типа смазки для передач и подшипников
- •12.1 Смазывание зубчатого зацепления
- •12.2 Смазывание подшипников
- •13. Описание сборки коробки передач
- •Литература
- •Приложение
3.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
Для изготовления колеса и шестерни передачи выберем сталь 45 со следующими механическими характеристиками:
шестерня:
твердость – HHB1=48HRC=460HB;
термообработка – улучшение и нормализация
колесо:
твердость – HHB2=42HRC=400HB;
термообработка – улучшение и нормализация
3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
Допускаемое контактное напряжение при расчете на контактную усталость:
,
где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения, МПа;
Предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения:
;
.
- коэффициент безопасности );
- коэффициент долговечности;
,
где - базовое число циклов нагружений;
- эквивалентное число циклов нагружений;
,
где - число колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым колесом;
;
- ресурс привода в часах;
- частота вращения рассчитываемого колеса, мин-1.
–нагрузка на данном режиме работы;
–максимальная нагрузка
Т.к. , то, где- показатель степени в формуле ZN:
За расчетное выбираем меньшее из полученных значений, т.е.
3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
Допускаемое напряжение при изгибе:
,
где - предел изгибной выносливости при базовом числе циклов нагружения
- коэффициент запаса прочности по изгибу;
- коэффициент долговечности
где - базовое число циклов нагружения;
циклов;
, т.к. .
- эквивалентное число циклов нагружений;
Т.к должно выполняться условие:
- коэффициент, учитывающий двухстороннее приложение нагрузки к зубу рассчитываемого колеса. У нереверсивных передач . Так как по условию передачи у нас не реверсивные -.
- коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности.
Принимаем .
3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
Межосевое расстояние зубчатого зацепления
где – коэффициент, учитывающий тип передачи;
Для прямозубой передачи МПа1/3.
i– передаточное число. Принимаем i=2.36;
(Н∙м) – крутящий момент на ведомом звене;
–коэффициент ширины зуба относительно межосевого расстояния. Выбирается в зависимости от расположения колёс.
Принимаем , т.к. расположение колес симметрично относительно опор (подшипников).
–коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба. Определяется по графикам в зависимости от значения и твёрдости колёс. Принимаем(По графику на стр.227,[2]).
(МПа) – расчётное допускаемое контактное напряжение
Выбираем из стандартного ряда межосевых расстояний ближайшее к рассчитанному нами значению: aw=140мм.
Модуль:
1) первое колесо : определим ширину колеса и шестерни:
мм Принимаем .
Ширина шестерни: мм
Из таб. Находим Z суммарное по m и a :
ZE=112 , Z1=33 ;
Тогда число зубцов колеса
Z2=79
фактическое передаточное число:
Отклонение составляет:
, что допустимо.
Уточним угол наклона зубьев:
Определим диаметры шестерни и колеса:
делительный диаметр шестерни:
делительный диаметр колеса:
диаметр вершин зубцов шестерни:
диаметр вершин зубцов колеса:
диаметр впадин зубцов шестерни:
диаметр впадин зубцов колеса:
Определение диаметров остальных колес:
2) второе колесо:
Ширина шестерни: мм
Z1=40, Z2=72
фактическое передаточное число:
Отклонение составляет:
, что допустимо.
Определим диаметры шестерни и колеса:
делительный диаметр шестерни:
делительный диаметр колеса:
диаметр вершин зубцов шестерни:
диаметр вершин зубцов колеса:
диаметр впадин зубцов шестерни:
диаметр впадин зубцов колеса: